Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
P = ?12600 mm200 mmØ30Ø50δ = 0,25 mm

Une barre est faite d’un tronçon en acier (diamètre 30 mm, longueur 600 mm, E = 200 GPa) assemblé bout à bout avec un tronçon en bronze (diamètre 50 mm, longueur 200 mm, E = 110 GPa). Elle est fixée à une extrémité et tirée à l’autre. Trouvez la charge axiale P qui l’allonge de 0,25 mm au total.

tronçon 1: acier, Ø30 mm, 600 mm, E = 200 GPatronçon 2: bronze, Ø50 mm, 200 mm, E = 110 GPaδ = 0,25 mm
P = kN
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
80 kN12300 mm400 mmØ25Ø60σ2​ = ?

Un tronçon en acier (diamètre 25 mm, longueur 300 mm, E = 200 GPa) et un tronçon en aluminium (diamètre 60 mm, longueur 400 mm, E = 70 GPa) sont assemblés bout à bout et fixés entre deux murs rigides. Une charge axiale de 80 kN agit à la jonction, vers le tronçon 2. Trouvez la valeur absolue de la contrainte σ2 dans le tronçon 2.

tronçon 1: acier, Ø25 mm, 300 mm, E = 200 GPatronçon 2: aluminium, Ø60 mm, 400 mm, E = 70 GPaP = 80 kN
σ2 = MPa
3.Torsion des arbresMoyen
T = 400 N·md = 40 mmL = 2 mφ = ?

Un arbre plein en laiton est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 400 N·md = 40 mmL = 2 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
d = 50 mmTB​ = 200 N·mTC​ = 1500 N·mABC0,5 m1 m

Un arbre plein en laiton de diamètre 50 mm est encastré en A. Un couple de 200 N·m agit en B, à 0,5 m de A, et un couple de 1500 N·m de même sens agit à l’extrémité libre C, 1 m plus loin. Trouvez la contrainte de cisaillement maximale τmax dans l’arbre.

d = 50 mmTB = 200 N·mTC = 1500 N·mAB = 0,5 mBC = 1 m
τmax = MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
5 kN/m45 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

Les repères A à G divisent la poutre en six parties égales. À quel repère le moment fléchissant est-il le plus grand en valeur absolue, positif ou négatif ? Cliquez dessus dans le schéma.

45 kN @ 4 m5 kN/m, 0–12 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 10 kN/mP = 20 kNAB5 m1 m

La poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée et une charge ponctuelle P. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 6 mP = 20 kN à 5 mw = 10 kN/m de 0 à 6 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
100 mm240 mm144 mmØ50xIx​ = ?

Une plaque de 100 mm × 240 mm a un trou circulaire de diamètre 50 mm sur son axe vertical médian, dont le centre est à 144 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 100 mmh = 240 mmd = 50 mmcentre du trou: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
1803024016xM = 30 kN·mcotes en mm

La section en T sert de poutre avec la semelle en haut et supporte un moment fléchissant positif de 30 kN·m. Trouvez la valeur de la contrainte de flexion σhaut au bord supérieur.

bf = 180 mmtf = 30 mmtw = 16 mmhw = 240 mmM = 30 kN·m
σhaut = MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 60σy​ = 20τxy​ = 30MPa

En un point, σₓ = 60 MPa, σᵧ = 20 MPa et τₓᵧ = 30 MPa (traction positive). L’élément est tourné de 30° dans le sens trigonométrique. Trouvez la contrainte normale σy′ sur les faces de l’élément tourné perpendiculaires à l’axe tourné y′.

σx = 60 MPaσy = 20 MPaτxy = 30 MPaθ = 30°
σy′ = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = −50σy​ = −20τxy​ = −10MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = −50 MPa, σᵧ = −20 MPa et τₓᵧ = −10 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 45° dans le sens horaire par rapport à l’axe x.

σx = −50 MPaσy = −20 MPaτxy = −10 MPaθ = -45°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 15 kN/mδL = 1,5 m

Une console porte une charge uniformément répartie w sur toute sa longueur. Trouvez la flèche δ à l’extrémité libre.

w = 15 kN/mL = 1,5 mE = 200 GPa (acier)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
P = 26 kNABδ3,5 m1,5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge ponctuelle P à b = 1,5 m de l’appui B. Trouvez la flèche maximale δmax de la poutre.

P = 26 kNb = 1,5 mL = 5 mE = 200 GPa (acier)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 6 md = 60 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré en pied et articulé en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)d = 60 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 125 kNL = 1,5 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en acier est encastré en pied et articulé en tête. Il doit porter 125 kN avec un coefficient de sécurité de 3 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 125 kNn = 3L = 1,5 mE = 200 GPa (acier)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: P = 48,35 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

A₁ = 706,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Souplesses

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·706,9) = 4,244 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(110000·1963) = 9,26 × 10⁻⁷ mm/N

Charge

P = 0,25/5,17 × 10⁻⁶ = 48355 N = 48,35 kN

Réponse

P = 48,35 kN
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: σ2 = 17,03 MPa

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Rigidités

k₁ = 200000·490,9/300 = 327249 N/mm
k₂ = 70000·2827/400 = 494801 N/mm

Part du tronçon 2

F2 = 80000·494801/822050 = 48153 N

Contrainte

σ2 = 48153/2827 = 17,03 MPa (compression)

Réponse

σ2 = 17,03 MPa
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 4,676 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·40⁴/32 = 251327 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 400·1000·2000/(39000·251327) = 0,08162 rad
φ = 0,08162·180/π = 4,676°

Réponse

φ = 4,676°
4.Torsion des arbres

Réponse: τmax = 69,26 MPa

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couples internes

Sens de TC pris comme positif.

TBC = TC = 1500 N·m
TAB = TC + TB = 1500 + 200 = 1700 N·m

Contrainte de cisaillement maximale

Le tronçon dont le couple interne est le plus grand a la plus grande contrainte (même diamètre).

|T|max = 1700 N·m
τmax = 16·1,7 × 10⁶/(π·50³) = 69,26 MPa

Réponse

τmax = 69,26 MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: C (x = 4 m)

Plus grand moment fléchissant : M change de pente partout où l’effort tranchant change, donc ses pics se situent là où l’effort tranchant passe par zéro : sous une charge ponctuelle, à l’intérieur d’une charge répartie, ou sur un appui d’un porte-à-faux. À l’encastrement d’une console, le moment est le plus grand au mur. Comparez la valeur de M à ces endroits, positif ou négatif.

Réactions d’appui

Prenez les moments autour d’un appui, puis utilisez l’équilibre des forces verticales.

R1 = 60 kN, R2 = 45 kN

Moment fléchissant à chaque repère

Additionnez les moments de toutes les forces d’un côté de la coupe. Positif quand la poutre fléchit vers le bas, négatif sinon.

MA = 0, MB = 110, MC = 200 kN·m, MD = 180, ME = 140, MF = 80, MG = 0

Réponse

Repère C: MC = 200 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 55,56 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, appliquée en x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 20·5 + 10·6·3
RB = 280/6 = 46,67 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 46,67 = 33,33 kN

Où V = 0 ?

RA − w·x0 = 0 → x0 = 33,33/10 = 3,333 m

Moment maximal

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = 33,33·3,333 − 10·3,333²/2 = 55,56 kN·m

Réponse

Mmax = 55,56 kN·m

Il se trouve en x = 3,333 m à partir de A.

7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 113,7 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (24000·120 − 1963·144)/(24000 − 1963) = 117,9 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

100·240³/12 + 24000·2,138² = 115,3 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

π·50⁴/64 + 1963·26,14² = 1,648 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 113,7 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 113,7 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: σhaut = 35,71 MPa

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 180·30 = 5400 mm², yf = 240 + 30/2 = 255 mm
âme: Aw = 16·240 = 3840 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (5400·255 + 3840·120)/9240 = 198,9 mm

Théorème de Huygens

semelle: 180·30³/12 + 5400·(255 − 198,9)² = 1,74 × 10⁷ mm⁴
âme: 16·240³/12 + 3840·(120 − 198,9)² = 4,233 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,74 × 10⁷ + 4,233 × 10⁷ = 5,974 × 10⁷ mm⁴

Contrainte de flexion

Le bord supérieur est à h − ȳ de l’axe.

y = 270 − 198,9 = 71,1 mm
σ = M·y/I = 3 × 10⁷·71,1/5,974 × 10⁷ = 35,71 MPa

Réponse

σhaut = 35,71 MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σy′ = 4,019 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère pour la face y′

σy′ = 40 − 20·0,5 − 30·0,866 = 4,019 MPa

Vérification

La somme des contraintes normales ne change pas avec la rotation.

σx′ = 75,98 MPa, σx′ + σy′ = 80 = σx + σy

Réponse

σy′ = 4,019 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = −25 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = −35 + −15·0 + −10·−1 = −25 MPa

Réponse

σθ = −25 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δ = 1,318 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 15 N/mm, L = 1500 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²

Flèche

δ = wL⁴/(8EI) = 15·1500⁴/(8·7,2 × 10¹²) = 1,318 mm

Réponse

δ = 1,318 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 22,62 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 26000 N, b = 1500 mm, L = 5000 mm
EI = 2,4 × 10¹² N·mm²

Position du maximum

En annulant la rotation dans le tronçon le plus long, on obtient la position.

x = √((L² − b²)/3) = √((5000² − 1500²)/3) = 2754 mm

Flèche maximale

δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 22,62 mm

Réponse

δmax = 22,62 mm
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 24,92 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·636173/4200² = 24916 N = 24,92 kN

Réponse

Pcr = 24,92 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 45,45 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 3·125000 = 375000 N
KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·375000·1050²/(π³·200000))^(1/4) = 45,45 mm

Réponse

d = 45,45 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 92,41, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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