Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
P = ?12300 mm400 mmØ25Ø50δ = 0,3 mm

Une barre est faite d’un tronçon en acier (diamètre 25 mm, longueur 300 mm, E = 200 GPa) assemblé bout à bout avec un tronçon en cuivre (diamètre 50 mm, longueur 400 mm, E = 120 GPa). Elle est fixée à une extrémité et tirée à l’autre. Trouvez la charge axiale P qui l’allonge de 0,3 mm au total.

tronçon 1: acier, Ø25 mm, 300 mm, E = 200 GPatronçon 2: cuivre, Ø50 mm, 400 mm, E = 120 GPaδ = 0,3 mm
P = kN
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø25120 GPaØ100/50600 mm

Une tige en acier (diamètre 25 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 160 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en cuivre (diamètre extérieur 100 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 120 GPa, contrainte admissible 60 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatube: Ø100/Ø50 mm, E = 120 GPa, σallow = 60 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
T = 250 N·md = 30 mmL = 0,5 mφ = ?

Un arbre plein en acier est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 250 N·md = 30 mmL = 0,5 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
Td = ?

Un arbre plein doit transmettre 10 kW à 1800 tr/min sans que la contrainte de cisaillement dépasse 80 MPa. Trouvez le plus petit diamètre d qui convient.

P = 10 kWN = 1800 rpmτallow = 80 MPa
d = mm
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
M0​ = 35 kN·mAB3 m3 m

La poutre sur deux appuis porte un couple M0 = 35 kN·m dans le sens horaire en x = 3 m à partir de A, et aucune autre charge. Trouvez le moment fléchissant Mx juste à droite du couple. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 6 mM0 = 35 kN·m dans le sens horaire, en 3 m
Mx = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 10 kN/mP = 25 kNAB2 m8 m

La poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée et une charge ponctuelle P. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 10 mP = 25 kN à 2 mw = 10 kN/m de 0 à 10 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
150 mm240 mm156 mmØ60xIx​ = ?

Une plaque de 150 mm × 240 mm a un trou circulaire de diamètre 60 mm sur son axe vertical médian, dont le centre est à 156 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 150 mmh = 240 mmd = 60 mmcentre du trou: y = 156 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
100 mm150 mm60 mm50 × 20xIx​ = ?

Une plaque de 100 mm × 150 mm a une découpe rectangulaire de 50 mm de large et 20 mm de haut, centrée sur l’axe vertical médian, dont le centre est à 60 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 100 mmh = 150 mmdécoupe: 50 × 20 mmcentre du trou: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 0σy​ = −70τxy​ = 30MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 0 MPa, σᵧ = −70 MPa et τₓᵧ = 30 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte de cisaillement maximale dans le plan τmax.

σx = 0 MPaσy = −70 MPaτxy = 30 MPa
τmax = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​τxy​surface de l’arbre

Un arbre plein de diamètre 50 mm supporte un effort de traction axial de 170 kN ainsi qu’un couple de 400 N·m. À la surface de l’arbre, trouvez la plus grande contrainte principale σ1.

d = 50 mmF = 170 kNT = 400 N·m
σ1 = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 20 kN/mP = 28 kNABδ2 m

Une console porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur et une charge ponctuelle P à son extrémité libre. Par superposition, trouvez la flèche δ à l’extrémité libre.

P = 28 kNw = 20 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acier)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 3 kN/mABδ4,5 m

Une poutre en bois sur deux appuis, de section rectangulaire de 125 mm de large, porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Sa flèche à mi-portée ne doit pas dépasser portée/250. Trouvez la hauteur minimale hreq de la section.

w = 3 kN/mL = 4,5 mE = 11 GPa (bois de structure)b = 125 mm
hreq = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 5 m20 × 60 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et articulé en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 5 mE = 200 GPa (acier)b × h = 20 × 60 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 70 kNL = 4 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en aluminium est encastré en pied et articulé en tête. Il doit porter 70 kN avec un coefficient de sécurité de 2 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 70 kNn = 2L = 4 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: P = 63,11 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Souplesses

L₁/(E₁A₁) = 300/(200000·490,9) = 3,056 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 400/(120000·1963) = 1,698 × 10⁻⁶ mm/N

Charge

P = 0,3/4,753 × 10⁻⁶ = 63112 N = 63,11 kN

Réponse

P = 63,11 kN
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 402,5 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·490,9 + 120·10³·5890 = 8,05 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,0008, 0,0005) = 0,0005 (cuivre)

