Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
a = 1,75 m/s²s = 1300 m

Un avion part du repos et accélère uniformément à 1,75 m/s² sur une piste. Trouvez sa vitesse v après 1300 m.

v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.CinématiqueDifficile
a = 28 m/s²

Une fusée miniature est lancée verticalement vers le haut sans vitesse initiale. Son moteur lui donne une accélération constante vers le haut de 28 m/s² pendant 1,5 s, après quoi le moteur s’arrête et la fusée se déplace librement. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancement touche-t-elle le sol ? Trouvez t.

a = 28 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Un bloc de 16 kg descend en glissant une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
7 kg11 kgTF = 95 Nμ = 0,15

Deux blocs posés sur un sol horizontal sont reliés par un fil horizontal léger. Une force horizontale de 95 N tire le bloc avant de 11 kg ; le bloc de 7 kg est remorqué derrière. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,15 pour les deux blocs. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le fil de liaison.

m1 = 7 kgm2 = 11 kgF = 95 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 55 m

Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 30 m/s et doit retomber à 55 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit des deux angles de tir possibles θ.

v₀ = 30 m/sR = 55 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Mouvement d’un projectileDifficile
2 mv0​ = 29 m/s30°x = ?

Une balle est lancée depuis le sol à 29 m/s et 30° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 2 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.

v₀ = 29 m/sθ = 30°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
r = 125 mvmax​ = ?

Une voiture prend un virage plat de 125 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,7. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.

r = 125 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
θ = 30°vers le centrevmax​ = ?

Un virage de rayon 180 m est relevé de 30°, et le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,4. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle une voiture peut prendre le virage sans glisser vers le haut et l’extérieur.

r = 180 mθ = 30°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Travail et énergieMoyen
45°L = 1,5 m2 kg

Une bille de 2 kg est suspendue à un fil léger de longueur 1,5 m. On l’écarte jusqu’à ce que le fil fasse 45° avec la verticale, puis on la lâche sans vitesse initiale. Trouvez la tension T du fil quand la bille passe au point le plus bas.

m = 2 kgL = 1,5 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Travail et énergieDifficile
F = 85 N35°μ = 0,28 kg

Un bloc de 8 kg part du repos au bas d’une pente de 35° et est tiré vers le haut de la pente par une force constante de 85 N parallèle à la pente. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Trouvez la vitesse v du bloc après qu’il a parcouru 10 m vers le haut de la pente.

m = 8 kgF = 85 Nθ = 35°μ = 0,2d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
2,5 kg10 m/s5 kg

Un mobile de 2,5 kg se déplaçant à 10 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 5 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
28 m/s20 m/s

Une balle de 0,5 kg frappe un mur à 28 m/s et rebondit droit en arrière à 20 m/s. Le contact dure 5 ms. Trouvez l’intensité de l’impulsion J que le mur communique à la balle.

m = 0,5 kgvin = 28 m/svout = 20 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotation d’un solideMoyen
v = ?5 kgL = 1,7 mm = 9 kg

Une barre mince homogène de masse 9 kg et de longueur 1,7 m est articulée à une extrémité et lâchée sans vitesse initiale depuis la position horizontale. Une petite bille de masse 5 kg est fixée à son extrémité libre. Négligez les frottements et utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v de l’extrémité libre lorsque la barre passe par la position verticale.

m = 9 kgL = 1,7 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation d’un solideDifficile
9 m/sω

Un corps (cerceau mince) de masse 7 kg roule sans glisser à 9 m/s. Trouvez son énergie cinétique totale Ek.

m = 7 kgv = 9 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 16N2​ = 30

Un moteur de 4 kW tournant à 2900 rpm entraîne un pignon de 16 dents, qui engrène avec une roue de 30 dents. Négligez les pertes. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 16N2 = 30η = 100%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

Une courroie ouverte relie une poulie motrice de 200 mm tournant à 2880 tr/min à une poulie de 400 mm ; les centres sont distants de 800 mm. Le coefficient de frottement est 0,3 et la tension du brin tendu ne doit pas dépasser 500 N. Trouvez la plus grande puissance P que la courroie peut transmettre sans glisser, en kW (négligez les effets centrifuges).

d1 = 200 mmn1 = 2880 rpmd2 = 400 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 1,4 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
3,9 kgk = 140 N/mA = 2 cm

Une masse de 3,9 kg fixée à un ressort de raideur k = 140 N/m est écartée de 2 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez son accélération maximale amax.

m = 3,9 kgk = 140 N/mA = 2 cm
amax = m/s²
19.Vibrations mécaniquesMoyen
tx25 mm3 cycles14,2 mm

Lors d’un essai de vibrations libres d’un système masse–ressort amorti, un pic de déplacement de 25 mm est suivi, 3 cycles plus tard, d’un pic de 14,2 mm. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

x0 = 25 mmx3 = 14,2 mmn = 3
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 15m = 50 kg

