Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
80 kNØ30110 GPaØ80/50600 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 30 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en bronze (diamètre extérieur 80 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 110 GPa). Les deux mesurent 600 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 80 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 80 kNbarre: Ø30 mm, E = 200 GPatube: Ø80/Ø50 mm, E = 110 GPaL = 600 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
100 kN12600 mm300 mmØ25Ø40σ2​ = ?

Un tronçon en acier (diamètre 25 mm, longueur 600 mm, E = 200 GPa) et un tronçon en cuivre (diamètre 40 mm, longueur 300 mm, E = 120 GPa) sont assemblés bout à bout et fixés entre deux murs rigides. Une charge axiale de 100 kN agit à la jonction, vers le tronçon 2. Trouvez la valeur absolue de la contrainte σ2 dans le tronçon 2.

tronçon 1: acier, Ø25 mm, 600 mm, E = 200 GPatronçon 2: cuivre, Ø40 mm, 300 mm, E = 120 GPaP = 100 kN
σ2 = MPa
3.Torsion des arbresMoyen
T = 500 N·md = 25 mmL = 1,2 mφ = ?

Un arbre plein en laiton est encastré dans le mur et tordu par un couple T à son extrémité libre. Trouvez l’angle de torsion φ de l’extrémité libre, en degrés.

T = 500 N·md = 25 mmL = 1,2 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
d = 60 mmTB​ = 100 N·mTC​ = 500 N·mABC1,5 m2 m

Un arbre plein en aluminium de diamètre 60 mm est encastré en A. Un couple de 100 N·m agit en B, à 1,5 m de A, et un couple de 500 N·m de même sens agit à l’extrémité libre C, 2 m plus loin. Trouvez la valeur absolue de l’angle de torsion φC de l’extrémité C, en degrés.

d = 60 mmTB = 100 N·mTC = 500 N·mAB = 1,5 mBC = 2 mG = 26 GPa
φC = °
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
P1​ = 75 kNP2​ = 35 kNAB8 m1 m1 m

La poutre sur deux appuis porte deux charges ponctuelles. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 10 mP1 = 75 kN à 8 mP2 = 35 kN à 9 m
Mmax = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 6 kN/mABC6 m2,5 m

La poutre repose sur une articulation en A et un appui simple en B, et se prolonge en porte-à-faux de 2,5 m au-delà de B jusqu’à l’extrémité libre C. Une charge uniformément répartie w agit sur toute la longueur A–C. Trouvez le moment fléchissant positif maximal Mmax entre les appuis.

L = 8,5 mw = 6 kN/m de 0 à 8,5 mappuis en x = 0 et x = 6 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
1201510012xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 120 mmtf = 15 mmtw = 12 mmhw = 100 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
150 mm240 mm96 mm80 × 20xIx​ = ?

Une plaque de 150 mm × 240 mm a une découpe rectangulaire de 80 mm de large et 20 mm de haut, centrée sur l’axe vertical médian, dont le centre est à 96 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 150 mmh = 240 mmdécoupe: 80 × 20 mmcentre du trou: y = 96 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 20σy​ = 100τxy​ = −50MPa

En un point, σₓ = 20 MPa, σᵧ = 100 MPa et τₓᵧ = −50 MPa (traction positive). Trouvez l’angle θs, compris entre −90° et 90°, de l’axe x à la normale du plan sur lequel la contrainte de cisaillement atteint sa valeur positive maximale +R (cisaillement positif dans le même sens que τₓᵧ).

σx = 20 MPaσy = 100 MPaτxy = −50 MPa
θs = °
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 150σy​ = 70τxy​ = −50MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 150 MPa, σᵧ = 70 MPa et τₓᵧ = −50 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte de cisaillement τθ sur une facette dont la normale est tournée de 45° dans le sens antihoraire par rapport à l’axe x (positive dans le même sens que τₓᵧ).

σx = 150 MPaσy = 70 MPaτxy = −50 MPaθ = 45°
τθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
w = 6 kN/mδL = 3 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Trouvez la flèche maximale δmax, à mi-portée.

w = 6 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (bois de structure)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 2 kN/mABδ6 m

Une poutre en bois sur deux appuis, de section rectangulaire de 150 mm de large, porte une charge uniformément répartie w sur toute sa portée. Sa flèche à mi-portée ne doit pas dépasser portée/300. Trouvez la hauteur minimale hreq de la section.

w = 2 kN/mL = 6 mE = 11 GPa (bois de structure)b = 150 mm
hreq = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 3 md = 50 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est encastré en pied et libre en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 3 mE = 70 GPa (aluminium)d = 50 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
P = 90 kNL = 5 md = ?section

Un poteau plein circulaire de longueur L en aluminium est encastré aux deux extrémités. Il doit porter 90 kN avec un coefficient de sécurité de 3 vis-à-vis du flambement. Trouvez le diamètre minimal d.