Charge maximale

Pmax = 0,0005·8,05 × 10⁸ = 402517 N = 402,5 kN

Réponse

Pmax = 402,5 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 1,126 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·30⁴/32 = 79522 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 250·1000·500/(80000·79522) = 0,01965 rad
φ = 0,01965·180/π = 1,126°

Réponse

φ = 1,126°
4.Torsion des arbres

Réponse: d = 15 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s
T = P/ω = 10000/188,5 = 53,05 N·m

Diamètre à partir de la contrainte admissible

d = ∛(16T/(π·τallow)) = ∛(16·53052/(π·80)) = 15 mm

Réponse

d = 15 mm

En pratique, on arrondirait au diamètre normalisé supérieur.

5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = 17,5 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Un couple appliqué fait sauter le diagramme du moment fléchissant de la valeur du couple.

Réactions d’appui

Moments par rapport à A, sens trigonométrique positif : RB·L − M0 = 0. Équilibre vertical : RA + RB = 0.

RB = M0/L = 35/6 = 5,833 kN (vers le haut)
RA = −RB = −5,833 kN (vers le bas)

Coupure juste à droite du couple

La partie gauche contient maintenant RA et le couple.

Mx = RA·a + M0 = −5,833·3 + 35 = 17,5 kN·m

Réponse

Mx = 17,5 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 151,3 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 10·10 = 100 kN, appliquée en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 25·2 + 10·10·5
RB = 550/10 = 55 kN
ΣFy = 0: RA = 125 − 55 = 70 kN

Où V = 0 ?

RA − P − w·x0 = 0 → x0 = (70 − 25)/10 = 4,5 m

Moment maximal

Mmax = RA·x0 − P·(x0 − 2) − w·x0²/2 = 151,3 kN·m

Réponse

Mmax = 151,3 kN·m

Il se trouve en x = 4,5 m à partir de A.

7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 168,2 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (36000·120 − 2827·156)/(36000 − 2827) = 116,9 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

150·240³/12 + 36000·3,068² = 173,1 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

π·60⁴/64 + 2827·39,07² = 4,952 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 168,2 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 168,2 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 27,85 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (15000·75 − 1000·60)/(15000 − 1000) = 76,07 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

100·150³/12 + 15000·−1,071² = 28,14 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

50·20³/12 + 1000·−16,07² = 0,2916 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 27,85 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 27,85 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τmax = 46,1 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCτmax​

Rayon du cercle de Mohr

τmax = R = √(((0 − −70)/2)² + 30²) = 46,1 MPa

Réponse

τmax = 46,1 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σ1 = 89,55 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Contraintes à la surface

σ = F/A = 170000/(π·50²/4) = 170000/1963 = 86,58 MPa
τ = 16T/(πd³) = 16·400000/(π·50³) = 16,3 MPa
στxyCσ1​σ2​

Cercle de Mohr

C = σ/2 = 43,29 MPa
R = √(43,29² + 16,3²) = 46,26 MPa
σ1 = C + R = 89,55 MPa
σ2 = C − R = −2,966 MPa

Réponse

σ1 = 89,55 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δ = 3,583 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 28000 N, w = 20 N/mm, L = 2000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²

Chaque charge seule

δP = PL³/(3EI) = 28000·2000³/(3·3,2 × 10¹³) = 2,333 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 20·2000⁴/(8·3,2 × 10¹³) = 1,25 mm

Les additionner

δ = 2,333 + 1,25 = 3,583 mm

Réponse

δ = 3,583 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: hreq = 198 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 3 N/mm, L = 4500 mm, E = 11000 N/mm²

Flèche admissible

δallow = L/250 = 4500/250 = 18 mm

Moment quadratique nécessaire

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·3·4500⁴/(384·11000·18) = 8,09 × 10⁷ mm⁴

Hauteur requise

bh³/12 = Ireq → h = (12·8,09 × 10⁷/125)1/3 = 198 mm

Réponse

hreq = 198 mm

En pratique, choisissez la hauteur normalisée immédiatement supérieure à cette valeur.

13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 6,445 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 60·20³/12 = 40000 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,7·5000 = 3500 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·40000/3500² = 6445 N = 6,445 kN

Réponse

Pcr = 6,445 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 75,43 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 2·70000 = 140000 N
KL = 0,7·4000 = 2800 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·140000·2800²/(π³·70000))^(1/4) = 75,43 mm

Réponse

d = 75,43 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 148,5, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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