Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
100 kNØ3070 GPaØ80/60800 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 30 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en aluminium (diamètre extérieur 80 mm, diamètre intérieur 60 mm, E = 70 GPa). Les deux mesurent 800 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 100 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 100 kNbarre: Ø30 mm, E = 200 GPatube: Ø80/Ø60 mm, E = 70 GPaL = 800 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
Ø 25 mmAcier1,5 mØ 20 mmAluminium1,5 mP = 70 kN

La barre étagée est encastrée dans le mur et chargée à son extrémité libre. Trouvez l’allongement total δ.

P = 70 kNtronçon 1 : Ø25 mm, 1,5 m, acier (E = 200 GPa)tronçon 2 : Ø20 mm, 1,5 m, aluminium (E = 70 GPa)
δ = mm
3.Torsion des arbresMoyen
T = 400 N·md = 40 mmL = 3 mφ = ?

Un arbre plein en acier est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 400 N·md = 40 mmL = 3 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
d = 25 mmT0​ = 750 N·mACBa = 1,2 mb = 3 m

Un arbre plein en acier de diamètre 25 mm est encastré dans des murs rigides à ses deux extrémités A et B. Un couple de 750 N·m est appliqué en C, à 1,2 m de A et 3 m de B. Trouvez le couple de réaction TA au mur A.

d = 25 mmT0 = 750 N·ma = 1,2 mb = 3 m
TA = N·m
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
w = 10 kN/mP = 60 kNABcoupe0,5 m2 m

La console est encastrée en A. Elle porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur et une charge ponctuelle P à 2,5 m de A. Trouvez le moment fléchissant Mx dans la section x = 0,5 m à partir de l’encastrement A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 2,5 mP = 60 kN à 2,5 mw = 10 kN/m de 0 à 2,5 mx = 0,5 m
Mx = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 6 kN/mABC5 m1 m

La poutre repose sur une articulation en A et un appui simple en B, et se prolonge en porte-à-faux de 1 m au-delà de B jusqu’à l’extrémité libre C. Une charge uniformément répartie w agit sur toute la longueur A–C. Trouvez la distance xc entre A et le point d’inflexion situé entre les appuis (là où le moment fléchissant change de signe).

L = 6 mw = 6 kN/m de 0 à 6 mappuis en x = 0 et x = 5 m
xc = m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
180101608xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 180 mmtf = 10 mmtw = 8 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
1802518018xM = 5 kN·mcotes en mm

La section en T sert de poutre avec la semelle en haut et supporte un moment fléchissant positif de 5 kN·m. Trouvez la valeur de la contrainte de flexion σhaut au bord supérieur.

bf = 180 mmtf = 25 mmtw = 18 mmhw = 180 mmM = 5 kN·m
σhaut = MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 150σy​ = 60τxy​ = 60MPa

En un point, σₓ = 150 MPa, σᵧ = 60 MPa et τₓᵧ = 60 MPa (traction positive). L’élément est tourné de 45° dans le sens horaire. Trouvez la contrainte normale σy′ sur les faces de l’élément tourné perpendiculaires à l’axe tourné y′.

σx = 150 MPaσy = 60 MPaτxy = 60 MPaθ = -45°
σy′ = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 150σy​ = 40τxy​ = 40MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 150 MPa, σᵧ = 40 MPa et τₓᵧ = 40 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte de cisaillement τθ sur une facette dont la normale est tournée de 30° dans le sens horaire par rapport à l’axe x (positive dans le même sens que τₓᵧ).

σx = 150 MPaσy = 40 MPaτxy = 40 MPaθ = -30°
τθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 10 kN/mδL = 4 m

Une console porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur. Trouvez la flèche δ à l’extrémité libre.

w = 10 kN/mL = 4 mE = 200 GPa (acier)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 2 kN/mP = 7 kNδL = 5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w et une charge ponctuelle P à mi-portée. Par superposition, trouvez la flèche à mi-portée δmax.

P = 7 kNw = 2 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (acier)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 1 m30 × 100 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré en pied et libre en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 1 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 30 × 100 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 35 kNL = 2 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en aluminium est articulé aux deux extrémités. Il doit porter 35 kN avec un coefficient de sécurité de 2 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 35 kNn = 2L = 2 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,2709 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·706,9 + 70·10³·2199 = 2,953 × 10⁸ N

Raccourcissement

δ = 100000·800/2,953 × 10⁸ = 0,2709 mm

Réponse

δ = 0,2709 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 5,844 mm

Éléments en charge axiale : chaque tronçon prismatique vérifie δ = PL/(AE). Pour des tronçons en série, les allongements s’additionnent.

Même effort dans les deux tronçons

L’extrémité libre porte P, donc chaque section de la barre transmet le même effort normal P. Seules les aires et les matériaux changent.

