Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
policea = 3,5 m/s²voiture31 m/s

Une voiture roulant à vitesse constante de 31 m/s dépasse une voiture de police à l’arrêt. À cet instant, la voiture de police démarre et accélère uniformément à 3,5 m/s². À quelle distance de son point de départ la voiture de police la rattrape-t-elle ? Trouvez d.

vcar = 31 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinématiqueDifficile
a = 36 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 36 m/s² pendant 2,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la hauteur maximale hmax atteinte par la fusée.

a = 36 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Lois de NewtonMoyen
5,5 kg1 kg

Des masses de 5,5 kg et 1 kg sont suspendues de part et d’autre d’une poulie légère sans frottement, reliées par un fil léger. Le système est lâché sans vitesse initiale. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 5,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 3 kg3,5 kgθ = 35°

Un bloc de 3 kg sur une rampe inclinée de 35° est relié par un fil léger passant sur une poulie sans frottement en haut de la rampe à une masse suspendue de 3,5 kg. La masse suspendue descend. La rampe est sans frottement. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil.

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 10 m/s25°portéeH = ?

Une balle est lancée à 25° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 10 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 30 mv0​ = 32 m/s20°v = ?

Une balle est lancée à 32 m/s et 20° au-dessus de l’horizontale depuis le haut d’une falaise de 30 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v avec laquelle elle touche le sol.

v₀ = 32 m/sθ = 20°h = 30 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 35 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 35 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 35 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
r = 0,9 mv = 7 m/s

Une balle de 0,2 kg attachée à un fil de 0,9 m tourne dans un cercle vertical. Au point le plus bas, elle se déplace à 7 m/s. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T du fil au point le plus bas.

m = 0,2 kgr = 0,9 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Travail et énergieMoyen
15°d = 16 mμ = 0,1

Un bloc de 2 kg glisse de 16 m sur une pente inclinée de 15° par rapport à l’horizontale, avec un coefficient de frottement dynamique de 0,1. Trouvez le travail Wf effectué contre le frottement.

m = 2 kgθ = 15°μ = 0,1d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Travail et énergieDifficile
h = 1 mL = 1 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Un bloc de 2 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 1 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 1500 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.

m = 2 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
5 kg5 m/s2 kg

Un mobile de 5 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
21 m/s5 m/s

Une balle de 0,55 kg frappe un mur à 21 m/s et rebondit droit en arrière à 5 m/s. Le contact dure 40 ms. Trouvez la force moyenne Favg exercée par le mur sur la balle.

m = 0,55 kgvin = 21 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotation d’un solideMoyen
L = 1,7 mm = 10,5 kgα

Une barre mince homogène de masse 10,5 kg et de longueur 1,7 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez son accélération angulaire α juste après le lâcher.

m = 10,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation d’un solideDifficile
0,9 m0,25 mn1​ = 30 rpm

Une personne se tient sur un plateau tournant sans frottement et tient un haltère de 5 kg dans chaque main, à 0,9 m de l’axe. La personne et le plateau seuls ont un moment d’inertie de 4 kg·m² par rapport à l’axe. Ils tournent à 30 rpm, puis la personne rapproche les haltères à 0,25 m de l’axe. Considérez les haltères comme des masses ponctuelles. Trouvez la nouvelle vitesse n2 en rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,25 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16, m = 4 mm

Un moteur de 3 kW tournant à 2900 tr/min entraîne un pignon de 16 dents et de module 4 mm. Trouvez l’effort tangentiel Ft sur les dents du pignon.

P = 3 kWn = 2900 rpmN1 = 16m = 4 mm
Ft = N
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm1440 rpmC = 800 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 150 mm tournant à 1440 tr/min à une poulie de 200 mm ; les centres sont distants de 800 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 1500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 150 mmn1 = 1440 rpmd2 = 200 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
t (s)x (cm)t = ?3

Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 0,7 s et d’amplitude 6 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de son élongation maximale de 6 cm à une élongation de 3 cm ?

T = 0,7 sA = 6 cmx = 3 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 40 kN/mζ = 0,45m = 250 kg

Une masse de 250 kg sur un ressort de raideur 40 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,45. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 250 kgk = 40 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 12k2​ = 80k3​ = 80m = 20 kg

Une masse de 20 kg est suspendue au ressort k₃ = 80 kN/m. Le haut de k₃ est fixé à une barre rigide suspendue à deux ressorts côte à côte, k₁ = 12 kN/m et k₂ = 80 kN/m ; la barre reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts et de la barre. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: d = 549,1 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Distances égales

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·31/3,5 = 17,71 s

Distance

d = v·t = 31·17,71 = 549,1 m

Réponse

d = 549,1 m

À cet instant, la voiture de police roule à 2v = 62 m/s.

2.Cinématique

Réponse: hmax = 525,3 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Phase propulsée

v₁ = 36·2,5 = 90 m/s
h₁ = ½·36·2,5² = 112,5 m

Vol libre vers le haut

Au sommet, la vitesse est nulle.

