Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
80 kNØ20100 GPaØ80/60400 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 20 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en laiton (diamètre extérieur 80 mm, diamètre intérieur 60 mm, E = 100 GPa). Les deux mesurent 400 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 80 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 80 kNbarre: Ø20 mm, E = 200 GPatube: Ø80/Ø60 mm, E = 100 GPaL = 400 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø30120 GPaØ100/50400 mm

Une tige en acier (diamètre 30 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 160 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en cuivre (diamètre extérieur 100 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 120 GPa, contrainte admissible 80 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø30 mm, E = 200 GPa, σallow = 160 MPatube: Ø100/Ø50 mm, E = 120 GPa, σallow = 80 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
do​ = 50, di​ = 38 mmT = 1000 N·mL = 1 m

Un arbre creux en laiton (diamètre extérieur 50 mm, diamètre intérieur 38 mm, longueur 1 m) est encastré à une extrémité et soumis à un couple de 1000 N·m à l’autre. Trouvez l’angle de torsion φ en degrés.

T = 1000 N·mdo = 50 mmdi = 38 mmL = 1 mG = 39 GPa
φ = °
4.Torsion des arbresDifficile
d = 40 mmTB​ = 750 N·mTC​ = 500 N·mABC1 m3 m

Un arbre plein en acier de diamètre 40 mm est encastré en A. Un couple de 750 N·m agit en B, à 1 m de A, et un couple de 500 N·m de sens opposé agit à l’extrémité libre C, 3 m plus loin. Trouvez la contrainte de cisaillement maximale τmax dans l’arbre.

d = 40 mmTB = 750 N·mTC = 500 N·mAB = 1 mBC = 3 m
τmax = MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
P1​ = 80 kNP2​ = 80 kNAB2 m3 m1 m

La poutre sur deux appuis porte deux charges ponctuelles. Trouvez le moment fléchissant maximal Mmax dans la poutre.

L = 6 mP1 = 80 kN à 2 mP2 = 80 kN à 5 m
Mmax = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 5 kN/mP = 35 kNABcoupe6 m2 m

Trouvez le moment fléchissant Mx dans la section x = 6 m à partir de l’appui A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 8 mP = 35 kN à 6 mw = 5 kN/m de 0 à 8 mx = 6 m
Mx = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
2802024018xcotes en mm

Trouvez le moment quadratique Ix de la section en T par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

bf = 280 mmtf = 20 mmtw = 18 mmhw = 240 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
200 mm150 mm105 mm60 × 40xIx​ = ?

Une plaque de 200 mm × 150 mm a une découpe rectangulaire de 60 mm de large et 40 mm de haut, centrée sur l’axe vertical médian, dont le centre est à 105 mm au-dessus du bas. Trouvez le moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal passant par le centre de gravité.

b = 200 mmh = 150 mmdécoupe: 60 × 40 mmcentre du trou: y = 105 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = 80σy​ = −40τxy​ = 30MPa

En un point, σₓ = 80 MPa, σᵧ = −40 MPa et τₓᵧ = 30 MPa (traction positive). L’élément est tourné de 40° dans le sens trigonométrique. Trouvez la contrainte normale σy′ sur les faces de l’élément tourné perpendiculaires à l’axe tourné y′.

σx = 80 MPaσy = −40 MPaτxy = 30 MPaθ = 40°
σy′ = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 120σy​ = 90τxy​ = −40MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 120 MPa, σᵧ = 90 MPa et τₓᵧ = −40 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 50° dans le sens antihoraire par rapport à l’axe x.

σx = 120 MPaσy = 90 MPaτxy = −40 MPaθ = 50°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
P = 22 kNABδ1 m3 m

Une console de longueur L est encastrée en A et porte une charge ponctuelle P à une distance a = 1 m de A. Trouvez la flèche δB à l’extrémité libre B.

P = 22 kNa = 1 mL = 4 mE = 200 GPa (acier)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 10 kN/mδL = 2 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w. Sa flèche ne doit pas dépasser portée/360. Trouvez le moment quadratique minimal Ireq qui respecte cette limite.

w = 10 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (acier)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 4 m30 × 80 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et articulé en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 4 mE = 200 GPa (acier)b × h = 30 × 80 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
PL = 2,5 md = 25 mmsection

Un poteau de longueur L en aluminium est articulé aux deux extrémités. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.

L = 2,5 mE = 70 GPa (aluminium)d = 25 mm
σcr = MPa

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,1132 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·314,2 + 100·10³·2199 = 2,827 × 10⁸ N

Raccourcissement

δ = 80000·400/2,827 × 10⁸ = 0,1132 mm

Réponse

δ = 0,1132 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 565,5 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·30²/4 = 706,9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·706,9 + 120·10³·5890 = 8,482 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,0008, 0,0006667) = 0,0006667 (cuivre)

Charge maximale

Pmax = 0,0006667·8,482 × 10⁸ = 565487 N = 565,5 kN

Réponse

Pmax = 565,5 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: φ = 3,593 °

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment quadratique polaire

J = π(50⁴ − 38⁴)/32 = 408885 mm⁴

Angle de torsion

T = 1000 N·m = 1 × 10⁶ N·mm
L = 1 m = 1000 mm
G = 39 GPa = 39000 MPa
φ = TL/(GJ) = 1 × 10⁶·1000/(39000·408885) = 0,06271 rad
φ = 0,06271·180/π = 3,593°

Réponse

φ = 3,593°
4.Torsion des arbres

Réponse: τmax = 39,79 MPa

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Couples internes

Sens de TC pris comme positif.

