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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 90 km/h freine avec une décélération constante de 5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.
v₀ = 90 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
La balle A est lâchée sans vitesse initiale d’une hauteur de 40 m. Au même instant, la balle B est lancée verticalement vers le haut depuis le sol, juste en dessous, à 19 m/s. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Quand les balles se croisent-elles ? Trouvez t.
H = 40 mv0B = 19 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Des masses de 5,5 kg et 0,5 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.
m1 = 5,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
Un bloc de 3 kg sur une rampe inclinée de 30° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 10 kg. La masse suspendue descend. Le coefficient de frottement cinétique entre le bloc et la rampe vaut 0,1. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.
m1 = 3 kgm2 = 10 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 38 m/s et doit retomber à 85 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.
v₀ = 38 m/sR = 85 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée à 50° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 10 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la durée du vol t jusqu’à ce que la balle touche le sol.
v0 = 26 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 30 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 30 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 1,5 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1500 kg monte une pente de 5° à vitesse constante de 54 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 200 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 4,5 m (μ = 0,2) puis heurte un ressort (k = 500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.
m = 10 kgh = 1,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un mobile de 1,5 kg se déplaçant à 7 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 3,5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′1 du premier mobile après le choc (positive dans son sens initial).
m1 = 1,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
À un carrefour, une voiture de 1500 kg roulant vers l’est à 9 m/s entre en collision avec une voiture de 1000 kg roulant vers le nord à 20 m/s. Les voitures restent accrochées. Trouvez la direction θ de l’épave juste après la collision, mesurée vers le nord à partir de l’est.
m1 = 1500 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 20 m/s (N)
θ = °
13.Rotation d’un solideMoyen
Un volant d’inertie de moment d’inertie 33 kg·m² tourne à 2100 rpm. Un frein applique un couple de frottement constant de 15 N·m. Combien de temps t met-il à s’arrêter ?
I = 33 kg·m²n = 2100 rpmTb = 15 N·m
t = s
14.Rotation d’un solideDifficile
Une barre mince homogène de masse 5 kg et de longueur 0,6 m est suspendue au repos à un pivot sans frottement à son extrémité supérieure. Une balle de 40 g se déplaçant horizontalement à 520 m/s frappe la barre à 0,29 m sous le pivot et reste logée dedans. Trouvez la vitesse angulaire ω de la barre juste après le choc.
M = 5 kgL = 0,6 mm = 40 gv = 520 m/sd = 0,29 m
ω = rad/s
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Deux arbres parallèles sont distants de 45 mm. Ils doivent être reliés par un engrenage à denture droite de module 2 mm avec un rapport de réduction de 1,5 : 1. Combien de dents N2 la roue doit-elle avoir ?
a = 45 mmm = 2 mmi = 1,5
N2 =
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Dans un train d’engrenages composé, la roue A (36 dents), sur l’arbre d’entrée qui tourne à 1450 rpm, entraîne la roue B (60 dents). La roue C (15 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D (48 dents) sur l’arbre de sortie. Trouvez la vitesse de sortie nout.
nin = 1450 rpmA = 36B = 60C = 15D = 48
nout = rpm
17.Ressorts et pendulesMoyen
Une masse de 3,5 kg accrochée à un ressort de raideur k = 150 N/m est écartée de 9 cm dans le sens positif et lâchée sans vitesse initiale à t = 0. Trouvez son élongation x par rapport à l’équilibre à t = 0,5 s (avec son signe).
m = 3,5 kgk = 150 N/mA = 9 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Ressorts et pendulesDifficile
Une masse de 0,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 380 N/m est écartée de 4 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.
m = 0,9 kgk = 380 N/mA = 4 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 10 kg sur un ressort de raideur 80 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,3. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.
m = 10 kgk = 80 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 40 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 80 kN/m et celui du bas k₂ = 40 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: s = 62,5 m
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Distance de freinage
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5) = 62,5 m
Réponse
s = 62,5 m
2.Cinématique
Réponse: t = 2,105 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Instant de rencontre
Le haut est positif, le sol est en y = 0.
