Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

Nouveaux exercicesRetour au cours

Dans la fenêtre d’impression, choisissez « Enregistrer au format PDF » pour garder une copie sur votre appareil.

1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
P = ?12500 mm200 mmØ25Ø50δ = 0,5 mm

Une barre est faite d’un tronçon en acier (diamètre 25 mm, longueur 500 mm, E = 200 GPa) assemblé bout à bout avec un tronçon en bronze (diamètre 50 mm, longueur 200 mm, E = 110 GPa). Elle est fixée à une extrémité et tirée à l’autre. Trouvez la charge axiale P qui l’allonge de 0,5 mm au total.

tronçon 1: acier, Ø25 mm, 500 mm, E = 200 GPatronçon 2: bronze, Ø50 mm, 200 mm, E = 110 GPaδ = 0,5 mm
P = kN
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø20100 GPaØ100/50500 mm

Une tige en acier (diamètre 20 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 250 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en laiton (diamètre extérieur 100 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 100 GPa, contrainte admissible 100 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 250 MPatube: Ø100/Ø50 mm, E = 100 GPa, σallow = 100 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
do​ = 40, di​ = 30 mmT = 400 N·mL = 1,2 m

Un arbre creux en aluminium (diamètre extérieur 40 mm, diamètre intérieur 30 mm, longueur 1,2 m) est encastré à une extrémité et soumis à un couple de 400 N·m à l’autre. Trouvez l’angle de torsion φ en degrés.

T = 400 N·mdo = 40 mmdi = 30 mmL = 1,2 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
d = 40 mmTB​ = 1000 N·mTC​ = 200 N·mABC1,5 m0,8 m

Un arbre plein en laiton de diamètre 40 mm est encastré en A. Un couple de 1000 N·m agit en B, à 1,5 m de A, et un couple de 200 N·m de sens opposé agit à l’extrémité libre C, 0,8 m plus loin. Trouvez la valeur absolue de l’angle de torsion φC de l’extrémité C, en degrés.

d = 40 mmTB = 1000 N·mTC = 200 N·mAB = 1,5 mBC = 0,8 mG = 39 GPa
φC = °
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
P1​ = 30 kNP2​ = 70 kNAB1,5 m0,5 m2 m

La poutre sur deux appuis porte deux charges ponctuelles. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 4 mP1 = 30 kN à 1,5 mP2 = 70 kN à 2 m
Mmax = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 24 kN/mAB2 m2 m

La poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie sur une partie de sa portée. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 4 mw = 24 kN/m de 0 à 2 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
2803028010xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 280 mmtf = 30 mmtw = 10 mmhw = 280 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
1403024020xM = 10 kN·mcotes en mm

La section en T sert de poutre avec la semelle en haut et supporte un moment fléchissant positif de 10 kN·m. Trouvez la valeur de la contrainte de flexion σhaut au bord supérieur.

bf = 140 mmtf = 30 mmtw = 20 mmhw = 240 mmM = 10 kN·m
σhaut = MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = −50σy​ = 60τxy​ = 60MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = −50 MPa, σᵧ = 60 MPa et τₓᵧ = 60 MPa (traction positive). Trouvez l’angle θp entre l’axe x et la direction de la plus grande contrainte principale, compris entre −90° et 90°.

σx = −50 MPaσy = 60 MPaτxy = 60 MPa
θp = °
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​τxy​surface de l’arbre

Un arbre plein de diamètre 50 mm supporte un effort de compression axial de 40 kN ainsi qu’un couple de 500 N·m. À la surface de l’arbre, trouvez la contrainte de cisaillement maximale dans le plan τmax.

d = 50 mmF = −40 kNT = 500 N·m
τmax = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 6 kN/mδL = 2,5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Trouvez la flèche maximale δmax, à mi-portée.

w = 6 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (bois de structure)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 12 kN/mAB5 m

Une poutre encastrée-appuyée est encastrée en A et simplement appuyée en B. Elle porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur. EI est constant. Trouvez la réaction RB à l’appui simple.

L = 5 mw = 12 kN/m
RB = kN
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 1,5 m25 × 60 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré aux deux extrémités. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 25 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
PL = 1,5 md = 20 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré aux deux extrémités. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.

L = 1,5 mE = 70 GPa (aluminium)d = 20 mm
σcr = MPa

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: P = 83,07 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Souplesses

L₁/(E₁A₁) = 500/(200000·490,9) = 5,093 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(110000·1963) = 9,26 × 10⁻⁷ mm/N

Charge

P = 0,5/6,019 × 10⁻⁶ = 83071 N = 83,07 kN

Réponse

P = 83,07 kN
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 651,9 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·314,2 + 100·10³·5890 = 6,519 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,00125, 0,001) = 0,001 (laiton)

Charge maximale

Pmax = 0,001·6,519 × 10⁸ = 651880 N = 651,9 kN

Réponse

Pmax = 651,9 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 6,157 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π(40⁴ − 30⁴)/32 = 171806 mm⁴

Angle de torsion

T = 400 N·m = 400000 N·mm
L = 1,2 m = 1200 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = TL/(GJ) = 400000·1200/(26000·171806) = 0,1075 rad
φ = 0,1075·180/π = 6,157°

Réponse

φ = 6,157°
4.Torsion des arbres

Réponse: φC = 6,079 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couples internes

Sens de TC pris comme positif.

