Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
Ø 12 mmAluminium3 mP = 70 kN

Trouvez la déformation axiale ε dans la barre en aluminium, en microdéformations (µε = 10⁻⁶).

P = 70 kNd = 12 mmL = 3 mE = 70 GPa
ε = µε
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø2570 GPaØ120/50300 mm

Une tige en acier (diamètre 25 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 150 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en aluminium (diamètre extérieur 120 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 70 GPa, contrainte admissible 70 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 150 MPatube: Ø120/Ø50 mm, E = 70 GPa, σallow = 70 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
T = 100 N·md = 20 mmL = 1,2 mφ = ?

Un arbre plein en acier est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 100 N·md = 20 mmL = 1,2 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
Td = ?

Un arbre plein doit transmettre 10 kW à 1450 tr/min sans que la contrainte de cisaillement dépasse 50 MPa. Trouvez le plus petit diamètre d qui convient.

P = 10 kWN = 1450 rpmτallow = 50 MPa
d = mm
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
w = 5 kN/mABcoupe2,5 m1,5 m

Trouvez l’effort tranchant Vx dans la section x = 2,5 m à partir de l’appui A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 4 mw = 5 kN/m de 0 à 4 mx = 2,5 m
Vx = kN
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 12 kN/mABC5 m2,5 m

La poutre repose sur une articulation en A et un appui simple en B, et se prolonge en porte-à-faux de 2,5 m au-delà de B jusqu’à l’extrémité libre C. Une charge uniformément répartie w agit sur toute la longueur A–C. Trouvez le moment fléchissant positif maximal Mmax entre les appuis.

L = 7,5 mw = 12 kN/m de 0 à 7,5 mappuis en x = 0 et x = 5 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
3001518018xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 300 mmtf = 15 mmtw = 18 mmhw = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
120280182901416xcotes en mm

Une section en I soudée a une semelle supérieure de 120 × 18 mm, une âme de 290 mm de haut et 16 mm d’épaisseur, et une semelle inférieure de 280 × 14 mm (largeur × épaisseur). Trouvez son moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

semelle supérieure: 120 × 18 mmâme: 16 × 290 mmsemelle inférieure: 280 × 14 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 20σy​ = −40τxy​ = 60MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 20 MPa, σᵧ = −40 MPa et τₓᵧ = 60 MPa (traction positive). Trouvez l’angle θp entre l’axe x et la direction de la plus grande contrainte principale, compris entre −90° et 90°.

σx = 20 MPaσy = −40 MPaτxy = 60 MPa
θp = °
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​τxy​surface de l’arbre

Un arbre plein de diamètre 60 mm supporte un effort de traction axial de 100 kN ainsi qu’un couple de 2000 N·m. À la surface de l’arbre, trouvez la plus grande contrainte principale σ1.

d = 60 mmF = 100 kNT = 2000 N·m
σ1 = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 4 kN/mABθ6 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Trouvez la rotation θA de la poutre à l’appui A, en radians.

w = 4 kN/mL = 6 mE = 70 GPa (aluminium)I = 23 × 10⁶ mm⁴
θA = rad
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 2 kN/mδL = 5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w. Sa flèche ne doit pas dépasser portée/360. Trouvez le moment quadratique minimal Ireq qui respecte cette limite.

w = 2 kN/mL = 5 mE = 70 GPa (aluminium)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 3 md = 60 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré aux deux extrémités. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminium)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 135 kNL = 1,5 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en aluminium est encastré en pied et libre en tête. Il doit porter 135 kN avec un coefficient de sécurité de 3 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 135 kNn = 3L = 1,5 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: ε = 8842 µε

Loi de Hooke : dans le domaine élastique, σ = E·ε. Avec σ = P/A et ε = δ/L, on obtient δ = PL/(AE).

Contrainte

A = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ = P/A = 70·1000/113,1 = 618,9 MPa

Déformation (loi de Hooke)

E for aluminium = 70 GPa = 70000 MPa.

ε = σ/E = 618,9/70000 = 0,008842 = 8842 µε

Réponse

ε = 8842 µε
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 564,3 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 50²)/4 = 9346 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·490,9 + 70·10³·9346 = 7,524 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,00075, 0,001) = 0,00075 (acier)

Charge maximale

Pmax = 0,00075·7,524 × 10⁸ = 564309 N = 564,3 kN

Réponse

Pmax = 564,3 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 5,471 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 100·1000·1200/(80000·15708) = 0,09549 rad
φ = 0,09549·180/π = 5,471°

Réponse

φ = 5,471°
4.Torsion des arbres

Réponse: d = 18,86 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 10000/151,8 = 65,86 N·m

Diamètre à partir de la contrainte admissible

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·65857/(π·50)) = 18,86 mm

Réponse

d = 18,86 mm

En pratique, on arrondirait au diamètre normalisé supérieur.

