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1Formules et méthodes
Cinématique
Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h
Méthode
Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.
Lois de Newton
Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ
Méthode
Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
Choisissez un sens positif le long du mouvement.
Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.
Mouvement d’un projectile
Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g
Méthode
Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.
Mouvement circulaire
Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)
Travail et énergie
Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t
Quantité de mouvement et chocs
Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv
Méthode
Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω
Méthode
Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.
Engrenages et trains d’engrenages
Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage
Ressorts et pendules
Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²
Vibrations mécaniques
Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercices
1.CinématiqueMoyen
Une voiture roulant à 54 km/h freine avec une décélération constante de 7,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Combien de temps dure le freinage ? Trouvez t.
v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.CinématiqueDifficile
Une balle est lancée verticalement vers le haut à 19 m/s depuis le bord d’un toit situé à 25 m au-dessus du sol. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Combien de temps après le lancer touche-t-elle le sol ? Trouvez t.
v₀ = 19 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
Un bloc de 12 kg descend en glissant une pente inclinée de 45° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,25. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.
m = 12 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
On pousse un bloc de sorte qu’il commence à monter une rampe inclinée de 25° avec une vitesse de 4,5 m/s. Le coefficient de frottement cinétique vaut 0,2. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle distance d parcourt-il le long de la rampe avant de s’arrêter ?
v₀ = 4,5 m/sθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Mouvement d’un projectileMoyen
Une balle est lancée depuis un sol horizontal à 20° au-dessus de l’horizontale et retombe à 130 m. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse de lancement v0.
θ = 20°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Mouvement d’un projectileDifficile
Une balle est lancée depuis le sol à 28 m/s et 55° au-dessus de l’horizontale. Elle retombe sur le toit plat d’un bâtiment de 17 m de haut, pendant sa descente. Négligez la résistance de l’air et prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la distance horizontale x entre le point de lancement et le point d’arrivée.
v₀ = 28 m/sθ = 55°hroof = 17 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
Une voiture prend un virage plat de 120 m de rayon. Le coefficient de frottement statique entre les pneus et la route vaut 0,8. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse maximale vmax à laquelle la voiture peut prendre le virage sans déraper.
r = 120 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Mouvement circulaireDifficile
Une balle attachée à un fil de 0,6 m tourne dans un cercle vertical. Prenez g = 9,81 m/s². Quelle est la vitesse minimale vmin au sommet pour que le fil reste tout juste tendu ?
r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Travail et énergieMoyen
Une voiture de 1800 kg monte une pente de 2° à vitesse constante de 36 km/h. La résistance de l’air et la résistance au roulement totalisent 500 N. Trouvez la puissance P que les roues doivent fournir, en kW.
Un bloc de 10 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 4 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 3 m (μ = 0,25) puis heurte un ressort (k = 2000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la compression maximale x du ressort.
m = 10 kgh = 4 mL = 3 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
Un projectile de 20 kg se déplaçant horizontalement à 40 m/s explose en deux fragments qui se déplacent sur la même droite. Le fragment de 11 kg continue vers l’avant à 53 m/s. Trouvez la vitesse v′2 du fragment de 9 kg (positive dans le sens initial).
M = 20 kgu = 40 m/sm1 = 11 kgv′1 = 53 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
Une voiture de 1100 kg heurte une voiture garée de 1200 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 18 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.
Une barre mince homogène de masse 15 kg et de longueur 1 m est articulée à une extrémité et maintenue horizontale. Elle est lâchée sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la force verticale R que l’articulation exerce sur la barre juste après le lâcher.
m = 15 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation d’un solideDifficile
Un disque plein homogène (masse 26 kg, rayon 0,1 m) tourne librement à 500 rpm autour d’un arbre vertical sans frottement. Un anneau mince de masse 7 kg et de même rayon est lâché dessus sans vitesse initiale, centré sur l’arbre, et les deux se mettent rapidement à tourner ensemble. Trouvez leur vitesse commune n2 en rpm.
Mdisc = 26 kgMring = 7 kgR = 0,1 mn1 = 500 rpm
n2 = rpm
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
Une poulie de 125 mm tournant à 720 tr/min entraîne une poulie de 500 mm par une courroie avec 4 % de glissement. Trouvez la vitesse n2 de la poulie menée.
n1 = 720 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
Une courroie ouverte relie une poulie de 100 mm et une poulie de 300 mm dont les centres sont distants de 800 mm. Trouvez l’angle d’enroulement θ sur la plus petite poulie, en degrés.
d1 = 100 mmd2 = 300 mmC = 800 mm
θ = °
17.Ressorts et pendulesMoyen
Un pendule simple a une longueur de 2 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez sa période T pour de petites oscillations.
L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Ressorts et pendulesDifficile
Un corps effectue un mouvement harmonique simple de période 0,9 s et d’amplitude 13 cm. Quel est le temps minimal t nécessaire pour passer de son élongation maximale de 13 cm à une élongation de 9,75 cm ?
T = 0,9 sA = 13 cmx = 9,75 cm
t = s
19.Vibrations mécaniquesMoyen
Une masse de 2 kg est portée par un ressort de raideur 15 kN/m et un amortisseur visqueux de coefficient d’amortissement 210 N·s/m. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
m = 2 kgk = 15 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.Vibrations mécaniquesDifficile
Une masse de 100 kg est suspendue à deux ressorts côte à côte (en parallèle), de raideurs k₁ = 80 kN/m et k₂ = 60 kN/m. La masse reste horizontale. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.
m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz
3Solutions
1.Cinématique
Réponse: t = 2 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Unités
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Durée du freinage
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/7,5 = 2 s
Réponse
t = 2 s
2.Cinématique
Réponse: t = 4,911 s
Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.
