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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à vitesse constante de 32 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.
vcar = 32 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 18 m/s depuis le bord d’un toit situé à 5 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 8,5 kg et 1,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 8,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 7,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 7,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 70° au-dessus de l’horizontale et retombe à 25 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 70°R = 25 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 30° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 55 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 33 m/sθ = 30°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Dans un rotor de fête foraine, les passagers se tiennent contre la paroi d’un cylindre vertical de rayon 4 m. Quand il tourne assez vite, le plancher s’abaisse et le frottement les retient. Le coefficient de frottement statique vaut 0,6. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire minimale ω en rad/s.
r = 4 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Un virage de rayon 180 m est relevé de 15°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.
r = 180 mθ = 15°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 19 m le long de la pente.
θ = 30°μ = 0,25d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
Un bloc de 0,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 11 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 0,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 12 g est tirée horizontalement dans un bloc de 3 kg suspendu à des fils légers de 0,5 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 40° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 12 gM = 3 kgL = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
Une barre mince homogène de masse 14 kg et de longueur 1,8 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez son accélération angulaire α juste après le lâcher.
m = 14 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (cylindre plein) de masse 10 kg roule sans glisser à 1 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.
m = 10 kgv = 1 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 48 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 1,5 mm avec un rapport de réduction de 3 : 1. Combien de dents N1 le pignon doit-il avoir ?
a = 48 mmm = 1,5 mmi = 3
N1 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (60 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 2900 rpm, entraîne la roue B (80 dents). La roue C (15 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (30 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 2900 rpmA = 60B = 80C = 15D = 30
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 0,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.
T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse accrochée à un ressort de raideur k = 250 N/m oscille sur une surface sans frottement avec une amplitude de 19 cm. Trouvez l’énergie U stockée dans le ressort quand la masse est à 1 cm de la position d’équilibre.
k = 250 N/mA = 19 cmx = 1 cm
U = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 500 kg sur un ressort de raideur 80 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,5. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 500 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue au ressort k₃ = 50 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 40 kN/m et k₂ = 80 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 40 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: d = 409,6 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distances égales
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/5 = 12,8 s
Distance
d = v·t = 32·12,8 = 409,6 m
Réponse
d = 409,6 m
À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 64 m/s.
2.Cinématique
Réponse: t = 3,929 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−5 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 5 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (18 + √(18² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,929 s
Réponse
t = 3,929 s
3.Lois de Newton
Réponse: T = 25,02 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (8,5 − 1,5)·9,81/(8,5 + 1,5) = 6,867 m/s²
Tension à partir de la masse la plus légère
T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 6,867) = 25,02 N
Réponse
T = 25,02 N
4.Lois de Newton
Réponse: T = 38,26 N
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·25/sin 140°) = 19,53 m/s
Réponse
v0 = 19,53 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 5,429 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 33·cos 30° = 28,58 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 30° = 16,5 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 55 + 16,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,5 + √(272,2 + 1079))/9,81 = 5,429 s
Réponse
t = 5,429 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: ω = 2,022 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Forces sur un passager
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
Vitesse angulaire
ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·4)) = 2,022 rad/s
Réponse
ω = 2,022 rad/s
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 33,02 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Équilibres des forces
Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
Vitesse
v = √(180·9,81·0,5486/0,8883) = 33,02 m/s
Réponse
vmax = 33,02 m/s
(118,9 km/h)
9.Travail et énergie
Réponse: v = 10,28 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Bilan d’énergie le long de la pente
Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,5 − 0,25·0,866)) = 10,28 m/s
Réponse
v = 10,28 m/s
10.Travail et énergie
Réponse: x = 8,789 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,3·4,5) = 15,45 J
Compression maximale
½kx² = 15,45 → x = √(2·15,45/4000) = 0,08789 m = 8,789 cm
Réponse
x = 8,789 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = 7,333 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (2,5 − 0,5)/(2,5 + 0,5)·11 = 7,333 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 0,5)·11 = 18,33 m/s
Réponse
v′1 = 7,333 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 380,3 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Montée du bloc
h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 40°) = 0,117 m
Vitesse après l’impact
V = √(2·9,81·0,117) = 1,515 m/s
Choc
v = (m + M)·V/m = 3,012·1,515/0,012 = 380,3 m/s
Réponse
v = 380,3 m/s
13.Rotation d’un solide
Réponse: α = 8,175 rad/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Parts de translation et de rotation
Etrans = ½·m·v² = ½·10·1² = 5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·5 = 2,5 J
Réponse
Erot = 2,5 J
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: N1 = 16
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·48/1,5 = 64
Répartir selon le rapport
N1 = 64/(1 + 3) = 16
Réponse
N1 = 16
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 1088 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 2900·60/80 = 2175 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 2175·15/30 = 1088 rpm
Réponse
nout = 1088 rpm
rapport total = 2,667 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: L = 0,2013 m
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Isoler la longueur
L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m
Réponse
L = 0,2013 m
18.Ressorts et pendules
Réponse: U = 0,0125 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Énergie totale
E = ½·k·A² = ½·250·0,19² = 4,513 J
Énergie du ressort en x
U = ½·k·x² = ½·250·0,01² = 0,0125 J
Réponse
U = 0,0125 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 1,743 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(80000/500) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,5²) = 1,743 Hz
Réponse
fd = 1,743 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 4,728 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.