40 − ½g·t² = 19·t − ½g·t² → t = 40/19 = 2,105 s
Réponse
t = 2,105 s
3.Lois de Newton
Réponse: T = 8,993 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Accélération
La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.
a = (5,5 − 0,5)·9,81/(5,5 + 0,5) = 8,175 m/s²
Tension à partir de la masse la plus légère
T − m2·g = m2·a → T = 0,5·(9,81 + 8,175) = 8,993 N
Réponse
T = 8,993 N
4.Lois de Newton
Réponse: a = 6,218 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Forces le long du fil
m₂·g = 98,1 N
m₁·g·sin θ = 14,71 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,549 N
Accélération du système
a = (98,1 − 14,71 − 2,549)/13 = 6,218 m/s²
Réponse
a = 6,218 m/s²
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: θ = 17,64 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Formule de la portée
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·85/38² = 0,5775
Angle
2θ = 35,27° → θ = 17,64°
Réponse
θ = 17,64°
L’autre solution est 90° − θ = 72,36°.
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: t = 4,512 s
Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.
Décomposer la vitesse de lancement
La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.
vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s
Durée du vol
Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.
0 = 10 + 19,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,92 + √(396,7 + 196,2))/9,81 = 4,512 s
Réponse
t = 4,512 s
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 9,396 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·30) = 9,396 m/s
Réponse
vmax = 9,396 m/s (33,83 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 3,836 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s
Réponse
vmin = 3,836 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: P = 22,24 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 5° = 1282 N
F = 1282 + 200 = 1482 N
Puissance
v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1482·15 = 22237 W = 22,24 kW
Réponse
P = 22,24 kW
10.Travail et énergie
Réponse: v = 3,431 m/s
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,2·4,5) = 58,86 J
Vitesse au ressort
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,6) = 3,431 m/s
Réponse
v = 3,431 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′1 = −2,8 m/s
Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.
Choc élastique avec une cible au repos
Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.
v′1 = (1,5 − 3,5)/(1,5 + 3,5)·7 = −2,8 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3,5)·7 = 4,2 m/s
Réponse
v′1 = −2,8 m/s
Le signe moins signifie que le premier mobile rebondit en arrière.
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: θ = 55,98 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Composantes de la quantité de mouvement
px = 1500·9 = 13500 kg·m/s
py = 1000·20 = 20000 kg·m/s
Direction
tan θ = py/px = 1,481 → θ = 55,98°
Réponse
θ = 55,98°
13.Rotation d’un solide
Réponse: t = 483,8 s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Vitesse angulaire
ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s
Décélération et durée
α = Tb/I = 15/33 = 0,4545 rad/s²
t = ω/α = 219,9/0,4545 = 483,8 s
Réponse
t = 483,8 s
14.Rotation d’un solide
Réponse: ω = 9,997 rad/s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Nombre total de dents
N1 + N2 = 2a/m = 2·45/2 = 45
Répartir selon le rapport
N1 = 45/(1 + 1,5) = 18
N2 = 1,5·18 = 27
Réponse
N2 = 27
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: nout = 271,9 rpm
Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.
Premier étage
nB = 1450·36/60 = 870 rpm = nC
Deuxième étage
nout = 870·15/48 = 271,9 rpm
Réponse
nout = 271,9 rpm
rapport total = 5,333 : 1
17.Ressorts et pendules
Réponse: x = −8,922 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = √(150/3,5) = 6,547 rad/s
ω·t = 6,547·0,5 = 3,273 rad
Déplacement
x = A·cos(ω·t) = 9·cos(3,273) = −8,922 cm
Réponse
x = −8,922 cm
18.Ressorts et pendules
Réponse: E = 0,304 J
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Pulsation
ω = √(380/0,9) = 20,55 rad/s
Énergie
E = ½·k·A² = ½·380·0,04² = 0,304 J
Réponse
E = 0,304 J
19.Vibrations mécaniques
Réponse: fd = 13,58 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Fréquence propre non amortie
ωn = √(80000/10) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz
Fréquence propre amortie
fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,3²) = 13,58 Hz
Réponse
fd = 13,58 Hz
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 4,109 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.