Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)7,937 s27,78

Une voiture roulant à 100 km/h freine avec une décélération constante de 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 100 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)7 s

Un tramway part du repos et accélère à 2,5 m/s² pendant 7 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 28 s, puis freine à 3,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 7 st2 = 28 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
caissev₀ = 8 m/sμ = ?

Une caisse glisse sur un sol horizontal avec une vitesse initiale de 8 m/s et s’arrête après 16 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le coefficient de frottement cinétique μ.

v₀ = 8 m/sd = 16 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Lois de NewtonDifficile
1 kg2 kgTF = 45 Nμ = 0,15

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 45 N tire le bloc avant de 2 kg ; le bloc de 1 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 1 kgm2 = 2 kgF = 45 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 38 m/s50°portée

Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.

v0 = 38 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 50 mv0​ = 17 m/s40°H = ?

Une balle est lancée à 17 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.

v₀ = 17 m/sθ = 40°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 20°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 130 m est relevé de 20°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 130 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,8 mv = 3 m/s

Une balle de 0,4 kg attachée à un fil de 0,8 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 3 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,4 kgr = 0,8 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
40°d = 8 mμ = 0,25

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 8 m le long de la pente.

θ = 40°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
h = 4 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Un bloc de 4 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,1) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 4 kgh = 4 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
3 kg71 m/s7 kgv′2​ = ?

Un projectile de 10 kg se déplaçant horizontalement à 13 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 3 kg continue vers l’avant à 71 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 7 kg (positive dans le sens initial).

M = 10 kgu = 13 m/sm1 = 3 kgv′1 = 71 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
23 m/s8 m/s

Une balle de 0,4 kg frappe un mur à 23 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 50 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,4 kgvin = 23 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
0 → 2700 rpmI = 5,5 kg·m²

Un moteur amène un volant d’inertie de moment d’inertie 5,5 kg·m² du repos à 2700 rpm en 24 s. En négligeant les pertes, trouvez la puissance moyenne Pavg qu’il fournit, en kW.

I = 5,5 kg·m²n = 2700 rpmt = 24 s
Pavg = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 15°vs = 8 m

Un corps (cerceau mince) part du repos et roule sans glisser sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez sa vitesse v après avoir roulé 8 m le long de la pente.

θ = 15°s = 8 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm2880 rpmn2​ = ?

Une poulie de 80 mm tournant à 2880 tr/min entraîne une poulie de 500 mm par une courroie avec 2,5 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.

n1 = 2880 rpmd1 = 80 mmd2 = 500 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 15B = 48C = 24D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (15 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 960 tr/min et entraîne la roue B (48 dents). La roue C (24 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 150 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 960 rpmA = 15B = 48C = 24nout = 150 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
t (s)x (cm)0,25 s

Une masse de 3,5 kg accrochée à un ressort de raideur k = 120 N/m est écartée de 12 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,25 s (avec son signe).

m = 3,5 kgk = 120 N/mA = 12 cmt = 0,25 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
0,4 kgk = 40 N/m

Une masse de 0,4 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 40 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax de la masse.

m = 0,4 kgk = 40 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm1 cycle13,7 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, un cycle plus tard, d’un pic de 13,7 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx1 = 13,7 mmn = 1
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 50m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 100 kN/m et k₂ = 50 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 110,2 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·3,5) = 110,2 m

Réponse

s = 110,2 m
2.Cinématique

Réponse: t = 40 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 2,5·7 = 17,5 m/s

Durée du freinage

t3 = v/a3 = 17,5/3,5 = 5 s

Durée totale

t = 7 + 28 + 5 = 40 s

Réponse

t = 40 s
3.Lois de Newton

Réponse: μ = 0,2039

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Décélération

a = v₀²/(2d) = 8²/(2·16) = 2 m/s²

Coefficient de frottement

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2/9,81 = 0,2039

Réponse

μ = 0,2039
4.Lois de Newton

Réponse: T = 15 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (45 − 4,414)/3 = 13,53 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 1·(13,53 + 1,472) = 15 N