TBC = TC = 500 N·m
TAB = TC − TB = 500 − 750 = −250 N·m

Contrainte de cisaillement maximale

Le tronçon dont le couple interne est le plus grand a la plus grande contrainte (même diamètre).

|T|max = 500 N·m
τmax = 16·500000/(π·40³) = 39,79 MPa

Réponse

τmax = 39,79 MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 133,3 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

ΣMA = 0: RB·6 = 80·2 + 80·5
RB = 560/6 = 93,33 kN
ΣFy = 0: RA = 160 − 93,33 = 66,67 kN

Moment sous chaque charge

Gardez la partie à gauche de chaque charge.

sous P1: M = RA·2 = 66,67·2 = 133,3 kN·m
sous P2: M = RB·1 = 93,33·1 = 93,33 kN·m

Plus grande valeur

Mmax = 133,3 kN·m (sous P1)

Réponse

Mmax = 133,3 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = 82,5 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN, appliquée en x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 35·6 + 5·8·4
RB = 370/8 = 46,25 kN
ΣFy = 0: RA = 75 − 46,25 = 28,75 kN
w = 5 kN/mP = 35 kNABRA​ = 28,75RB​ = 46,25coupe6 m2 m

Couper en x = 6 m et garder la partie gauche

Seules les forces à gauche de la coupe apparaissent. Une portion de charge répartie agit comme une force au milieu de cette portion.

M = RA·x − (chaque charge à gauche de la coupe × sa distance à la coupe)
Mx = 28,75·6 − 5·6·3 = 82,5 kN·m

Réponse

Mx = 82,5 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 62,14 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 280·20 = 5600 mm², yf = 240 + 20/2 = 250 mm
âme: Aw = 18·240 = 4320 mm², yw = 240/2 = 120 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (5600·250 + 4320·120)/9920 = 193,4 mm

Théorème de Huygens

semelle: 280·20³/12 + 5600·(250 − 193,4)² = 1,813 × 10⁷ mm⁴
âme: 18·240³/12 + 4320·(120 − 193,4)² = 4,4 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1,813 × 10⁷ + 4,4 × 10⁷ = 6,214 × 10⁷ mm⁴ = 62,14 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 62,14 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 53,58 × 10⁶ mm⁴

Sections avec trous : traitez un trou comme une aire négative. Le centre de gravité est ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), avec A₁, y₁ pour la plaque pleine et A₂, y₂ pour le trou. Pour le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité, utilisez le théorème des axes parallèles pour chaque partie et soustrayez le trou : I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), où d est la distance du centre de gravité propre de chaque partie à l’axe passant par ȳ. Un rectangle a Ic = bh³/12 et un cercle Ic = πd⁴/64.

Centre de gravité

ȳ = (30000·75 − 2400·105)/(30000 − 2400) = 72,39 mm

Plaque pleine par rapport à ȳ

200·150³/12 + 30000·2,609² = 56,45 × 10⁶ mm⁴

Trou par rapport à ȳ

60·40³/12 + 2400·32,61² = 2,872 × 10⁶ mm⁴

Soustraire

Ix = 53,58 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 53,58 × 10⁶ mm⁴
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σy′ = −19,96 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère pour la face y′

σy′ = 20 − 60·0,1736 − 30·0,9848 = −19,96 MPa

Vérification

La somme des contraintes normales ne change pas avec la rotation.

σx′ = 59,96 MPa, σx′ + σy′ = 40 = σx + σy

Réponse

σy′ = −19,96 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = 63 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = 105 + 15·−0,1736 + −40·0,9848 = 63 MPa

Réponse

σθ = 63 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δB = 1,681 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 22000 N, a = 1000 mm, L = 4000 mm
EI = 2,4 × 10¹³ N·mm²

Flèche à l’extrémité libre

Flèche au droit de la charge plus la rotation au droit de la charge multipliée par la longueur restante.

δP = Pa³/(3EI) = 0,3056 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,0004583 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 1,681 mm

Réponse

δB = 1,681 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: Ireq = 1,875 × 10⁶ mm⁴

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Flèche admissible

δallow = L/360 = 2000/360 = 5,556 mm

Moment quadratique nécessaire

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·2000⁴/(384·200000·5,556) = 1,875 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 1,875 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ireq = 1,875 × 10⁶ mm⁴
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 45,32 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Un rectangle flambe autour de son axe faible, avec la plus petite dimension au cube.

Imin = h·b³/12 = 80·30³/12 = 180000 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 0,7·4000 = 2800 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·180000/2800² = 45320 N = 45,32 kN

Réponse

Pcr = 45,32 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: σcr = 4,318 MPa

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Rayon de giration et élancement

A = 490,9 mm²
r = √(I/A) = √(19175/490,9) = 6,25 mm
KL = 1·2500 = 2500 mm
KL/r = 2500/6,25 = 400

Contrainte critique

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/400² = 4,318 MPa

Réponse

σcr = 4,318 MPa

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