Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Une voiture roulant à 80 km/h freine avec une décélération constante de 6,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.

v₀ = 80 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
a = 20 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 20 m/s² pendant 1 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 20 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 17 kg

Un bloc de 17 kg descend en glissant une pente sans frottement inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 17 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 8 kg3 kgμ = 0,25

Un bloc de 8 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 3 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 12 m/sθ = ?R = 10 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 12 m/s et doit retomber à 10 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 12 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 60 mv0​ = 35 m/s60°x = ?

Une balle est lancée à 60° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 60 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 35 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
θ = 20°vers le centrev = ?

Un virage de rayon 370 m est relevé de 20°. À quelle vitesse v une voiture peut-elle le prendre sans avoir besoin d’aucun frottement ? Prenez g = 9,81 m/s².

r = 370 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 20°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 70 m est relevé de 20°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 70 mθ = 20°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
30°d = 2 mμ = 0,35

Un bloc glisse sans vitesse initiale sur une pente inclinée de 30° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,35. Trouvez sa vitesse v après avoir glissé de 2 m le long de la pente.

θ = 30°μ = 0,35d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Travail et énergieDifficile
2 kg2 kgμ = 0,15d = 1 m

Un bloc de 2 kg repose sur une table horizontale rugueuse (μ = 0,15). Un fil léger part de ce bloc, passe sur une poulie lisse au bord de la table et rejoint un bloc suspendu de 2 kg. Le système est lâché sans vitesse initiale. Trouvez la vitesse v des blocs après que le bloc suspendu est descendu de 1 m.

m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1000 kg14 m/s1100 kg

Une voiture de 1000 kg roulant à 14 m/s heurte une voiture de 1100 kg à l’arrêt et les deux restent accrochées. Quel pourcentage ΔK/K de l’énergie cinétique initiale est perdu ?

m1 = 1000 kgv1 = 14 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1900 kgv1​ = ?800 kg

Une voiture de 1900 kg heurte une voiture garée de 800 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 16 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1900 kgm2 = 800 kgd = 16 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
ω = ?L = 1,4 mm = 1,5 kg

Une barre mince homogène de masse 1,5 kg et de longueur 1,4 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre lorsqu’elle passe par la position verticale.

m = 1,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation d’un solideDifficile
8 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 0,5 kg roule sans glisser à 8 m/s. Trouvez son énergie cinétique de rotation Erot.

m = 0,5 kgv = 8 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 18N2​ = 45

Un moteur de 4 kW tournant à 1440 rpm entraîne un pignon de 18 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 4 kWn1 = 1440 rpmN1 = 18N2 = 45η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 500 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 80 mm tournant à 960 tr/min à une poulie de 300 mm ; les centres sont distants de 500 mm. Le coefficient de frottement est 0,25 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 600 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 80 mmn1 = 960 rpmd2 = 300 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 600 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = 1,8 mT = 2,83 s

Un astronaute sur une autre planète constate qu’un pendule simple de 1,8 m de long a une période de 2,83 s pour de petites oscillations. Trouvez l’accélération de la pesanteur g sur cette planète.

L = 1,8 mT = 2,83 s
g = m/s²
18.Ressorts et pendulesDifficile
1,6 kgk = 20 N/mA = 20 cm

Une masse de 1,6 kg fixée à un ressort de raideur k = 20 N/m est écartée de 20 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 1,6 kgk = 20 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 15 kN/mc = 870 N·s/mm = 50 kg

Une masse de 50 kg est portée par un ressort de raideur 15 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 870 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

m = 50 kgk = 15 kN/mc = 870 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 40k3​ = 10m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue au ressort k₃ = 10 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 12 kN/m et k₂ = 40 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: t = 3,419 s

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Durée du freinage

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/6,5 = 3,419 s

Réponse

t = 3,419 s
2.Cinématique

Réponse: hmax = 30,39 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 20·1 = 20 m/s
h₁ = ½·20·1² = 10 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 20²/(2·9,81) = 20,39 m
hmax = 10 + 20,39 = 30,39 m

Réponse

hmax = 30,39 m
3.Lois de Newton

Réponse: a = 5,627 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

Réponse

a = 5,627 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 0,8918 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 19,62)/11 = 0,8918 m/s²

Réponse

a = 0,8918 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 21,47 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/12² = 0,6813

Angle

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Réponse

θ = 21,47°

L’autre solution est 90° − θ = 68,53°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 135,7 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 35·cos 60° = 17,5 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 60° = 30,31 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 60 + 30,31·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (30,31 + √(918,7 + 1177))/9,81 = 7,757 s

Distance horizontale

x = vx·t = 17,5·7,757 = 135,7 m

Réponse

x = 135,7 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: v = 36,35 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibre des forces

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Vitesse

v = √(r·g·tan θ) = √(370·9,81·tan 20°) = 36,35 m/s

Réponse

v = 36,35 m/s
(130,8 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 21,54 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(70·9,81·0,5769/0,8542) = 21,54 m/s

Réponse

vmax = 21,54 m/s
(77,53 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: v = 2,78 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Bilan d’énergie le long de la pente

Le bloc descend de d·sin θ pendant que le frottement retire μmg·cos θ·d. La masse se simplifie.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,35·0,866)) = 2,78 m/s

Réponse

v = 2,78 m/s
10.Travail et énergie

Réponse: v = 2,888 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie libérée et perdue

m₂g·d = 19,62·1 = 19,62 J
μ·m₁g·d = 0,15·19,62·1 = 2,943 J

Énergie cinétique des deux blocs

½(m₁ + m₂)v² = 16,68 → v = √(2·16,68/4) = 2,888 m/s

Réponse

v = 2,888 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: ΔK/K = 52,38 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse commune

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·14/2100 = 6,667 m/s

Énergie cinétique avant et après

Kbefore = ½·1000·14² = 98000 J
Kafter = ½·2100·6,667² = 46667 J

Fraction perdue

ΔK/K = 51333/98000 = 52,38 %

Réponse

ΔK/K = 52,38 %

L’énergie perdue se transforme en déformation, en chaleur et en son.

12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 22,52 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·16) = 15,85 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·15,85/1900 = 22,52 m/s

Réponse

v1 = 22,52 m/s
(81,07 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: ω = 4,585 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 = 1,5·9,81·0,7 = 10,3 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 = 1,5·1,4²/3 = 0,98 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 10,3 → ω = √(2·10,3/0,98) = 4,585 rad/s

Réponse

ω = 4,585 rad/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Erot = 16 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·0,5·8² = 16 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·16 = 16 J

Réponse

Erot = 16 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 26,53 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/150,8 = 26,53 N·m

Réponse

T1 = 26,53 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 1,184 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,698 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,6745 = 1,963, T₂ = 600/1,963 = 305,6 N

Puissance

P = (600 − 305,6)·4,021 = 1,184 kW

Réponse

P = 1,184 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: g = 8,873 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Isoler g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/2,83² = 8,873 m/s²

Réponse

g = 8,873 m/s²
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 2,5 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(20/1,6) = 3,536 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,2·3,536² = 2,5 m/s²

Réponse

amax = 2,5 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,5023

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortissement critique

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·50) = 1732 N·s/m

Taux d’amortissement

ζ = c/cc = 870/1732 = 0,5023

Réponse

ζ = 0,5023

ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.

20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 4,609 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 12 + 40 = 52 kN/m
keq = 52·10/(52 + 10) = 8,387 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(8387/10) = 28,96 rad/s
fn = 28,96/(2π) = 4,609 Hz

Réponse

fn = 4,609 Hz

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