TBC = TC = 200 N·m
TAB = TC − TB = 200 − 1000 = −800 N·m

Torsion de chaque tronçon

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = −800000·1500/(39000·251327) = −0,1224 rad
φBC = 200000·800/(39000·251327) = 0,01632 rad

Torsion de l’extrémité C

φC = −0,1224 + 0,01632 = −0,1061 rad → |φC| = 6,079°

Réponse

φC = 6,079°
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 92,5 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

ΣMA = 0: RB·4 = 30·1,5 + 70·2
RB = 185/4 = 46,25 kN
ΣFy = 0: RA = 100 − 46,25 = 53,75 kN

Moment sous chaque charge

Gardez la partie à gauche de chaque charge.

sous P1: M = RA·1,5 = 53,75·1,5 = 80,63 kN·m
sous P2: M = RB·2 = 46,25·2 = 92,5 kN·m

Plus grande valeur

Mmax = 92,5 kN·m (sous P2)

Réponse

Mmax = 92,5 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 27 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 24·2 = 48 kN, appliquée en x̄ = 1 m
ΣMA = 0: RB·4 = 24·2·1
RB = 48/4 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 48 − 12 = 36 kN

Effort tranchant nul

L’effort tranchant part de RA, reste constant sur toute partie non chargée et décroît avec une pente w à l’intérieur de la charge.

RA − w·(x0 − 0) = 0
x0 = 0 + 36/24 = 1,5 m

Moment maximal

Mmax = RA·x0 − w·(x0 − 0)²/2 = 36·1,5 − 24·1,5²/2 = 27 kN·m

Réponse

Mmax = 27 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 69,38 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 280·30 = 8400 mm², yf = 280 + 30/2 = 295 mm
âme: Aw = 10·280 = 2800 mm², yw = 280/2 = 140 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (8400·295 + 2800·140)/11200 = 256,3 mm

Théorème de Huygens

semelle: 280·30³/12 + 8400·(295 − 256,3)² = 1,324 × 10⁷ mm⁴
âme: 10·280³/12 + 2800·(140 − 256,3)² = 5,613 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,324 × 10⁷ + 5,613 × 10⁷ = 6,938 × 10⁷ mm⁴ = 69,38 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 69,38 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: σhaut = 13,56 MPa

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 140·30 = 4200 mm², yf = 240 + 30/2 = 255 mm
âme: Aw = 20·240 = 4800 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4200·255 + 4800·120)/9000 = 183 mm

Théorème de Huygens

semelle: 140·30³/12 + 4200·(255 − 183)² = 2,209 × 10⁷ mm⁴
âme: 20·240³/12 + 4800·(120 − 183)² = 4,209 × 10⁷ mm⁴
Ix = 2,209 × 10⁷ + 4,209 × 10⁷ = 6,418 × 10⁷ mm⁴

Contrainte de flexion

Le bord supérieur est à h − ȳ de l’axe.

y = 270 − 183 = 87 mm
σ = M·y/I = 1 × 10⁷·87/6,418 × 10⁷ = 13,56 MPa

Réponse

σhaut = 13,56 MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: θp = 66,26 °

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCσ1​σ2​

Angle sur le cercle

Sur le cercle de Mohr, le point x se trouve à un angle 2θp de l’axe σ ; le quadrant découle des signes de σₓ − σᵧ et de τₓᵧ.

2θp = atan2(2·60, −50 − 60) = 132,5°

Angle sur l’élément

θp = 66,26°

Réponse

θp = 66,26°

Les angles positifs sont comptés dans le sens antihoraire.

10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τmax = 22,78 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Contraintes à la surface

σ = F/A = −40000/(π·50²/4) = −40000/1963 = −20,37 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·500000/(π·50³) = 20,37 MPa
στxyCτmax​

Cercle de Mohr

C = σ/2 = −10,19 MPa
R = √((−10,19)² + 20,37²) = 22,78 MPa

Réponse

τmax = 22,78 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 32,64 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 2500 mm
EI = 9,35 × 10¹⁰ N·mm²

Flèche

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·2500⁴/(384·9,35 × 10¹⁰) = 32,64 mm

Réponse

δmax = 32,64 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: RB = 22,5 kN

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition). Pour une poutre hyperstatique, supprimez un appui surabondant et imposez une flèche nulle à cet endroit (compatibilité).

Supprimer l’appui simple

Sans l’appui simple, la poutre est une console. Son extrémité libre fléchirait sous la charge.

δload = wL⁴/(8EI)

Compatibilité à l’appui simple

La réaction RB seule soulève l’extrémité libre de RBL³/(3EI). L’appui maintient B à flèche nulle, donc les deux doivent s’annuler. EI se simplifie.

RB·L³/(3EI) = wL⁴/(8EI) → RB = 3wL/8 = 3·12·5/8 = 22,5 kN

Réponse

RB = 22,5 kN
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 95,95 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 60·25³/12 = 78125 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,5·1500 = 750 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·78125/750² = 95954 N = 95,95 kN

Réponse

Pcr = 95,95 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: σcr = 30,71 MPa

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·20⁴/64 = 7854 mm⁴

Rayon de giration et élancement

A = 314,2 mm²
r = √(I/A) = √(7854/314,2) = 5 mm
KL = 0,5·1500 = 750 mm
KL/r = 750/5 = 150

Contrainte critique

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/150² = 30,71 MPa

Réponse

σcr = 30,71 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/mechanics-of-materials