A1 = π·25²/4 = 490,9 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 142,6 MPa
σ2 = 222,8 MPa

Additionner les allongements des tronçons

δ1 = σ1L1/E1 = 142,6·1500/200000 = 1,07 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 222,8·1500/70000 = 4,775 mm
δ = δ1 + δ2 = 5,844 mm

Réponse

δ = 5,844 mm
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 3,42 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 400·1000·3000/(80000·251327) = 0,05968 rad
φ = 0,05968·180/π = 3,42°

Réponse

φ = 3,42°
4.Torsion des arbres

Réponse: TA = 535,7 N·m

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω. Quand les deux extrémités sont encastrées, la statique seule ne donne que TA + TB = T₀ ; la deuxième équation est la compatibilité (même rotation des deux parties à la section chargée).

Équilibre et compatibilité

TA + TB = 750
TA·a = TB·b
TA = 750·3/4,2 = 535,7 N·m
TB = 750·1,2/4,2 = 214,3 N·m

Réponse

TA = 535,7 N·m
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = −140 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Garder la partie côté extrémité libre

P: −60·2 = −120 kN·m
w: −10·2²/2 = −20 kN·m
Mx = −120 − 20 = −140 kN·m

Réponse

Mx = −140 kN·m

Négatif signifie flexion négative : la face supérieure est tendue.

6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: xc = 4,8 m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre, y compris la charge sur le porte-à-faux.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 6·6 = 36 kN, appliquée en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 6·6·3
RB = 108/5 = 21,6 kN
ΣFy = 0: RA = 36 − 21,6 = 14,4 kN

Moment nul

Entre les appuis, M(x) = RA·x − w·x²/2. En dehors de x = 0, il s’annule en x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·14,4/6 = 4,8 m

Réponse

xc = 4,8 m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 8,15 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 180·10 = 1800 mm², yf = 160 + 10/2 = 165 mm
âme: Aw = 8·160 = 1280 mm², yw = 160/2 = 80 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (1800·165 + 1280·80)/3080 = 129,7 mm

Théorème de Huygens

semelle: 180·10³/12 + 1800·(165 − 129,7)² = 2,261 × 10⁶ mm⁴
âme: 8·160³/12 + 1280·(80 − 129,7)² = 5,889 × 10⁶ mm⁴
Ix = 2,261 × 10⁶ + 5,889 × 10⁶ = 8,15 × 10⁶ mm⁴ = 8,15 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 8,15 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: σhaut = 9,628 MPa

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 180·25 = 4500 mm², yf = 180 + 25/2 = 192,5 mm
âme: Aw = 18·180 = 3240 mm², yw = 180/2 = 90 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (4500·192,5 + 3240·90)/7740 = 149,6 mm

Théorème de Huygens

semelle: 180·25³/12 + 4500·(192,5 − 149,6)² = 8,519 × 10⁶ mm⁴
âme: 18·180³/12 + 3240·(90 − 149,6)² = 2,025 × 10⁷ mm⁴
Ix = 8,519 × 10⁶ + 2,025 × 10⁷ = 2,877 × 10⁷ mm⁴

Contrainte de flexion

Le bord supérieur est à h − ȳ de l’axe.

y = 205 − 149,6 = 55,41 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·55,41/2,877 × 10⁷ = 9,628 MPa

Réponse

σhaut = 9,628 MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σy′ = 165 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère pour la face y′

σy′ = 105 − 45·0 − 60·(−1) = 165 MPa

Vérification

La somme des contraintes normales ne change pas avec la rotation.

σx′ = 45 MPa, σx′ + σy′ = 210 = σx + σy

Réponse

σy′ = 165 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τθ = 67,63 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

τθ = −55·−0,866 + 40·0,5 = 67,63 MPa

Réponse

τθ = 67,63 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δ = 19,05 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 10 N/mm, L = 4000 mm
EI = 1,68 × 10¹³ N·mm²

Flèche

δ = wL⁴/(8EI) = 10·4000⁴/(8·1,68 × 10¹³) = 19,05 mm

Réponse

δ = 19,05 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 14,38 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 7000 N, w = 2 N/mm, L = 5000 mm, EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Chaque charge seule

δP = PL³/(48EI) = 7000·5000³/(48·2,4 × 10¹²) = 7,595 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·2·5000⁴/(384·2,4 × 10¹²) = 6,782 mm

Les additionner

δmax = 7,595 + 6,782 = 14,38 mm

Réponse

δmax = 14,38 mm
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 38,86 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 100·30³/12 = 225000 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 2·1000 = 2000 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·225000/2000² = 38862 N = 38,86 kN

Réponse

Pcr = 38,86 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 53,6 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 2·35000 = 70000 N
KL = 1·2000 = 2000 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·70000·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 53,6 mm

Réponse

d = 53,6 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 149,2, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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