Résistance des matériaux : pack de révision

Formulaires, étapes clés de la méthode pour chaque thème et 14 exercices, avec les corrigés complets à la fin.

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1Formules et méthodes

Contrainte et déformation axiales

Contrainte normale
σ = F/A
Déformation
ε = ΔL/L
Loi de Hooke
σ = E·ε
Allongement
ΔL = FL/(EA)
Déformation thermique
εT = α·ΔT

Torsion des arbres

Contrainte de cisaillement
τ = T·r/J
Arbre plein
J = πd⁴/32
Arbre creux
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Angle de torsion
φ = TL/(GJ)
Puissance
P = T·ω = 2πnT/60

Méthode

  1. Trouvez le moment quadratique polaire : J = πd⁴/32 pour un arbre plein.
  2. Contrainte de cisaillement en surface : τ = T·r/J, avec r le rayon extérieur.
  3. Angle de torsion : φ = TL/(GJ) en radians.
  4. Si la puissance est donnée, trouvez d’abord le couple avec P = T·ω, ω = 2πn/60.

Effort tranchant et moment fléchissant

Effort tranchant et moment
V = ΣF d’un côté, M = ΣF·d d’un côté
Contrainte de flexion
σ = M·y/I
Rectangle
I = bh³/12
Module de flexion
W = I/ymax
Poutre sur deux appuis, charge uniforme
Mmax = wL²/8

Méthode

  1. Trouvez les réactions d’appui à partir de l’équilibre de la poutre entière.
  2. Coupez la poutre à la section voulue et gardez un seul côté.
  3. Effort tranchant : somme des forces verticales de ce côté. Moment fléchissant : somme de leurs moments par rapport à la coupure.
  4. Pour le moment maximal, cherchez où l’effort tranchant s’annule.

Centre de gravité et moment quadratique

Centre de gravité
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
Rectangle
I = bh³/12
Théorème de Huygens
I = Ic + A·d²
Section composée
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Centre
C = (σx + σy)/2
Rayon
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Contraintes principales
σ1,2 = C ± R
Direction principale
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Facette inclinée
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Méthode

  1. Calculez le centre du cercle de Mohr : C = (σx + σy)/2.
  2. Calculez le rayon : R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Les contraintes principales valent C ± R et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.
  4. Les angles sur le cercle sont le double des angles sur l’élément : tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Flèche d’une poutre

Charge ponctuelle à mi-portée
δ = PL³/(48EI)
Charge uniforme, poutre sur deux appuis
δ = 5wL⁴/(384EI)
Console, charge en bout
δ = PL³/(3EI)
Console, charge uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposition
δ = δ1 + δ2

Flambement des poteaux

Charge critique d’Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Coefficient de longueur de flambement
K = 1 articulé–articulé, 0,5 encastré–encastré, 0,7 encastré–articulé, 2 encastré–libre
Contrainte critique
σcr = Pcr/A
Élancement
λ = KL/r, r = √(I/A)

2Exercices

1.Contrainte et déformation axialesMoyen
100 kNØ25120 GPaØ100/50400 mmδ = ?

Une tige en acier (diamètre 25 mm, E = 200 GPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en cuivre (diamètre extérieur 100 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 120 GPa). Les deux mesurent 400 mm de long et sont comprimés ensemble entre des plaques rigides par 100 kN. Trouvez le raccourcissement δ.

P = 100 kNbarre: Ø25 mm, E = 200 GPatube: Ø100/Ø50 mm, E = 120 GPaL = 400 mm
δ = mm
2.Contrainte et déformation axialesDifficile
P = ?Ø20110 GPaØ100/50400 mm

Une tige en acier (diamètre 20 mm, E = 200 GPa, contrainte admissible 200 MPa) se trouve à l’intérieur d’un tube en bronze (diamètre extérieur 100 mm, diamètre intérieur 50 mm, E = 110 GPa, contrainte admissible 50 MPa). Ils sont comprimés ensemble entre des plaques rigides. Trouvez la plus grande charge Pmax.

barre: Ø20 mm, E = 200 GPa, σallow = 200 MPatube: Ø100/Ø50 mm, E = 110 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
3.Torsion des arbresMoyen
d = ?T = 200 N·mL = 3 m

Un arbre plein en aluminium de 3 m de long transmet un couple de 200 N·m. L’angle de torsion entre ses extrémités ne doit pas dépasser 1,5°. Trouvez le plus petit diamètre d qui respecte cette limite.