Réponse

T = 15 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: t = 5,935 s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 38·cos 50° = 24,43 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 50° = 29,11 m/s

Durée du vol

Départ et arrivée à la même hauteur : t = 2vy/g.

t = 2·29,11/9,81 = 5,935 s

Réponse

t = 5,935 s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 56,09 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Vitesse verticale initiale

vy = 17·sin 40° = 10,93 m/s

Élévation au-dessus de la falaise

Δh = vy²/(2g) = 10,93²/(2·9,81) = 6,086 m

Hauteur au-dessus du sol

H = 50 + 6,086 = 56,09 m

Réponse

H = 56,09 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 21,54 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(130·9,81·tan 20°) = 21,54 m/s

Réponse

v = 21,54 m/s
(77,56 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 8,424 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·3²/0,8 = 3,924 + 4,5 = 8,424 N

Réponse

T = 8,424 N
9.Travail et énergie

Réponse: v = 8,416 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,6428 − 0,25·0,766)) = 8,416 m/s

Réponse

v = 8,416 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: x = 27,48 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 39,24·(4 − 0,1·1,5) = 151,1 J

Compression maximale

½kx² = 151,1 → x = √(2·151,1/4000) = 0,2748 m = 27,48 cm

Réponse

x = 27,48 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = −11,86 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Quantité de mouvement avant

p = M·u = 10·13 = 130 kg·m/s

Quantité de mouvement après

130 = 3·71 + 7·v′2
v′2 = (130 − 213)/7 = −11,86 m/s

Réponse

v′2 = −11,86 m/s

Le signe moins signifie que le second fragment part vers l’arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 12,4 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,4·(8 + 23) = 12,4 N·s

Réponse

J = 12,4 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: Pavg = 9,16 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Vitesse angulaire

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Énergie

E = ½·I·ω² = ½·5,5·282,7² = 219845 J

Puissance moyenne

Pavg = E/t = 219845/24 = 9160 W = 9,16 kW

Réponse

Pavg = 9,16 kW
14.Rotation d’un solide

Réponse: v = 4,507 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Hauteur de chute

h = s·sin θ = 8·sin 15° = 2,071 m

Bilan d’énergie avec roulement

Roulement sans glissement : ω = v/r, et le frottement ne travaille pas au point de contact.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,071/2) = 4,507 m/s

Réponse

v = 4,507 m/s
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: n2 = 449,3 rpm

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse sans glissement

2880·80/500 = 460,8 rpm

Avec glissement

n2 = 460,8·0,975 = 449,3 rpm

Réponse

n2 = 449,3 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 48

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 960·15/48 = 300 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 24·300/150 = 48

Réponse

ND = 48
17.Ressorts et pendules

Réponse: x = 1,281 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Pulsation

ω = √(120/3,5) = 5,855 rad/s
ω·t = 5,855·0,25 = 1,464 rad

Déplacement

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(1,464) = 1,281 cm

Réponse

x = 1,281 cm
18.Ressorts et pendules

Réponse: vmax = 0,981 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Équilibre et amplitude

x₀ = m·g/k = 0,4·9,81/40 = 0,0981 m = A

Vitesse maximale

La vitesse est maximale à la position d’équilibre.

ω = √(40/0,4) = 10 rad/s
vmax = A·ω = 0,0981·10 = 0,981 m/s

Réponse

vmax = 0,981 m/s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,06011

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/1)·ln(20/13,7) = 0,3783

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3783/√(39,48 + 0,1431) = 0,06011

Réponse

ζ = 0,06011
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 19,49 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.

keq = 100 + 50 = 150 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(150000/10) = 122,5 rad/s
fn = 122,5/(2π) = 19,49 Hz

Réponse

fn = 19,49 Hz

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