Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
P = ?12600 mm200 mmØ20Ø60δ = 0,25 mm

Une barre est faite d’un tronçon en acier (diamètre 20 mm, longueur 600 mm, E = 200 GPa) assemblé bout à bout avec un tronçon en cuivre (diamètre 60 mm, longueur 200 mm, E = 120 GPa). Elle est fixée à une extrémité et tirée à l’autre. Trouvez la charge axiale P qui l’allonge de 0,25 mm au total.

tronçon 1: acier, Ø20 mm, 600 mm, E = 200 GPatronçon 2: cuivre, Ø60 mm, 200 mm, E = 120 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø4070 GPaØ80/50500 mm

Une tige en acier (diamètre 40 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 250 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en aluminium (diamètre extérieur 80 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 70 GPa, contrainte admissible 70 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø40 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatube: Ø80/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
T = 250 N·md = 30 mmL = 1,5 mφ = ?

Un arbre plein en aluminium est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 250 N·md = 30 mmL = 1,5 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
Tdo​ = 60 mm, di​ = 30 mm

Un arbre creux transmet 50 kW à 750 tr/min. Trouvez la contrainte de cisaillement maximale τmax dans l’arbre.

P = 50 kWN = 750 rpmdo = 60 mmdi = 30 mm
τmax = MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
10 kN/m10 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

Les repères A à G divisent la poutre en six parties égales. À quel repère le moment fléchissant est-il le plus grand en valeur absolue, positif ou négatif ? Cliquez dessus dans le schéma.

10 kN @ 6 m10 kN/m, 0–12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 6 kN/mP = 35 kNABcoupe2 m7 m1 m

Trouvez le moment fléchissant Mx dans la section x = 9 m à partir de l’appui A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 10 mP = 35 kN à 2 mw = 6 kN/m de 0 à 10 mx = 9 m
Mx = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
2402020016xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 240 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 200 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
120 mm240 mm144 mm50 × 30xIx​ = ?

Une plaque de 120 mm × 240 mm a une découpe rectangulaire de 50 mm de large et 30 mm de haut, centrée sur l’axe vertical médian, dont le centre est à 144 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 120 mmh = 240 mmdécoupe: 50 × 30 mmcentre du trou: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 50σy​ = −40τxy​ = 30MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 50 MPa, σᵧ = −40 MPa et τₓᵧ = 30 MPa (traction positive). Trouvez l’angle θp entre l’axe x et la direction de la plus grande contrainte principale, compris entre −90° et 90°.

σx = 50 MPaσy = −40 MPaτxy = 30 MPa
θp = °
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 70σy​ = 40τxy​ = −40MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 70 MPa, σᵧ = 40 MPa et τₓᵧ = −40 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 30° dans le sens antihoraire par rapport à l’axe x.

σx = 70 MPaσy = 40 MPaτxy = −40 MPaθ = 30°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
P = 11 kNABδ1 m4 m

Une console de longueur L est encastrée en A et porte une charge ponctuelle P à une distance a = 1 m de A. Trouvez la flèche δP sous la charge.

P = 11 kNa = 1 mL = 5 mE = 70 GPa (aluminium)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 1 kN/mABδ6 m

Une poutre en bois sur deux appuis, de section rectangulaire de 100 mm de large, porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Sa flèche à mi-portée ne doit pas dépasser portée/300. Trouvez la hauteur minimale hreq de la section.

w = 1 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (bois de structure)b = 100 mm
hreq = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 2,5 m30 × 80 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et libre en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acier)b × h = 30 × 80 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
PL = 2,5 md = 20 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré aux deux extrémités. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.

L = 2,5 mE = 200 GPa (acier)d = 20 mm
σcr = MPa

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: P = 24,66 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

A₁ = 314,2 mm², A₂ = 2827 mm²

Souplesses

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·314,2) = 9,549 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(120000·2827) = 5,895 × 10⁻⁷ mm/N

Charge

P = 0,25/1,014 × 10⁻⁵ = 24658 N = 24,66 kN

Réponse

P = 24,66 kN
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 465,7 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·40²/4 = 1257 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·1257 + 70·10³·3063 = 4,657 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,00125, 0,001) = 0,001 (aluminium)

Charge maximale

Pmax = 0,001·4,657 × 10⁸ = 465741 N = 465,7 kN

Réponse

Pmax = 465,7 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 10,39 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 250·1000·1500/(26000·79522) = 0,1814 rad
φ = 0,1814·180/π = 10,39°

Réponse

φ = 10,39°
4.Torsion des arbres

Réponse: τmax = 16,01 MPa

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·750/60 = 78,54 rad/s
T = P/ω = 50000/78,54 = 636,6 N·m

