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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 7,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 80 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 15 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 18 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.
H = 15 mv0B = 18 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 6 kg et 4,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a des masses.
m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 8,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 8,5 m/sθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée à 55° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.
v0 = 26 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 23 m/s et 40° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 40 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale H au-dessus du sol au pied de la falaise.
v₀ = 23 m/sθ = 40°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Un virage de rayon 300 m est relevé de 10°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².
r = 300 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle de 0,7 kg attachée à un fil de 1 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 6 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.
m = 0,7 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 800 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 90 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 750 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un ressort de raideur 3000 N/m placé au bas d’une pente de 15° est comprimé de 8 cm contre un bloc de 0,5 kg, puis relâché. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la pente vaut 0,2. Quelle distance d le bloc parcourt-il vers le haut de la pente depuis le point de lâcher avant de s’arrêter ? (Négligez la courte distance sur laquelle le ressort pousse, c’est-à-dire comptez le frottement et la pesanteur sur toute la distance d.)
Une balle de 5 g est tirée horizontalement dans un bloc de bois de 2,5 kg suspendu à des fils légers, et y reste logée. Le bloc remonte en se balançant jusqu’à 5 cm au-dessus de sa position de départ. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de la balle avant l’impact.
m = 5 gM = 2,5 kgh = 5 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une balle de 0,35 kg frappe un mur à 17 m/s et rebondit droit en arrière à 8 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.
m = 0,35 kgvin = 17 m/svout = 8 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
Un moteur fournit un couple de 390 N·m à 300 rpm. Trouvez sa puissance de sortie P en kW.
T = 390 N·mn = 300 rpm
P = kW
14.Rotation d’un solideDifficile
Un corps (sphère creuse) de masse 10 kg roule sans glisser à 7,5 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.
m = 10 kgv = 7,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une courroie passe sur une poulie motrice de 80 mm tournant à 2880 tr/min. La tension est de 1500 N sur le brin tendu et de 750 N sur le brin mou. Trouvez la puissance P transmise, en kW.
d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (24 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 3000 rpm, entraîne la roue B (30 dents). La roue C (18 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (24 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 3000 rpmA = 24B = 30C = 18D = 24
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 2,8 kg accrochée à un ressort de raideur k = 100 N/m est écartée de 9 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,45 s (avec son signe).
m = 2,8 kgk = 100 N/mA = 9 cmt = 0,45 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 1,2 kg est accrochée à l’extrémité inférieure d’un ressort vertical non tendu de raideur k = 110 N/m, puis lâchée sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax de la masse.
m = 1,2 kgk = 110 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 2 kg sur un ressort de raideur 1 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,6. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 2 kgk = 1 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 25 kg est suspendue au ressort k₃ = 5 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 100 kN/m et k₂ = 25 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 32,92 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7,5) = 32,92 m
Réponse
s = 32,92 m
2.Cinématique
Réponse: t = 0,8333 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
15 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 15/18 = 0,8333 s
Réponse
t = 0,8333 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 1,401 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (6 − 4,5)·9,81/(6 + 4,5) = 1,401 m/s²
Réponse
a = 1,401 m/s²
4.Lois de Newton
Réponse: d = 5,672 m
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 25° + 0,25·cos 25°) = 6,369 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·6,369) = 5,672 m
Réponse
d = 5,672 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 23,12 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14,91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21,3 m/s
Point le plus haut
Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 21,3²/(2·9,81) = 23,12 m
Réponse
H = 23,12 m
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: H = 51,14 m
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Vitesse verticale initiale
vy = 23·sin 40° = 14,78 m/s
Élévation au-dessus de la falaise
Δh = vy²/(2g) = 14,78²/(2·9,81) = 11,14 m
Hauteur au-dessus du sol
H = 40 + 11,14 = 51,14 m
Réponse
H = 51,14 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: v = 22,78 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
v = √(r·g·tan θ) = √(300·9,81·tan 10°) = 22,78 m/s
Réponse
v = 22,78 m/s
(82,01 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: T = 32,07 N
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Forces au point le plus bas
Vers le centre (vers le haut) est positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·6²/1 = 6,867 + 25,2 = 32,07 N
Réponse
T = 32,07 N
9.Travail et énergie
Réponse: P = 25,6 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 2° = 273,9 N
F = 273,9 + 750 = 1024 N
Puissance
v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 1024·25 = 25597 W = 25,6 kW
Réponse
P = 25,6 kW
10.Travail et énergie
Réponse: d = 4,33 m
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie du ressort
x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J
Bilan d’énergie le long de la pente
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(4,905·(0,2588 + 0,2·0,9659)) = 4,33 m
Réponse
d = 4,33 m
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v = 496,2 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Balancement après l’impact
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,05) = 0,9905 m/s
Choc
m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 2,5)·0,9905/0,005 = 496,2 m/s
Réponse
v = 496,2 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: Favg = 1750 N
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Variation de la quantité de mouvement
J = m·Δv = 0,35·(8 + 17) = 8,75 N·s
Force moyenne
Favg = J/Δt = 8,75/0,005 = 1750 N
Réponse
Favg = 1750 N
13.Rotation d’un solide
Réponse: P = 12,25 kW
Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s
Puissance
P = T·ω = 390·31,42 = 12252 W = 12,25 kW
Réponse
P = 12,25 kW
14.Rotation d’un solide
Réponse: Erot = 187,5 J
Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse de la courroie
v = 12,06 m/s
Puissance
P = (1500 − 750)·12,06 = 9048 W = 9,048 kW
Réponse
P = 9,048 kW
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 1800 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 3000·24/30 = 2400 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 2400·18/24 = 1800 rpm
Réponse
nout = 1800 rpm
rapport total = 1,667 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: x = −8,095 cm
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(100/2,8) = 5,976 rad/s
ω·t = 5,976·0,45 = 2,689 rad
Déplacement
x = A·cos(ω·t) = 9·cos(2,689) = −8,095 cm
Réponse
x = −8,095 cm
18.Ressorts et pendules
Réponse: vmax = 1,025 m/s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Équilibre et amplitude
x₀ = m·g/k = 1,2·9,81/110 = 0,107 m = A
Vitesse maximale
La vitesse est maximale à la position d’équilibre.
ω = √(110/1,2) = 9,574 rad/s
vmax = A·ω = 0,107·9,574 = 1,025 m/s
Réponse
vmax = 1,025 m/s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 2,847 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(1000/2) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,6²) = 2,847 Hz
Réponse
fd = 2,847 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 2,207 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.