P = 90 kNn = 3L = 5 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,1004 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(80² − 50²)/4 = 3063 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·706,9 + 110·10³·3063 = 4,783 × 10⁸ N

Raccourcissement

δ = 80000·600/4,783 × 10⁸ = 0,1004 mm

Réponse

δ = 0,1004 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: σ2 = 60,03 MPa

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Rigidités

k₁ = 200000·490,9/600 = 163625 N/mm
k₂ = 120000·1257/300 = 502655 N/mm

Part du tronçon 2

F2 = 100000·502655/666279 = 75442 N

Contrainte

σ2 = 75442/1257 = 60,03 MPa (compression)

Réponse

σ2 = 60,03 MPa
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 22,99 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Angle de torsion

φ = TL/(GJ) = 500·1000·1200/(39000·38350) = 0,4012 rad
φ = 0,4012·180/π = 22,99°

Réponse

φ = 22,99°
4.Torsion des arbres

Réponse: φC = 3,291 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couples internes

Sens de TC pris comme positif.

TBC = TC = 500 N·m
TAB = TC + TB = 500 + 100 = 600 N·m

Torsion de chaque tronçon

J = π·60⁴/32 = 1,272 × 10⁶ mm⁴
G = 26 GPa = 26000 MPa
φAB = 600000·1500/(26000·1,272 × 10⁶) = 0,02721 rad
φBC = 500000·2000/(26000·1,272 × 10⁶) = 0,03023 rad

Torsion de l’extrémité C

φC = 0,02721 + 0,03023 = 0,05743 rad → |φC| = 3,291°

Réponse

φC = 3,291°
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 148 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

ΣMA = 0: RB·10 = 75·8 + 35·9
RB = 915/10 = 91,5 kN
ΣFy = 0: RA = 110 − 91,5 = 18,5 kN

Moment sous chaque charge

Gardez la partie à gauche de chaque charge.

sous P1: M = RA·8 = 18,5·8 = 148 kN·m
sous P2: M = RB·1 = 91,5·1 = 91,5 kN·m

Plus grande valeur

Mmax = 148 kN·m (sous P1)

Réponse

Mmax = 148 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 18,44 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre, y compris la charge sur le porte-à-faux.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 6·8,5 = 51 kN, appliquée en x̄ = 4,25 m
ΣMA = 0: RB·6 = 6·8,5·4,25
RB = 216,8/6 = 36,13 kN
ΣFy = 0: RA = 51 − 36,13 = 14,88 kN

Effort tranchant nul

RA − w·x0 = 0 → x0 = 14,88/6 = 2,479 m

Moment positif maximal

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = RA²/(2w) = 14,88²/(2·6) = 18,44 kN·m

Réponse

Mmax = 18,44 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 3,414 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 120·15 = 1800 mm², yf = 100 + 15/2 = 107,5 mm
âme: Aw = 12·100 = 1200 mm², yw = 100/2 = 50 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (1800·107,5 + 1200·50)/3000 = 84,5 mm

Théorème de Huygens

semelle: 120·15³/12 + 1800·(107,5 − 84,5)² = 985950 mm⁴
âme: 12·100³/12 + 1200·(50 − 84,5)² = 2,428 × 10⁶ mm⁴
Ix = 985950 + 2,428 × 10⁶ = 3,414 × 10⁶ mm⁴ = 3,414 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 3,414 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 171,8 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (36000·120 − 1600·96)/(36000 − 1600) = 121,1 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

150·240³/12 + 36000·−1,116² = 172,8 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

80·20³/12 + 1600·−25,12² = 1,063 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 171,8 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 171,8 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: θs = 70,67 °

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCτmax​

Angle sur le cercle

Sur le cercle de Mohr, le sommet (+R) est à 90° du point principal σ₁ ; sur l’élément, cela fait 45°.

cos 2θs = −50/64,03 = −0,7809, sin 2θs = −(−40)/64,03 = 0,6247
2θs = atan2(40, −50) = 141,3°

Angle sur l’élément

θs = 70,67°
vérification: θs − θp = 70,67 − (−64,33) = 135°

Réponse

θs = 70,67°

Les angles positifs sont comptés dans le sens antihoraire.

10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τθ = −40 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

τθ = −40·1 + −50·0 = −40 MPa

Réponse

τθ = −40 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 15,98 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 6 N/mm, L = 3000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²

Flèche

δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·3000⁴/(384·3,96 × 10¹¹) = 15,98 mm

Réponse

δmax = 15,98 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: hreq = 230,7 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

w = 2 N/mm, L = 6000 mm, E = 11000 N/mm²

Flèche admissible

δallow = L/300 = 6000/300 = 20 mm

Moment quadratique nécessaire

Ireq = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·2·6000⁴/(384·11000·20) = 1,534 × 10⁸ mm⁴

Hauteur requise

bh³/12 = Ireq → h = (12·1,534 × 10⁸/150)1/3 = 230,7 mm

Réponse

hreq = 230,7 mm

En pratique, choisissez la hauteur normalisée immédiatement supérieure à cette valeur.

13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 5,888 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·50⁴/64 = 306796 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 2·3000 = 6000 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·306796/6000² = 5888 N = 5,888 kN

Réponse

Pcr = 5,888 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: d = 83,99 mm

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Charge critique nécessaire

Pcr = n·P = 3·90000 = 270000 N
KL = 0,5·5000 = 2500 mm

Isoler le diamètre

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·270000·2500²/(π³·70000))^(1/4) = 83,99 mm

Réponse

d = 83,99 mm

Vérification : l’élancement KL/r vaut 119,1, le poteau est donc élancé et Euler s’applique.

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