Une masse de 50 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 100 kN/m et celui du bas k₂ = 15 kN/m. Trouvez la raideur équivalente keq du système de ressorts, en kN/m.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: v = 67,45 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse après la distance

v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1300) = 67,45 m/s

Réponse

v = 67,45 m/s
(242,8 km/h)
2.Cinématique

Réponse: t = 10,76 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Phase propulsée

v₁ = 28·1,5 = 42 m/s
h₁ = ½·28·1,5² = 31,5 m

Vol libre jusqu’au sol

Résolvez −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² et prenez la racine positive.

t₂ = (42 + √(42² + 2·9,81·31,5))/9,81 = 9,256 s
t = 1,5 + 9,256 = 10,76 s

Réponse

t = 10,76 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 4,02 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Réponse

a = 4,02 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: T = 36,94 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Système entier

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 26,49)/18 = 3,806 m/s²

Bloc arrière seul

T = m1·(a + μ·g) = 7·(3,806 + 1,472) = 36,94 N

Réponse

T = 36,94 N

Avec le même μ pour les deux blocs, le frottement disparaît : T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Mouvement d’un projectile

Réponse: θ = 18,42 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule de la portée

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·55/30² = 0,5995

Angle

2θ = 36,83° → θ = 18,42°

Réponse

θ = 18,42°

L’autre solution est 90° − θ = 71,58°.

6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 70,6 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Décomposer la vitesse de lancement

vx = 25,11 m/s, vy = 14,5 m/s

Temps pour retomber sur le toit

Plus grande racine : la balle descend.

2 = 14,5·t − 4,905·t²
t = (14,5 + √(14,5² − 2·9,81·2))/9,81 = 2,811 s

Distance horizontale

x = vx·t = 25,11·2,811 = 70,6 m

Réponse

x = 70,6 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 29,3 m/s

Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.

Le frottement fournit la force centripète

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·125) = 29,3 m/s

Réponse

vmax = 29,3 m/s (105,5 km/h)
8.Mouvement circulaire

Réponse: vmax = 47,37 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Équilibres des forces

Le frottement est dirigé vers le bas de la pente.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Vitesse

v = √(180·9,81·0,8464/0,666) = 47,37 m/s

Réponse

vmax = 47,37 m/s
(170,5 km/h)
9.Travail et énergie

Réponse: T = 31,11 N

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). Sur une trajectoire circulaire, la force résultante vers le centre doit être égale à mv²/r.

Vitesse en bas

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 45°) = 8,62 m²/s²

Forces en bas

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·8,62/1,5 = 31,11 N

Réponse

T = 31,11 N

Vérification : T = mg(3 − 2cos θ) = 31,11 N.

10.Travail et énergie

Réponse: v = 8,235 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Forces le long de la pente

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 45,01 N
μ·mg·cos θ = 12,86 N

Travail et énergie

½mv² = (85 − 57,87)·10 = 271,3 J
v = √(2·271,3/8) = 8,235 m/s

Réponse

v = 8,235 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 6,667 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·10 = −3,333 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·10 = 6,667 m/s

Réponse

v′2 = 6,667 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: J = 24 N·s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Variation de la quantité de mouvement

J = m·Δv = 0,5·(20 + 28) = 24 N·s

Réponse

J = 24 N·s
13.Rotation d’un solide

Réponse: v = 6,293 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perte d’énergie potentielle

m·g·L/2 + mball·g·L = 9·9,81·0,85 + 5·9,81·1,7 = 158,4 J

Moment d’inertie par rapport à l’articulation

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8,67 + 14,45 = 23,12 kg·m²

Bilan d’énergie

½·IO·ω² = 158,4 → ω = √(2·158,4/23,12) = 3,702 rad/s
v = ω·L = 3,702·1,7 = 6,293 m/s

Réponse

v = 6,293 m/s
14.Rotation d’un solide

Réponse: Ek = 567 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Parts de translation et de rotation

Etrans = ½·m·v² = ½·7·9² = 283,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·283,5 = 283,5 J

Total

Ek = 283,5 + 283,5 = 567 J

Réponse

Ek = 567 J
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 13,17 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Réponse

T1 = 13,17 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: P = 8,745 kW

Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.

Angle d’enroulement

θ = 2,891 rad

Tension du brin mou

eμθ = e0,8673 = 2,38, T₂ = 500/2,38 = 210 N

Puissance

P = (500 − 210)·30,16 = 8,745 kW

Réponse

P = 8,745 kW
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,487 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Réponse

L = 0,487 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: amax = 0,7179 m/s²

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(140/3,9) = 5,991 rad/s

Accélération maximale

amax = A·ω² = 0,02·5,991² = 0,7179 m/s²

Réponse

amax = 0,7179 m/s²
19.Vibrations mécaniques

Réponse: ζ = 0,02999

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Décrément logarithmique

δ = (1/3)·ln(25/14,2) = 0,1885

Taux d’amortissement

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1885/√(39,48 + 0,03555) = 0,02999

Réponse

ζ = 0,02999
20.Vibrations mécaniques

Réponse: keq = 13,04 kN/m

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/15 → keq = 100·15/(100 + 15) = 13,04 kN/m

Réponse

keq = 13,04 kN/m

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