5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Vx = −2,5 kN

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN, appliquée en x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 5·4·2
RB = 40/4 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 10 = 10 kN
w = 5 kN/mABRA​ = 10RB​ = 10coupe2,5 m1,5 m

Couper en x = 2,5 m et garder la partie gauche

Seules les forces à gauche de la coupe apparaissent. Une portion de charge répartie agit comme une force au milieu de cette portion.

V = RA − (toutes les charges vers le bas à gauche de la coupe)
Vx = 10 − 5·2,5 = −2,5 kN

Réponse

Vx = −2,5 kN
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 21,09 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre, y compris la charge sur le porte-à-faux.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 12·7,5 = 90 kN, appliquée en x̄ = 3,75 m
ΣMA = 0: RB·5 = 12·7,5·3,75
RB = 337,5/5 = 67,5 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 67,5 = 22,5 kN

Effort tranchant nul

RA − w·x0 = 0 → x0 = 22,5/12 = 1,875 m

Moment positif maximal

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = RA²/(2w) = 22,5²/(2·12) = 21,09 kN·m

Réponse

Mmax = 21,09 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 26,74 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 300·15 = 4500 mm², yf = 180 + 15/2 = 187,5 mm
âme: Aw = 18·180 = 3240 mm², yw = 180/2 = 90 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4500·187,5 + 3240·90)/7740 = 146,7 mm

Théorème de Huygens

semelle: 300·15³/12 + 4500·(187,5 − 146,7)² = 7,58 × 10⁶ mm⁴
âme: 18·180³/12 + 3240·(90 − 146,7)² = 1,916 × 10⁷ mm⁴
Ix = 7,58 × 10⁶ + 1,916 × 10⁷ = 2,674 × 10⁷ mm⁴ = 26,74 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 26,74 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 168 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Décomposer en trois rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle supérieure: A = 2160 mm², y = 313 mm
âme: A = 4640 mm², y = 159 mm
semelle inférieure: A = 3920 mm², y = 7 mm

Centre de gravité

ȳ = (2160·313 + 4640·159 + 3920·7)/10720 = 134,4 mm

Théorème de Huygens

semelle supérieure: 120·18³/12 + 2160·178,6² = 6,892 × 10⁷ mm⁴
âme: 16·290³/12 + 4640·24,55² = 3,532 × 10⁷ mm⁴
semelle inférieure: 280·14³/12 + 3920·127,4² = 6,374 × 10⁷ mm⁴
Ix = 6,892 × 10⁷ + 3,532 × 10⁷ + 6,374 × 10⁷
Ix = 1,68 × 10⁸ mm⁴ = 168 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 168 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: θp = 31,72 °

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCσ1​σ2​

Angle sur le cercle

Sur le cercle de Mohr, le point x se trouve à un angle 2θp de l’axe σ ; le quadrant découle des signes de σₓ − σᵧ et de τₓᵧ.

2θp = atan2(2·60, 20 − −40) = 63,43°

Angle sur l’élément

θp = 31,72°

Réponse

θp = 31,72°

Les angles positifs sont comptés dans le sens antihoraire.

10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σ1 = 68,05 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Contraintes à la surface

σ = F/A = 100000/(π·60²/4) = 100000/2827 = 35,37 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·2000000/(π·60³) = 47,16 MPa
στxyCσ1​σ2​

Cercle de Mohr

C = σ/2 = 17,68 MPa
R = √(17,68² + 47,16²) = 50,36 MPa
σ1 = C + R = 68,05 MPa
σ2 = C − R = −32,68 MPa

Réponse

σ1 = 68,05 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: θA = 0,02236 rad

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition). La rotation θ = dv/dx est la première intégrale de M/(EI) ; en unités cohérentes, elle s’obtient en radians.

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 6000 mm
EI = 1,61 × 10¹² N·mm²

Rotation en bout

θA = wL³/(24EI) = 4·6000³/(24·1,61 × 10¹²) = 0,02236 rad

Réponse

θA = 0,02236 rad

Soit 1,281°.

12.Flèche d’une poutre

Réponse: Ireq = 16,74 × 10⁶ mm⁴

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Flèche admissible

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Moment quadratique nécessaire

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·5000⁴/(384·70000·13,89) = 1,674 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 16,74 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ireq = 16,74 × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 195,3 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,5·3000 = 1500 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·636173/1500² = 195340 N = 195,3 kN

Réponse

Pcr = 195,3 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 101,8 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 3·135000 = 405000 N
KL = 2·1500 = 3000 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·405000·3000²/(π³·70000))^(1/4) = 101,8 mm

Réponse

d = 101,8 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 117,9, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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