T = 200 N·mL = 3 mG = 26 GPaφallow = 1,5°
d = mm
4.Torsion des arbresDifficile
d = 40 mmT0​ = 250 N·mACBa = 1,5 mb = 1,2 m

Un arbre plein en laiton de diamètre 40 mm est encastré dans des murs rigides à ses deux extrémités A et B. Un couple de 250 N·m est appliqué en C, à 1,5 m de A et 1,2 m de B. Trouvez la contrainte de cisaillement maximale τmax dans l’arbre.

d = 40 mmT0 = 250 N·ma = 1,5 mb = 1,2 m
τmax = MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissantMoyen
w = 2 kN/mABcoupe6,5 m3,5 m

Trouvez le moment fléchissant Mx dans la section x = 6,5 m à partir de l’appui A. Comptez positif un moment qui fait fléchir la poutre vers le bas et un effort tranchant vers le haut sur la face gauche.

L = 10 mw = 2 kN/m de 0 à 10 mx = 6,5 m
Mx = kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissantDifficile
w = 4 kN/mABC6 m2,5 m

La poutre repose sur une articulation en A et un appui simple en B, et se prolonge en porte-à-faux de 2,5 m au-delà de B jusqu’à l’extrémité libre C. Une charge uniformément répartie w agit sur toute la longueur A–C. Trouvez le moment fléchissant positif maximal Mmax entre les appuis.

L = 8,5 mw = 4 kN/m de 0 à 8,5 mappuis en x = 0 et x = 6 m
Mmax = kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratiqueMoyen
240140t = 18xcotes en mm

Une section en U est posée ouverture vers le haut : une semelle de 240 mm de large avec deux ailes verticales de 140 mm de hauteur totale. La semelle et les ailes ont toutes une épaisseur de 18 mm. Trouvez son moment quadratique Ix par rapport à l’axe horizontal x passant par son centre de gravité.

b = 240 mmh = 140 mmt = 18 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratiqueDifficile
1002510016xM = 5 kN·mcotes en mm

La section en T sert de poutre avec la semelle en haut et supporte un moment fléchissant positif de 5 kN·m. Trouvez la valeur de la contrainte de flexion σhaut au bord supérieur.

bf = 100 mmtf = 25 mmtw = 16 mmhw = 100 mmM = 5 kN·m
σhaut = MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesMoyen
σx​ = −60σy​ = 30τxy​ = 60MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = −60 MPa, σᵧ = 30 MPa et τₓᵧ = 60 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte de cisaillement maximale dans le plan τmax.

σx = −60 MPaσy = 30 MPaτxy = 60 MPa
τmax = MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintesDifficile
σx​ = 60σy​ = 80τxy​ = −30MPa

En un point d’une pièce chargée, σₓ = 60 MPa, σᵧ = 80 MPa et τₓᵧ = −30 MPa (traction positive). Trouvez la contrainte normale σθ sur une facette dont la normale est tournée de 50° dans le sens antihoraire par rapport à l’axe x.

σx = 60 MPaσy = 80 MPaτxy = −30 MPaθ = 50°
σθ = MPa
11.Flèche d’une poutreMoyen
P = 13 kNABδ1 m5 m

Une console de longueur L est encastrée en A et porte une charge ponctuelle P à une distance a = 1 m de A. Trouvez la flèche δB à l’extrémité libre B.

P = 13 kNa = 1 mL = 6 mE = 70 GPa (aluminium)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
12.Flèche d’une poutreDifficile
w = 8 kN/mP = 25 kNδL = 2,5 m

Une poutre sur deux appuis porte une charge uniformément répartie w et une charge ponctuelle P à mi-portée. Par superposition, trouvez la flèche à mi-portée δmax.

P = 25 kNw = 8 kN/mL = 2,5 mE = 200 GPa (acier)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
13.Flambement des poteauxMoyen
PL = 1 md = 25 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est encastré en pied et libre en tête. Avec la formule d’Euler, trouvez sa charge critique de flambement Pcr.

L = 1 mE = 200 GPa (acier)d = 25 mm
Pcr = kN
14.Flambement des poteauxDifficile
PL = 2 md = 30 mmsection

Un poteau de longueur L en acier est articulé aux deux extrémités. Trouvez son élancement et la contrainte critique de flambement σcr avec la formule d’Euler.

