Dynamique : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 20 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Cinématique

Vitesse
v = v0 + a·t
Déplacement
s = v0·t + ½·a·t²
Sans le temps
v² = v0² + 2·a·s
Unités
1 m/s = 3,6 km/h

Méthode

  1. Listez ce que vous connaissez : v₀, v, a, t et s, avec les unités.
  2. Choisissez l’équation qui contient vos trois données et l’inconnue.
  3. Choisissez un sens positif et donnez un signe moins aux grandeurs de sens opposé.
  4. Résolvez et vérifiez que la réponse a un sens physique.

Lois de Newton

Deuxième loi
ΣF = m·a
Poids
W = m·g
Frottement dynamique
Ff = μ·N
Sur un plan incliné
parallèle : m·g·sin θ, normale : m·g·cos θ

Méthode

  1. Tracez un diagramme du corps libre avec toutes les forces qui s’exercent sur le corps.
  2. Choisissez un sens positif le long du mouvement.
  3. Décomposez les forces selon le mouvement et perpendiculairement à celui-ci (sur un plan incliné : m·g·sin θ le long de la pente, m·g·cos θ vers la pente).
  4. Appliquez ΣF = m·a selon le mouvement ; le frottement vaut μ·N et s’oppose au mouvement.

Mouvement d’un projectile

Composantes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Hauteur maximale
H = h + vy²/(2g)
Portée (sol horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Méthode

  1. Décomposez la vitesse initiale : vx = v₀·cos θ et vy = v₀·sin θ.
  2. Le mouvement horizontal est à vitesse constante ; le mouvement vertical a une accélération −g.
  3. Trouvez la durée du vol à partir du mouvement vertical.
  4. Utilisez cette durée dans le mouvement horizontal pour trouver la portée.

Mouvement circulaire

Accélération centripète
a = v²/r = ω²·r
Force centripète
F = m·v²/r
Vitesse angulaire
ω = v/r = 2π/T
Virage plat, frottement
vmax = √(μ·g·r)

Travail et énergie

Énergie cinétique
Ek = ½mv²
Énergie potentielle
Ep = mgh
Bilan d’énergie
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Travail du frottement
W = μ·N·d
Puissance
P = W/t

Quantité de mouvement et chocs

Quantité de mouvement
p = m·v
Conservation
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choc parfaitement inélastique
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulsion
J = F·Δt = m·Δv

Méthode

  1. Choisissez un sens positif et donnez à chaque vitesse son signe.
  2. Écrivez la quantité de mouvement totale avant : Σm·v.
  3. Dans un choc parfaitement inélastique, les corps se déplacent ensemble après le choc ; dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée.
  4. Égalez la quantité de mouvement avant et après, puis résolvez.

Rotation d’un solide

Moments d’inertie par rapport à G
barre mL²/12, disque ½mR², anneau mR², sphère pleine (2/5)mR², sphère creuse (2/3)mR²
Théorème de Huygens
I = IG + m·d²
Rayon de giration
I = m·k²
Barre par rapport à son extrémité
I = mL²/3
Équation du mouvement
ΣM = I·α
Vitesse en rad/s
ω = 2π·n/60
Énergie cinétique
E = ½·I·ω²
Travail et puissance
W = T·θ, P = T·ω
Roulement sans glissement
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Moment cinétique
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Choc autour d’un pivot
m·v·d = I·ω

Méthode

  1. Choisissez l’axe : un pivot fixe, ou le centre de masse pour les corps qui roulent.
  2. Trouvez le moment d’inertie par rapport à cet axe à l’aide des résultats usuels, en utilisant I = IG + m·d² pour un axe décalé.
  3. Choisissez la méthode : ΣM = I·α pour les accélérations et les forces, l’énergie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) pour les vitesses, le moment cinétique pour les chocs et les variations brusques.
  4. Reliez le mouvement linéaire et le mouvement angulaire avec v = ω·r et a = α·r, et convertissez les rpm en rad/s.

