Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)1,333 s10

Une voiture roulant à 36 km/h freine avec une décélération constante de 7,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 36 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
v₀ = 12 m/s10 m

Une balle est lancée verticalement vers le haut à 12 m/s depuis le bord d’un toit situé à 10 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax au-dessus du sol.

v₀ = 12 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 40°a = ?m = 3 kg

Un bloc de 3 kg descend en glissant une pente inclinée de 40° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 3 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 2 kg4,5 kgμ = 0,2

Un bloc de 2 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 4,5 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = ?60°R = 120 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 60° au-dessus de l’horizontale et retombe à 120 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.

θ = 60°R = 120 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 50 mv0​ = 17 m/s45°α = ?

Une balle est lancée à 17 m/s et 45° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 50 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Sous quel angle α sous l’horizontale touche-t-elle le sol ?

v₀ = 17 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,5 m25°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,5 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 25° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 6,5 mh = 27,3 m

Un chariot de 1 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 27,3 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 6,5 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.

m = 1 kgh = 27,3 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
45°d = 16 mμ = 0,2

Un bloc de 10 kg glisse de 16 m sur une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,2. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,2d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 3 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Un bloc de 5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 3 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1,5 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 5 kgh = 3 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kg4 m/s3,5 kg

Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 4 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).

m1 = 2,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
3 kgv = ?20 g15°L = 2 m

Une balle de 20 g est tirée horizontalement dans un bloc de 3 kg suspendu à des fils légers de 2 m, et y reste logée. Les fils s’écartent jusqu’à un angle maximal de 15° par rapport à la verticale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.

m = 20 gM = 3 kgL = 2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 1,7 mm = 7 kg

Une barre mince homogène de masse 7 kg et de longueur 1,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 7 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
disque: 28 kganneau: 2 kgn1​ = 550 rpm

Un disque plein homogène (masse 28 kg, rayon 0,4 m) tourne librement à 550 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 2 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Quelle énergie cinétique ΔE est perdue au cours du processus ?

Mdisc = 28 kgMring = 2 kgR = 0,4 mn1 = 550 rpm
ΔE = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm2880 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 500 NP = ?

Une courroie passe sur une poulie motrice de 100 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 1000 N sur le brin tendu et de 500 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm1500 rpmC = 500 mmθ = ?

Une courroie ouverte relie une poulie de 100 mm et une poulie de 315 mm dont les centres sont distants de 500 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.

d1 = 100 mmd2 = 315 mmC = 500 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 2,1 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
4 kgk = 420 N/mA = 2 cm

Une masse de 4 kg fixée à un ressort de raideur k = 420 N/m est écartée de 2 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 4 kgk = 420 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx20 mm5 cycles4,1 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 20 mm est suivi, 5 cycles plus tard, d’un pic de 4,1 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 20 mmx5 = 4,1 mmn = 5
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 30k2​ = 100k3​ = 12m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue au ressort k₃ = 12 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 30 kN/m et k₂ = 100 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 6,667 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·7,5) = 6,667 m

Réponse

s = 6,667 m
2.Cinématique

Réponse: hmax = 17,34 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Montée au-dessus du toit

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Hauteur au-dessus du sol

hmax = 10 + 7,339 = 17,34 m

Réponse

hmax = 17,34 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,803 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Réponse

a = 4,803 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 16,3 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 3,924)/6,5 = 6,188 m/s²

Tension à partir du bloc sur la table

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·6,188 + 3,924 = 16,3 N

Réponse

T = 16,3 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: v0 = 36,87 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Isoler v₀ dans la formule de la portée

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·120/sin 120°) = 36,87 m/s

Réponse

v0 = 36,87 m/s
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: α = 70,29 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy0 = 17·sin 45° = 12,02 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(12,02² + 2·9,81·50) = 33,55 m/s

Angle d’impact

tan α = vy/vx = 33,55/12,02 → α = 70,29°

Réponse

α = 70,29°
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,339 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,5·sin 25° = 0,6339 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,6339·9,81·tan 25°) = 1,703 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,6339/1,703 = 2,339 s

Réponse

T = 2,339 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Nbottom = 92,21 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·27,3 = 535,6 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R + m·g = 1·535,6/6,5 + 9,81 = 92,21 N

Réponse

Nbottom = 92,21 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 222 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,2·69,37 = 13,87 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 13,87·16 = 222 J

Réponse

Wf = 222 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 35,88 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,25·1,5) = 128,8 J

Compression maximale

½kx² = 128,8 → x = √(2·128,8/2000) = 0,3588 m = 35,88 cm

Réponse

x = 35,88 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′1 = −0,6667 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2,5 − 3,5)/(2,5 + 3,5)·4 = −0,6667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3,5)·4 = 3,333 m/s

Réponse

v′1 = −0,6667 m/s

Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v = 174,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Montée du bloc

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 15°) = 0,06815 m

Vitesse après l’impact

V = √(2·9,81·0,06815) = 1,156 m/s

Choc

v = (m + M)·V/m = 3,02·1,156/0,02 = 174,6 m/s

Réponse

v = 174,6 m/s
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 4,161 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 7·9,81·0,85 = 58,37 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 7·1,7²/3 = 6,743 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 58,37 → ω = √(2·58,37/6,743) = 4,161 rad/s

Réponse

ω = 4,161 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: ΔE = 464,4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Moments d’inertie

I1 = ½·28·0,4² = 2,24 kg·m²
I2 = 2·0,4² = 0,32 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 550·2,24/2,56 = 481,3 rpm

Énergie cinétique avant et après

E1 = ½·2,24·57,6² = 3715 J
E2 = ½·2,56·50,4² = 3251 J
ΔE = 3715 − 3251 = 464,4 J

Réponse

ΔE = 464,4 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 7,54 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Vitesse de la courroie

v = 15,08 m/s

Puissance

P = (1000 − 500)·15,08 = 7540 W = 7,54 kW

Réponse

P = 7,54 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: θ = 155,2 °

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle de la courroie

asin(0,215) = 12,42°

Angle d’enroulement

θ = 180 − 2·12,42 = 155,2°

Réponse

θ = 155,2°
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 1,096 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Réponse

L = 1,096 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 2,1 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(420/4) = 10,25 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,02·10,25² = 2,1 m/s²

Réponse

amax = 2,1 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,05038

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/5)·ln(20/4,1) = 0,3169

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3169/√(39,48 + 0,1005) = 0,05038

Réponse

ζ = 0,05038
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 2,359 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 30 + 100 = 130 kN/m
keq = 130·12/(130 + 12) = 10,99 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(10986/50) = 14,82 rad/s
fn = 14,82/(2π) = 2,359 Hz

Réponse

fn = 2,359 Hz

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