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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 50 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 50 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
Un tramway part du repos et accélère à 1 m/s² pendant 10 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 18 s, puis freine à 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.
a1 = 1 m/s²t1 = 10 st2 = 18 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 10 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 10 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 7,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 2 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 7,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 40 m/s et doit retomber à 110 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 40 m/sR = 110 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 36 m/s et 65° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 5 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 36 m/sθ = 65°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture passe sur le sommet d’une bosse de la route, qui est un arc de cercle de rayon 60 m. Prenez g = 9,81 m/s². Au-delà de quelle vitesse vmax les roues quittent-elles la route au sommet ?
r = 60 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une bille de 1,6 kg au bout d’un fil léger de 1,1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, sa vitesse vaut 8 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension Ttop du fil au point le plus haut.
m = 1,6 kgr = 1,1 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Travail et énergieMoyen
Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 1500 N/m. On y place une balle de 0,2 kg, on comprime le ressort de 6 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.
m = 0,2 kgk = 1500 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 8 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,2). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 4 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 1,5 m.
m1 = 8 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 5 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 4,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.
m1 = 5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,3 kg frappe un mur à 21 m/s et rebondit droit en arrière à 11 m/s. Le contact dure 25 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.
m = 0,3 kgvin = 21 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 3,5 kg·m² tourne à 1600 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 30 N·m. Combien de tours N le volant fait-il avant de s’arrêter ?
I = 3,5 kg·m²n = 1600 rpmTb = 30 N·m
N = rev
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a de son centre.
θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 112,5 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 3 mm avec un rapport de réduction de 4 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?
a = 112,5 mmm = 3 mmi = 4
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (16 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 960 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (18 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (50 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 960 rpmA = 16B = 60C = 18D = 50
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 1,1 kg accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m est écartée de 13 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez sa vitesse v à t = 0,6 s (avec son signe).
m = 1,1 kgk = 100 N/mA = 13 cmt = 0,6 s
v = m/s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 3,4 kg fixée à un ressort de raideur k = 260 N/m est écartée de 11 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.
m = 3,4 kgk = 260 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 30 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 24,8 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
x0 = 30 mmx1 = 24,8 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 60 kN/m et k₂ = 15 kN/m. La masse reste horizontale. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.
m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 14,84 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6,5) = 14,84 m
Réponse
s = 14,84 m
2.Cinématique
Réponse: t = 30,86 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Vitesse maximale
v = a1·t1 = 1·10 = 10 m/s
Durée du freinage
t3 = v/a3 = 10/3,5 = 2,857 s
Durée totale
t = 10 + 18 + 2,857 = 30,86 s
Réponse
t = 30,86 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 4,905 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·110/40² = 0,6744
Angle
2θ = 42,41° → θ = 21,21°
Réponse
θ = 21,21°
L’autre solution est 90° − θ = 68,79°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 98,81 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 15,21 m/s, vy = 32,63 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
5 = 32,63·t − 4,905·t²
t = (32,63 + √(32,63² − 2·9,81·5))/9,81 = 6,495 s
Distance horizontale
x = vx·t = 15,21·6,495 = 98,81 m
Réponse
x = 98,81 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 24,26 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Réaction normale nulle
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·60) = 24,26 m/s
Réponse
vmax = 24,26 m/s
(87,34 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: Ttop = 14,61 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Vitesse au sommet
L’énergie cinétique se transforme en énergie potentielle sur une hauteur de 2r.
vtop² = 8² − 4·9,81·1,1 = 20,84 m²/s²
Forces au sommet
La tension et la pesanteur sont toutes deux dirigées vers le bas, vers le centre.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·20,84/1,1 − 1,6·9,81 = 14,61 N
Réponse
Ttop = 14,61 N
9.Travail et énergie
Réponse: h = 1,376 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·1500·0,06² = 2,7 J
Hauteur
m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2,7/1,962 = 1,376 m
Réponse
h = 1,376 m
10.Travail et énergie
Réponse: v = 2,426 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie libérée et perdue
m₂g·d = 39,24·1,5 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,2·78,48·1,5 = 23,54 J
Énergie cinétique des deux blocs
½(m₁ + m₂)v² = 35,32 → v = √(2·35,32/12) = 2,426 m/s
Réponse
v = 2,426 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 5,263 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (5 − 4,5)/(5 + 4,5)·5 = 0,2632 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4,5)·5 = 5,263 m/s
Réponse
v′2 = 5,263 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: J = 9,6 N·s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,3·(11 + 21) = 9,6 N·s
Réponse
J = 9,6 N·s
13.Rotation d’un solide
Réponse: N = 260,6 rev
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s
Le travail du frein est égal à l’énergie cinétique
½·I·ω² = ½·3,5·167,6² = 49129 J
θ = 49129/30 = 1638 rad
Tours
N = θ/2π = 260,6 rev
Réponse
N = 260,6 rev
14.Rotation d’un solide
Réponse: a = 2,237 m/s²
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Équations du mouvement
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Accélération
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²
Réponse
a = 2,237 m/s²
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: N2 = 60
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·112,5/3 = 75
Répartir selon le rapport
N1 = 75/(1 + 4) = 15
N2 = 4·15 = 60
Réponse
N2 = 60
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 92,16 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 960·16/60 = 256 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 256·18/50 = 92,16 rpm
Réponse
nout = 92,16 rpm
rapport total = 10,42 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: v = 0,6609 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(100/1,1) = 9,535 rad/s
ω·t = 9,535·0,6 = 5,721 rad
Vitesse
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·9,535·sin(5,721) = 0,6609 m/s
Réponse
v = 0,6609 m/s
18.Ressorts et pendules
Réponse: amax = 8,412 m/s²
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(260/3,4) = 8,745 rad/s
Accélération maximale
amax = A·ω² = 0,11·8,745² = 8,412 m/s²
Réponse
amax = 8,412 m/s²
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,03028
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.