Moment quadratique polaire

J = π(60⁴ − 30⁴)/32 = 1,193 × 10⁶ mm⁴

Contrainte de cisaillement maximale

τmax = T·(do/2)/J = 636620·30/1,193 × 10⁶ = 16,01 MPa

Réponse

τmax = 16,01 MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: D (x = 6 m)

Plus grand moment fléchissant : M change de pente partout où l’effort tranchant change, donc ses pics se situent là où l’effort tranchant passe par zéro : sous une charge ponctuelle, à l’intérieur d’une charge répartie, ou sur un appui d’un porte-à-faux. À l’encastrement d’une console, le moment est le plus grand au mur. Comparez la valeur de M à ces endroits, positif ou négatif.

Réactions d’appui

Prenez les moments autour d’un appui, puis utilisez l’équilibre des forces verticales.

R1 = 65 kN, R2 = 65 kN

Moment fléchissant à chaque repère

Additionnez les moments de toutes les forces d’un côté de la coupe. Positif quand la poutre fléchit vers le bas, négatif sinon.

MA = 0, MB = 110, MC = 180, MD = 210 kN·m, ME = 180, MF = 110, MG = 0

Réponse

Repère D: MD = 210 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = 34 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 6·10 = 60 kN, appliquée en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 35·2 + 6·10·5
RB = 370/10 = 37 kN
ΣFy = 0: RA = 95 − 37 = 58 kN
w = 6 kN/mP = 35 kNABRA​ = 58RB​ = 37coupe2 m7 m1 m

Couper en x = 9 m et garder la partie gauche

Seules les forces à gauche de la coupe apparaissent. Une portion de charge répartie agit comme une force au milieu de cette portion.

M = RA·x − (chaque charge à gauche de la coupe × sa distance à la coupe)
Mx = 58·9 − 35·(9 − 2) − 6·9·4,5 = 34 kN·m

Réponse

Mx = 34 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 34,06 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 240·20 = 4800 mm², yf = 200 + 20/2 = 210 mm
âme: Aw = 16·200 = 3200 mm², yw = 200/2 = 100 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4800·210 + 3200·100)/8000 = 166 mm

Théorème de Huygens

semelle: 240·20³/12 + 4800·(210 − 166)² = 9,453 × 10⁶ mm⁴
âme: 16·200³/12 + 3200·(100 − 166)² = 2,461 × 10⁷ mm⁴
Ix = 9,453 × 10⁶ + 2,461 × 10⁷ = 3,406 × 10⁷ mm⁴ = 34,06 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 34,06 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 137,2 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (28800·120 − 1500·144)/(28800 − 1500) = 118,7 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

120·240³/12 + 28800·1,319² = 138,3 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

50·30³/12 + 1500·25,32² = 1,074 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 137,2 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 137,2 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: θp = 16,85 °

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCσ1​σ2​

Angle sur le cercle

Sur le cercle de Mohr, le point x se trouve à un angle 2θp de l’axe σ ; le quadrant découle des signes de σₓ − σᵧ et de τₓᵧ.

2θp = atan2(2·30, 50 − −40) = 33,69°

Angle sur l’élément

θp = 16,85°

Réponse

θp = 16,85°

Les angles positifs sont comptés dans le sens antihoraire.

10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = 27,86 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = 55 + 15·0,5 + −40·0,866 = 27,86 MPa

Réponse

σθ = 27,86 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δP = 1,455 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 11000 N, a = 1000 mm, L = 5000 mm
EI = 2,52 × 10¹² N·mm²

Flèche sous la charge

δP = Pa³/(3EI) = 11000·1000³/(3·2,52 × 10¹²) = 1,455 mm

Réponse

δP = 1,455 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: hreq = 209,6 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 1 N/mm, L = 6000 mm, E = 11000 N/mm²

Flèche admissible

δallow = L/300 = 6000/300 = 20 mm

Moment quadratique nécessaire

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·1·6000⁴/(384·11000·20) = 7,67 × 10⁷ mm⁴

Hauteur requise

bh³/12 = Ireq → h = (12·7,67 × 10⁷/100)1/3 = 209,6 mm

Réponse

hreq = 209,6 mm

En pratique, choisissez la hauteur normalisée immédiatement supérieure à cette valeur.

13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 14,21 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 80·30³/12 = 180000 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 2·2500 = 5000 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·180000/5000² = 14212 N = 14,21 kN

Réponse

Pcr = 14,21 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: σcr = 31,58 MPa

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Rayon de giration et élancement

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·2500 = 1250 mm
KL/r = 1250/5 = 250

Contrainte critique

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/250² = 31,58 MPa

Réponse

σcr = 31,58 MPa

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