Engrenages et trains d’engrenages

Roues en prise
n1·N1 = n2·N2
Couple
T2 = T1·(N2/N1)·η
Puissance
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Train composé
rapport total = produit des rapports de chaque étage

Ressorts et pendules

Masse sur un ressort
T = 2π·√(m/k)
Pendule
T = 2π·√(L/g)
Pulsation
ω = √(k/m) = 2π/T
Vitesse et accélération maximales
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Énergie
E = ½·k·A²

Vibrations mécaniques

Fréquence propre
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
À partir de la flèche statique
ωn = √(g/δst)
Amortissement critique
cc = 2√(km) = 2mωn
Taux d’amortissement
ζ = c/cc
Fréquence amortie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Décrément logarithmique
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Ressorts en parallèle
k = k1 + k2
Ressorts en série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercices

1.CinématiqueMoyen
t (s)v (m/s)5,455 s30

Une voiture roulant à 108 km/h freine avec une décélération constante de 5,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la distance de freinage s.

v₀ = 108 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinématiqueDifficile
t (s)v (m/s)11 s

Un tramway part du repos et accélère à 1,5 m/s² pendant 11 s, roule ensuite à vitesse constante pendant 20 s, puis freine à 4,5 m/s² jusqu’à l’arrêt. Trouvez la durée totale du trajet t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 11 st2 = 20 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Lois de NewtonMoyen
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Un bloc de 9 kg descend en glissant une pente inclinée de 20° par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement dynamique vaut 0,15. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du bloc le long de la pente.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Lois de NewtonDifficile
m1​ = 2,5 kg1 kgμ = 0,3

Un bloc de 2,5 kg posé sur une table horizontale est relié par un fil léger, passant sur une poulie sans frottement, à une masse suspendue de 1 kg. Le coefficient de frottement dynamique entre le bloc et la table vaut 0,3. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez l’accélération a du système.

m1 = 2,5 kgm2 = 1 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Mouvement d’un projectileMoyen
v0​ = 24 m/s40°portéeH = ?

Une balle est lancée à 40° au-dessus de l’horizontale depuis un sol plat. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la hauteur maximale H atteinte par la balle.

v0 = 24 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Mouvement d’un projectileDifficile
h = 25 mv0​ = 26 m/s20°x = ?

Une balle est lancée à 20° au-dessus de l’horizontale du haut d’une falaise de 25 m. Négligez la résistance de l’air. Trouvez la distance horizontale x parcourue avant que la balle touche le sol.

v0 = 26 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Mouvement circulaireMoyen
L = 1,6 m30°

Une petite bille au bout d’un fil de longueur 1,6 m décrit un cercle horizontal de sorte que le fil fasse un angle constant de 30° avec la verticale (pendule conique). Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la durée T d’un tour.

L = 1,6 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Mouvement circulaireDifficile
R = 9 mh = 45 m

Un chariot de 0,5 kg est lâché sans vitesse initiale à une hauteur de 45 m sur une piste sans frottement et parcourt une boucle verticale de rayon 9 m. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la réaction normale Nbottom de la piste sur le chariot au bas de la boucle.

m = 0,5 kgh = 45 mR = 9 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Travail et énergieMoyen
0,15 kgk = 500 N/mh = ?

Un lanceur jouet comporte un ressort vertical de raideur 500 N/m. On y place une balle de 0,15 kg, on comprime le ressort de 4 cm, puis on le relâche. En négligeant la résistance de l’air et la masse du ressort, trouvez la hauteur h à laquelle monte la balle, mesurée depuis sa position ressort comprimé.

m = 0,15 kgk = 500 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Travail et énergieDifficile
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Un bloc de 2,5 kg est lâché sans vitesse à une hauteur de 1,5 m sur une rampe lisse. En bas, il traverse une bande horizontale rugueuse de 2 m (μ = 0,3) puis heurte un ressort (k = 4000 N/m) sur une surface lisse. Trouvez la vitesse v du bloc quand il atteint le ressort.

m = 2,5 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantité de mouvement et chocsMoyen
1,5 kg5 m/s2 kg

Un mobile de 1,5 kg se déplaçant à 5 m/s subit un choc frontal parfaitement élastique avec un mobile de 2 kg au repos sur un rail sans frottement. Trouvez la vitesse v′2 du second mobile après le choc.

m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantité de mouvement et chocsDifficile
1800 kgv1​ = ?1000 kg

Une voiture de 1800 kg heurte une voiture garée de 1000 kg. Les épaves restent accrochées et glissent sur 6,5 m avant de s’arrêter. Le coefficient de frottement cinétique entre les pneus et la route vaut 0,5. Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez la vitesse v1 de la première voiture juste avant la collision.

m1 = 1800 kgm2 = 1000 kgd = 6,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation d’un solideMoyen
0,5 kgaαM = 19 kgR = 0,35 m

Un bloc de 0,5 kg est suspendu à un câble léger enroulé sur une poulie, un disque plein homogène de masse 19 kg et de rayon 0,35 m qui tourne sur un axe horizontal sans frottement. Le bloc est lâché sans vitesse initiale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez la tension T dans le câble.

m = 0,5 kgM = 19 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation d’un solideDifficile
θ = 35°a

Un corps (cylindre plein) roule sans glisser sur une pente inclinée de 35° par rapport à l’horizontale. Utilisez g = 9,81 m/s². Trouvez le plus petit coefficient de frottement statique μs qui l’empêche de glisser.

θ = 35°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenages et trains d’engrenagesMoyen
N1​ = 24N2​ = 45

Un moteur de 2,2 kW tournant à 1450 rpm entraîne un pignon de 24 dents, qui engrène avec une roue de 45 dents. L’engrenage a un rendement de 97 %. Trouvez le couple T1 sur l’arbre du moteur.

P = 2,2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 24N2 = 45η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenages et trains d’engrenagesDifficile
A = 20B = 45C = 48D = ?

Dans un train d’engrenages composé, la roue A (20 dents) sur l’arbre d’entrée tourne à 1440 tr/min et entraîne la roue B (45 dents). La roue C (48 dents) est solidaire du même arbre que B et entraîne la roue D sur l’arbre de sortie. La sortie doit tourner à 614,4 tr/min. Combien de dents ND la roue D doit-elle avoir ?

nin = 1440 rpmA = 20B = 45C = 48nout = 614,4 rpm
ND =
17.Ressorts et pendulesMoyen
L = ?

Quelle doit être la longueur d’un pendule simple pour que sa période soit de 0,9 s ? Prenez g = 9,81 m/s². Trouvez L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Ressorts et pendulesDifficile
2,5 kgk = 220 N/mA = 8 cm

Une masse de 2,5 kg fixée à un ressort de raideur k = 220 N/m est écartée de 8 cm de sa position d’équilibre puis lâchée. Trouvez l’énergie totale E de l’oscillation.

m = 2,5 kgk = 220 N/mA = 8 cm
E = J
19.Vibrations mécaniquesMoyen
k = 8 kN/mζ = 0,5m = 12 kg

Une masse de 12 kg sur un ressort de raideur 8 kN/m est munie d’un amortisseur visqueux qui donne un taux d’amortissement de 0,5. Trouvez la fréquence propre amortie fd de ses vibrations libres, en Hz.

m = 12 kgk = 8 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrations mécaniquesDifficile
k1​ = 100k2​ = 25m = 10 kg

Une masse de 10 kg est suspendue à deux ressorts reliés bout à bout (en série) : le ressort du haut a k₁ = 100 kN/m et celui du bas k₂ = 25 kN/m. Négligez l’amortissement et les masses des ressorts. Trouvez la fréquence propre fn des vibrations verticales, en Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Solutions

1.Cinématique

Réponse: s = 81,82 m

Mouvement à accélération constante : v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² et v² = v₀² + 2·a·s. Choisissez l’équation qui contient les trois grandeurs connues et celle que vous cherchez, et gardez des signes cohérents avec un seul sens positif.

Unités

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distance de freinage

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·5,5) = 81,82 m

Réponse

s = 81,82 m
2.Cinématique

Réponse: t = 34,67 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Vitesse maximale

v = a1·t1 = 1,5·11 = 16,5 m/s

Durée du freinage

t3 = v/a3 = 16,5/4,5 = 3,667 s

Durée totale

t = 11 + 20 + 3,667 = 34,67 s

Réponse

t = 34,67 s
3.Lois de Newton

Réponse: a = 1,972 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Forces le long de la pente

Le sens de la descente est positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Accélération

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Réponse

a = 1,972 m/s²
4.Lois de Newton

Réponse: a = 0,7007 m/s²

Deuxième loi de Newton : la force résultante sur un corps est égale à sa masse multipliée par son accélération, ΣF = m·a. Tracez un schéma du corps libre, choisissez un sens positif selon le mouvement et additionnez toutes les forces dans cette direction : forces appliquées, frottement μ·N opposé au mouvement et composantes du poids.

Accélération du système

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 7,357)/3,5 = 0,7007 m/s²

Réponse

a = 0,7007 m/s²
5.Mouvement d’un projectile

Réponse: H = 12,13 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 24·cos 40° = 18,39 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 40° = 15,43 m/s

Point le plus haut

Au sommet, la vitesse verticale est nulle : vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15,43²/(2·9,81) = 12,13 m

Réponse

H = 12,13 m
6.Mouvement d’un projectile

Réponse: x = 81,59 m

Mouvement d’un projectile : sans résistance de l’air, x = vxt et y = h + vyt − ½gt². Les deux directions sont indépendantes, sauf qu’elles partagent le même temps.

Décomposer la vitesse de lancement

La vitesse horizontale reste constante ; le mouvement vertical a une accélération constante g = 9,81 m/s² vers le bas.

vx = v0·cos θ = 26·cos 20° = 24,43 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 20° = 8,893 m/s

Durée du vol

Résolvez y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 et prenez la racine positive.

0 = 25 + 8,893·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,893 + √(79,08 + 490,5))/9,81 = 3,339 s

Distance horizontale

x = vx·t = 24,43·3,339 = 81,59 m

Réponse

x = 81,59 m
7.Mouvement circulaire

Réponse: T = 2,361 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Rayon du cercle

r = L·sin θ = 1,6·sin 30° = 0,8 m

Vitesse

La tension et la pesanteur donnent ensemble la force dirigée vers l’intérieur : tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,8·9,81·tan 30°) = 2,129 m/s

Période

T = 2π·r/v = 2π·0,8/2,129 = 2,361 s

Réponse

T = 2,361 s
8.Mouvement circulaire

Réponse: Nbottom = 53,96 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Vitesse par la conservation de l’énergie

v² = 2·9,81·45 = 882,9 m²/s²

Forces

Le sens vers le centre est positif.

N = m·v²/R + m·g = 0,5·882,9/9 + 4,905 = 53,96 N

Réponse

Nbottom = 53,96 N
9.Travail et énergie

Réponse: h = 0,2718 m

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie du ressort

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·500·0,04² = 0,4 J

Hauteur

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,4/1,472 = 0,2718 m

Réponse

h = 0,2718 m
10.Travail et énergie

Réponse: v = 4,202 m/s

Théorème de l’énergie cinétique : la variation d’énergie cinétique égale le travail de toutes les forces. En écrivant la pesanteur et les ressorts sous forme d’énergie potentielle (mgh et ½kx²), on obtient un bilan : énergie initiale = énergie finale + énergie perdue par frottement (μN·d).

Énergie restant après la bande rugueuse

La rampe est lisse, donc seule la bande retire de l’énergie.

mgh − μmgL = 24,53·(1,5 − 0,3·2) = 22,07 J

Vitesse au ressort

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,9) = 4,202 m/s

Réponse

v = 4,202 m/s
11.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v′2 = 4,286 m/s

Conservation de la quantité de mouvement : si aucune force extérieure n’agit pendant un choc, la quantité de mouvement totale Σm·v avant est égale à celle après. Les vitesses ont un sens : choisissez un sens positif et affectez d’un signe moins les vitesses dans l’autre sens. Dans un choc élastique, l’énergie cinétique est aussi conservée ; dans un choc parfaitement inélastique, les corps restent solidaires.

Choc élastique avec une cible au repos

Résoudre ensemble la conservation de la quantité de mouvement et celle de l’énergie donne ces deux résultats.

v′1 = (1,5 − 2)/(1,5 + 2)·5 = −0,7143 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2)·5 = 4,286 m/s

Réponse

v′2 = 4,286 m/s
12.Quantité de mouvement et chocs

Réponse: v1 = 12,42 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Vitesse après la collision

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·6,5) = 7,985 m/s

Quantité de mouvement lors de la collision

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·7,985/1800 = 12,42 m/s

Réponse

v1 = 12,42 m/s
(44,72 km/h)
13.Rotation d’un solide

Réponse: T = 4,66 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloc et poulie

bloc: m·g − T = m·a
poulie: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Accélération

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 9,5) = 0,4905 m/s²

Tension

T = m·(g − a) = 0,5·(9,81 − 0,4905) = 4,66 N

Réponse

T = 4,66 N
14.Rotation d’un solide

Réponse: μs = 0,2334

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Équations du mouvement

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Accélération

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,5 = 3,751 m/s²

Frottement nécessaire

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 35°/1,5 = 0,2334

Réponse

μs = 0,2334
15.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: T1 = 14,49 N·m

Trains d’engrenages : des roues en prise ont la même vitesse au niveau des dents, donc n₁·N₁ = n₂·N₂ : la roue qui a le moins de dents tourne le plus vite. Des roues montées sur un même arbre tournent à la même vitesse. La puissance est transmise (aux pertes près), donc le couple augmente quand la vitesse diminue : T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, et P = T·ω avec ω = 2π·n/60.

Couple moteur

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151,8 = 14,49 N·m

Réponse

T1 = 14,49 N·m
16.Engrenages et trains d’engrenages

Réponse: ND = 50

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Vitesse de l’arbre intermédiaire

nB = nC = 1440·20/45 = 640 rpm

Dents de la roue D

ND = C·nC/nout = 48·640/614,4 = 50

Réponse

ND = 50
17.Ressorts et pendules

Réponse: L = 0,2013 m

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Isoler la longueur

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Réponse

L = 0,2013 m
18.Ressorts et pendules

Réponse: E = 0,704 J

Mouvement harmonique simple : une masse m sur un ressort de raideur k oscille avec la pulsation ω = √(k/m) et la période T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un pendule simple de longueur L a pour période T = 2π·√(L/g). Avec une amplitude A, la vitesse maximale vaut A·ω, l’accélération maximale A·ω² et l’énergie ½·k·A².

Pulsation

ω = √(220/2,5) = 9,381 rad/s

Énergie

E = ½·k·A² = ½·220·0,08² = 0,704 J

Réponse

E = 0,704 J
19.Vibrations mécaniques

Réponse: fd = 3,559 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Fréquence propre non amortie

ωn = √(8000/12) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Fréquence propre amortie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,5²) = 3,559 Hz

Réponse

fd = 3,559 Hz
20.Vibrations mécaniques

Réponse: fn = 7,118 Hz

Vibrations libres d’un système masse–ressort : la pulsation propre non amortie vaut ωn = √(k/m) en rad/s, et fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortisseur visqueux c donne le taux d’amortissement ζ = c/cc, avec l’amortissement critique cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un système sous-amorti (ζ < 1) oscille à ωd = ωn·√(1 − ζ²). Des ressorts en parallèle s’additionnent, k = k₁ + k₂ ; des ressorts en série s’additionnent par leurs inverses, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Raideur équivalente

Des ressorts en série subissent la même force et leurs allongements s’additionnent ; ils se combinent donc par leurs inverses : 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/25 → keq = 100·25/(100 + 25) = 20 kN/m

Fréquence propre

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Réponse

fn = 7,118 Hz

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