Équation du mouvement
Le haut est positif et le sol se trouve h₀ sous le point de départ.
−25 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 25 = 0
Résoudre l’équation du second degré
Seule la racine positive a un sens physique.
t = (19 + √(19² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,911 s
Réponse
t = 4,911 s
3.Lois de Newton
Réponse: a = 5,203 m/s²
Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Décélération
Les deux forces sont dirigées vers le bas de la pente ; la masse se simplifie.
a = 9,81·(sin 25° + 0,2·cos 25°) = 5,924 m/s²
Distance
d = v₀²/(2a) = 4,5²/(2·5,924) = 1,709 m
Réponse
d = 1,709 m
5.Mouvement d’un projectile
Réponse: v0 = 44,54 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Isoler v₀ dans la formule de la portée
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 40°) = 44,54 m/s
Réponse
v0 = 44,54 m/s
6.Mouvement d’un projectile
Réponse: x = 60,27 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Décomposer la vitesse de lancement
vx = 16,06 m/s, vy = 22,94 m/s
Temps pour retomber sur le toit
Plus grande racine : la balle descend.
17 = 22,94·t − 4,905·t²
t = (22,94 + √(22,94² − 2·9,81·17))/9,81 = 3,752 s
Distance horizontale
x = vx·t = 16,06·3,752 = 60,27 m
Réponse
x = 60,27 m
7.Mouvement circulaire
Réponse: vmax = 30,69 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Le frottement fournit la force centripète
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·120) = 30,69 m/s
Réponse
vmax = 30,69 m/s (110,5 km/h)
8.Mouvement circulaire
Réponse: vmin = 2,426 m/s
Mouvement circulaire uniforme : un objet qui se déplace à la vitesse v sur un cercle de rayon r a une accélération dirigée vers le centre a = v²/r ; il lui faut donc une force résultante dirigée vers le centre F = m·v²/r. Cette force est fournie par quelque chose de réel : frottement, tension, pesanteur ou réaction normale.
Tension nulle au sommet
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s
Réponse
vmin = 2,426 m/s
9.Travail et énergie
Réponse: P = 11,16 kW
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d). La puissance est la force multipliée par la vitesse : P = F·v.
Force motrice
m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 2° = 616,3 N
F = 616,3 + 500 = 1116 N
Puissance
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1116·10 = 11163 W = 11,16 kW
Réponse
P = 11,16 kW
10.Travail et énergie
Réponse: x = 56,46 cm
Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).
Énergie restant après la bande rugueuse
La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.
mgh − μmgL = 98,1·(4 − 0,25·3) = 318,8 J
Compression maximale
½kx² = 318,8 → x = √(2·318,8/2000) = 0,5646 m = 56,46 cm
Réponse
x = 56,46 cm
11.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v′2 = 24,11 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Quantité de mouvement avant
p = M·u = 20·40 = 800 kg·m/s
Quantité de mouvement après
800 = 11·53 + 9·v′2
v′2 = (800 − 583)/9 = 24,11 m/s
Réponse
v′2 = 24,11 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs
Réponse: v1 = 27,78 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Moments par rapport à l’articulation
Au moment du lâcher, ω = 0, il n’y a donc pas d’accélération centripète et le centre accélère verticalement vers le bas.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Moments d’inertie
I1 = ½·26·0,1² = 0,13 kg·m²
I2 = 7·0,1² = 0,07 kg·m²
Conservation du moment cinétique
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 500·0,13/0,2 = 325 rpm
Réponse
n2 = 325 rpm
15.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: n2 = 172,8 rpm
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Vitesse sans glissement
720·125/500 = 180 rpm
Avec glissement
n2 = 180·0,96 = 172,8 rpm
Réponse
n2 = 172,8 rpm
16.Engrenages et trains d’engrenages
Réponse: θ = 165,6 °
Transmissions par courroie : sans glissement, les deux poulies ont la même vitesse périphérique v = π·d·n/60, donc n₁·d₁ = n₂·d₂ et le rapport de vitesses vaut d₂/d₁. Le glissement s ralentit un peu la poulie menée : n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). La puissance transmise est P = (T₁ − T₂)·v, avec T₁ la tension du brin tendu et T₂ celle du brin mou. Le frottement limite le rapport des tensions : T₁/T₂ = eμθ, où θ est l’angle d’enroulement en radians sur la plus petite poulie ; pour une courroie ouverte, θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) avec l’entraxe C.
Angle de la courroie
asin(0,125) = 7,181°
Angle d’enroulement
θ = 180 − 2·7,181 = 165,6°
Réponse
θ = 165,6°
17.Ressorts et pendules
Réponse: T = 2,837 s
Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².
Période du pendule
T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s
Réponse
T = 2,837 s
18.Ressorts et pendules
Réponse: t = 0,1035 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Pulsation
ω = 2π/T = 2π/0,9 = 6,981 rad/s
Isoler le temps
0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/6,981 = 0,1035 s
Réponse
t = 0,1035 s
19.Vibrations mécaniques
Réponse: ζ = 0,6062
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortissement critique
cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·2) = 346,4 N·s/m
Taux d’amortissement
ζ = c/cc = 210/346,4 = 0,6062
Réponse
ζ = 0,6062
ζ < 1 : le système est sous-amorti et oscille en s’amortissant.
20.Vibrations mécaniques
Réponse: fn = 5,955 Hz
Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Raideur équivalente
Des ressorts côte à côte ont le même allongement et leurs forces s’additionnent ; leurs raideurs s’additionnent donc simplement : k = k1 + k2.