Δh = v₁²/(2g) = 90²/(2·9,81) = 412,8 m
hmax = 112,5 + 412,8 = 525,3 m

Réponse

hmax = 525,3 m
3.Lois de Newton

Réponse: T = 16,6 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération

La force motrice résultante est la différence des poids ; elle met en mouvement la masse totale.

a = (5,5 − 1)·9,81/(5,5 + 1) = 6,792 m/s²

Tension à partir de la masse la plus légère

T − m2·g = m2·a → T = 1·(9,81 + 6,792) = 16,6 N

Réponse

T = 16,6 N
4.Lois de Newton

Réponse: T = 24,94 N

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long du fil

m₂·g = 34,34 N
m₁·g·sin θ = 16,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Accélération du système

a = (34,34 − 16,88 − 0)/6,5 = 2,685 m/s²

Tension à partir de la masse suspendue

m2·g − T = m2·a → T = 3,5·(9,81 − 2,685) = 24,94 N

Réponse

T = 24,94 N
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 0,9103 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 10·cos 25° = 9,063 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 25° = 4,226 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 4,226²/(2·9,81) = 0,9103 m

Réponse

H = 0,9103 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: v = 40,16 m/s

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy0 = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Vitesse verticale à l’impact

Énergie ou v² = v₀² + 2as dans la direction verticale.

vy = √(10,94² + 2·9,81·30) = 26,62 m/s

Vitesse d’impact

v = √(30,07² + 26,62²) = 40,16 m/s

Réponse

v = 40,16 m/s

Vérification par l’énergie : v² = v₀² + 2gh.

7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 13,1 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·35) = 13,1 m/s

Réponse

vmax = 13,1 m/s (47,17 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: T = 12,85 N

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Forces au point le plus bas

Vers le centre (vers le haut) est positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·7²/0,9 = 1,962 + 10,89 = 12,85 N

Réponse

T = 12,85 N
9.Travail et énergie

Réponse: Wf = 30,32 J

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Force de frottement

N = mg·cos θ = 19,62·0,9659 = 18,95 N
F = μN = 0,1·18,95 = 1,895 N

Travail contre le frottement

Wf = F·d = 1,895·16 = 30,32 J

Réponse

Wf = 30,32 J
10.Travail et énergie

Réponse: x = 14,01 cm

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 19,62·(1 − 0,25·1) = 14,71 J

Compression maximale

½kx² = 14,71 → x = √(2·14,71/1500) = 0,1401 m = 14,01 cm

Réponse

x = 14,01 cm
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 7,143 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (5 − 2)/(5 + 2)·5 = 2,143 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2)·5 = 7,143 m/s

Réponse

v′2 = 7,143 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: Favg = 357,5 N

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,55·(5 + 21) = 14,3 N·s

Force moyenne

Favg = J/Δt = 14,3/0,04 = 357,5 N

Réponse

Favg = 357,5 N
13.Rotation d’un solide

Réponse: α = 8,656 rad/s²

Rotation autour d’un axe fixe : la somme des moments par rapport à l’axe est égale à I·α (ΣM = I·α), comme ΣF = m·a pour la translation. Sous forme énergétique, un couple T qui tourne d’un angle θ (en radians) fournit un travail T·θ, qui modifie l’énergie cinétique ½·I·ω² ; la pesanteur ajoute ou retire m·g·Δh pour le centre de masse. La puissance est P = T·ω.

Moments par rapport à l’articulation

Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,7) = 8,656 rad/s²

Réponse

α = 8,656 rad/s²
14.Rotation d’un solide

Réponse: n2 = 78,49 rpm

Roulement et moment cinétique : un corps qui roule sans glisser a v = ω·r, donc son énergie cinétique est ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Sur une pente, cela donne a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quand aucun moment extérieur n’agit autour d’un axe, le moment cinétique autour de cet axe reste constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, même si de l’énergie cinétique est perdue.

Moments d’inertie

I1 = 4 + 2·5·0,9² = 12,1 kg·m²
I2 = 4 + 2·5·0,25² = 4,625 kg·m²

Conservation du moment cinétique

n2 = n1·I1/I2 = 30·12,1/4,625 = 78,49 rpm

Réponse

n2 = 78,49 rpm

L’énergie cinétique augmente : l’énergie supplémentaire provient du travail fourni par la personne en rapprochant les haltères.

15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: Ft = 308,7 N

Géométrie des engrenages : le module m fixe la taille des dents. Une roue à N dents a un diamètre primitif d = m·N, deux roues qui engrènent ont le même module, et leur entraxe vaut a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. La vitesse sur le cercle primitif vaut v = π·d·n/60, et l’effort tangentiel sur la denture découle du couple : Ft = 2T/d.

Couple sur le pignon

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Diamètre primitif

d = m·N = 4·16 = 64 mm

Effort tangentiel

Ft = 2T/d = 2·9,879/0,064 = 308,7 N

Réponse

Ft = 308,7 N
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 10,23 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 3,079 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,9237 = 2,519, T₂ = 1500/2,519 = 595,6 N

Puissance

P = (1500 − 595,6)·11,31 = 10,23 kW

Réponse

P = 10,23 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,2485 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

Réponse

L = 0,2485 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: t = 0,1167 s

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = 2π/T = 2π/0,7 = 8,976 rad/s

Isoler le temps

0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/8,976 = 0,1167 s

Réponse

t = 0,1167 s
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 1,798 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(40000/250) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,45²) = 1,798 Hz

Réponse

fd = 1,798 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,362 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Seuls k1 et k2 sont en parallèle. Cette paire est en série avec k3 ; combinez-les donc par leurs inverses.

k12 = 12 + 80 = 92 kN/m
keq = 92·80/(92 + 80) = 42,79 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(42791/20) = 46,26 rad/s
fn = 46,26/(2π) = 7,362 Hz

Réponse

fn = 7,362 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics