Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
P = ?12600 mm200 mmØ40Ø40δ = 0,4 mm

Une barre est faite d’un tronçon en acier (diamètre 40 mm, longueur 600 mm, E = 200 GPa) assemblé bout à bout avec un tronçon en aluminium (diamètre 40 mm, longueur 200 mm, E = 70 GPa). Elle est fixée à une extrémité et tirée à l’autre. Trouvez la charge axiale P qui l’allonge de 0,4 mm au total.

tronçon 1: acier, Ø40 mm, 600 mm, E = 200 GPatronçon 2: aluminium, Ø40 mm, 200 mm, E = 70 GPaδ = 0,4 mm
P = kN
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
Ø 30 mmAcier1 mØ 12 mmAcier1,5 mP = 100 kN

La barre étagée est encastrée dans le mur et chargée à son extrémité libre. Trouvez l’allongement total δ.

P = 100 kNtronçon 1 : Ø30 mm, 1 m, acier (E = 200 GPa)tronçon 2 : Ø12 mm, 1,5 m, acier (E = 200 GPa)
δ = mm
3.Torsion des arbresMoyen
T = 100 N·md = 20 mmL = 0,8 mφ = ?

Un arbre plein en aluminium est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 100 N·md = 20 mmL = 0,8 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
d = ?30 kW, 500 rpm

Un arbre plein en aluminium transmet 30 kW à 500 tr/min. La contrainte de cisaillement ne doit pas dépasser 75 MPa et la torsion ne doit pas dépasser 0,75° par m de longueur. Trouvez le plus petit diamètre d qui respecte les deux limites.

P = 30 kWN = 500 rpmτallow = 75 MPaθallow = 0,75°/mG = 26 GPa
d = mm
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
P1​ = 60 kNP2​ = 25 kNAB1,5 m0,5 m2 m

La poutre sur deux appuis porte deux charges ponctuelles. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 4 mP1 = 60 kN à 1,5 mP2 = 25 kN à 2 m
Mmax = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 8 kN/mABC8 m2 m

La poutre repose sur une articulation en A et un appui simple en B, et se prolonge en porte-à-faux de 2 m au-delà de B jusqu’à l’extrémité libre C. Une charge uniformément répartie w agit sur toute la longueur A–C. Trouvez la distance xc entre A et le point d’inflexion situé entre les appuis (là où le moment fléchissant change de signe).

L = 10 mw = 8 kN/m de 0 à 10 mappuis en x = 0 et x = 8 m
xc = m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
120 mm150 mm60 mmØ40xIx​ = ?

Une plaque de 120 mm × 150 mm a un trou circulaire de diamètre 40 mm sur son axe vertical médian, dont le centre est à 60 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 120 mmh = 150 mmd = 40 mmcentre du trou: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
120 mm200 mm140 mm40 × 20xIx​ = ?

Une plaque de 120 mm × 200 mm a une découpe rectangulaire de 40 mm de large et 20 mm de haut, centrée sur l’axe vertical médian, dont le centre est à 140 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 120 mmh = 200 mmdécoupe: 40 × 20 mmcentre du trou: y = 140 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 70σy​ = 60MPaτxy​ = ?

En un point, σₓ = 70 MPa et σᵧ = 60 MPa. Jusqu’à quelle valeur la contrainte de cisaillement τxy (en valeur absolue) peut-elle monter avant que la plus grande contrainte principale atteigne 115 MPa ?

σx = 70 MPaσy = 60 MPaσ1 = 115 MPa
τxy = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 80σy​ = 80τxy​ = 30MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 80 MPa, σᵧ = 80 MPa et τₓᵧ = 30 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 20° dans le sens horaire par rapport à l’axe x.

σx = 80 MPaσy = 80 MPaτxy = 30 MPaθ = -20°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
P = 29 kNABδ1 m2 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge ponctuelle P à a = 1 m de l’appui A. Trouvez la flèche δP sous la charge.

P = 29 kNa = 1 mL = 3 mE = 70 GPa (aluminium)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 12 kN/mδL = 5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w. Sa flèche ne doit pas dépasser portée/360. Trouvez le moment quadratique minimal Ireq qui respecte cette limite.

w = 12 kN/mL = 5 mE = 11 GPa (bois de structure)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 6 md = 40 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré en pied et articulé en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)d = 40 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 35 kNL = 3 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en aluminium est encastré en pied et articulé en tête. Il doit porter 35 kN avec un coefficient de sécurité de 2 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 35 kNn = 2L = 3 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: P = 85,82 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

A₁ = 1257 mm², A₂ = 1257 mm²

Souplesses

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·1257) = 2,387 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(70000·1257) = 2,274 × 10⁻⁶ mm/N

Charge

P = 0,4/4,661 × 10⁻⁶ = 85819 N = 85,82 kN

Réponse

P = 85,82 kN
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 7,339 mm

Éléments en charge axiale : chaque tronçon prismatique vérifie δ = PL/(AE). Pour des tronçons en série, les allongements s’additionnent.

Même effort dans les deux tronçons

L’extrémité libre porte P, donc chaque section de la barre transmet le même effort normal P. Seules les aires et les matériaux changent.

A1 = π·30²/4 = 706,9 mm², A2 = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ1 = 141,5 MPa
σ2 = 884,2 MPa

Additionner les allongements des tronçons

δ1 = σ1L1/E1 = 141,5·1000/200000 = 0,7074 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 884,2·1500/200000 = 6,631 mm
δ = δ1 + δ2 = 7,339 mm

Réponse

δ = 7,339 mm
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 11,22 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 100·1000·800/(26000·15708) = 0,1959 rad
φ = 0,1959·180/π = 11,22°

Réponse

φ = 11,22°
4.Torsion des arbres

Réponse: d = 64,35 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couple

ω = 2πN/60 = 2π·500/60 = 52,36 rad/s
T = P/ω = 30000/52,36 = 573 N·m

Diamètre pour la résistance

T = 573 N·m = 572958 N·mm
dτ = ∛(16·572958/(π·75)) = 33,89 mm

Diamètre pour la rigidité

θ = 0,75·π/180/1000 = 1,309 × 10⁻⁵ rad/mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
dφ = (32·572958/(π·26000·1,309 × 10⁻⁵))1/4 = 64,35 mm

Diamètre déterminant

Les deux limites doivent être respectées, donc c’est le plus grand diamètre qui est déterminant.

d = max(33,89, 64,35) = 64,35 mm

Réponse

d = 64,35 mm

Ici, c’est la rigidité qui est déterminante.

5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 75 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

ΣMA = 0: RB·4 = 60·1,5 + 25·2
RB = 140/4 = 35 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 35 = 50 kN

Moment sous chaque charge

Gardez la partie à gauche de chaque charge.

sous P1: M = RA·1,5 = 50·1,5 = 75 kN·m
sous P2: M = RB·2 = 35·2 = 70 kN·m

Plus grande valeur

Mmax = 75 kN·m (sous P1)

Réponse

Mmax = 75 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: xc = 7,5 m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre, y compris la charge sur le porte-à-faux.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 8·10 = 80 kN, appliquée en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 8·10·5
RB = 400/8 = 50 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 50 = 30 kN

Moment nul

Entre les appuis, M(x) = RA·x − w·x²/2. En dehors de x = 0, il s’annule en x = 2RA/w.

RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·30/8 = 7,5 m

Réponse

xc = 7,5 m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 33,32 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (18000·75 − 1257·60)/(18000 − 1257) = 76,13 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

120·150³/12 + 18000·−1,126² = 33,77 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

π·40⁴/64 + 1257·−16,13² = 0,4524 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 33,32 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 33,32 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 78,65 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (24000·100 − 800·140)/(24000 − 800) = 98,62 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

120·200³/12 + 24000·1,379² = 80,05 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

40·20³/12 + 800·41,38² = 1,396 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 78,65 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 78,65 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τxy = 49,75 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Rayon requis

C = (70 + 60)/2 = 65 MPa
R = σ1 − C = 115 − 65 = 50 MPa
στxyCσ1​σ2​

Contrainte de cisaillement

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(50² − 5²) = 49,75 MPa

Réponse

τxy = 49,75 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = 60,72 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = 80 + 0·0,766 + 30·−0,6428 = 60,72 MPa

Réponse

σθ = 60,72 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δP = 21,66 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 29000 N, a = 1000 mm, b = 2000 mm, L = 3000 mm
EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²

Flèche sous la charge

δP = Pa²b²/(3EIL) = 29000·1000²·2000²/(3·5,95 × 10¹¹·3000) = 21,66 mm

Réponse

δP = 21,66 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: Ireq = 639,2 × 10⁶ mm⁴

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Flèche admissible

δallow = L/360 = 5000/360 = 13,89 mm

Moment quadratique nécessaire

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·12·5000⁴/(384·11000·13,89) = 6,392 × 10⁸ mm⁴
Ireq = 639,2 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ireq = 639,2 × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 4,922 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,7·6000 = 4200 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·125664/4200² = 4922 N = 4,922 kN

Réponse

Pcr = 4,922 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 54,93 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 2·35000 = 70000 N
KL = 0,7·3000 = 2100 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·70000·2100²/(π³·70000))^(1/4) = 54,93 mm

Réponse

d = 54,93 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 152,9, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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