L = 2 mE = 200 GPa (acier)d = 30 mm
σcr = MPa

3Solutions

1.Contrainte et déformation axiales

Réponse: δ = 0,04969 mm

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·490,9 + 120·10³·5890 = 8,05 × 10⁸ N

Raccourcissement

δ = 100000·400/8,05 × 10⁸ = 0,04969 mm

Réponse

δ = 0,04969 mm
2.Contrainte et déformation axiales

Réponse: Pmax = 323,1 kN

Deux matériaux : en série (l’un après l’autre), chaque tronçon supporte le même effort et les allongements s’additionnent : δ = P·Σ L/(E·A). En parallèle (côte à côte entre des plaques rigides), les deux parties se raccourcissent de la même quantité, donc leurs déformations sont égales : la partie la plus rigide prend la plus grande part, Pi = P·EiAi/ΣEA, et σi = Ei·ε. Une barre tenue entre deux murs rigides avec une charge à la jonction est hyperstatique : les deux tronçons se partagent la charge proportionnellement à leur rigidité k = EA/L.

Aires

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(100² − 50²)/4 = 5890 mm²

Rigidité axiale combinée

ΣEA = 200·10³·314,2 + 110·10³·5890 = 7,108 × 10⁸ N

Déformation déterminante

ε = min(0,001, 0,0004545) = 0,0004545 (bronze)

Charge maximale

Pmax = 0,0004545·7,108 × 10⁸ = 323084 N = 323,1 kN

Réponse

Pmax = 323,1 kN
3.Torsion des arbres

Réponse: d = 54,74 mm

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω.

Moment polaire requis

T = 200 N·m = 200000 N·mm
L = 3 m = 3000 mm
G = 26 GPa = 26000 MPa
φ = 1,5·π/180 = 0,02618 rad
J = TL/(Gφ) = 200000·3000/(26000·0,02618) = 881474 mm⁴

Diamètre

d = (32J/π)1/4 = 54,74 mm

Réponse

d = 54,74 mm

En pratique, on arrondirait au diamètre normalisé supérieur.

4.Torsion des arbres

Réponse: τmax = 11,05 MPa

Torsion des arbres circulaires : la contrainte de cisaillement croît linéairement de zéro au centre jusqu’à τmax = T·r/J en surface, avec J = πd⁴/32 pour un arbre plein et J = π(do⁴ − di⁴)/32 pour un arbre creux. L’angle de torsion vaut φ = TL/(GJ) en radians. Puissance et couple sont liés par P = T·ω. Quand les deux extrémités sont encastrées, la statique seule ne donne que TA + TB = T₀ ; la deuxième équation est la compatibilité (même rotation des deux parties à la section chargée).

Équilibre et compatibilité

TA + TB = 250
TA·a = TB·b
TA = 250·1,2/2,7 = 111,1 N·m
TB = 250·1,5/2,7 = 138,9 N·m

Contrainte de cisaillement maximale

Le plus grand des deux couples est déterminant (même diamètre).

τmax = 16·138889/(π·40³) = 11,05 MPa

Réponse

τmax = 11,05 MPa
5.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mx = 22,75 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, appliquée en x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 2·10·5
RB = 100/10 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 10 = 10 kN
w = 2 kN/mABRA​ = 10RB​ = 10coupe6,5 m3,5 m

Couper en x = 6,5 m et garder la partie gauche

Seules les forces à gauche de la coupe apparaissent. Une portion de charge répartie agit comme une force au milieu de cette portion.

M = RA·x − (chaque charge à gauche de la coupe × sa distance à la coupe)
Mx = 10·6,5 − 2·6,5·3,25 = 22,75 kN·m

Réponse

Mx = 22,75 kN·m
6.Effort tranchant et moment fléchissant

Réponse: Mmax = 12,29 kN·m

Méthode des coupures : coupez la poutre là où vous voulez les efforts internes et gardez un côté. L’effort tranchant V équilibre les forces verticales de ce côté, et le moment fléchissant M équilibre leurs moments par rapport à la coupe. Moment maximal : comme dM/dx = V, le moment fléchissant atteint son maximum là où l’effort tranchant s’annule, soit sous une charge ponctuelle, soit à l’intérieur d’une charge répartie.

Réactions d’appui

Équilibre de toute la poutre, y compris la charge sur le porte-à-faux.

Résultante de la charge répartie : W = w·ℓ = 4·8,5 = 34 kN, appliquée en x̄ = 4,25 m
ΣMA = 0: RB·6 = 4·8,5·4,25
RB = 144,5/6 = 24,08 kN
ΣFy = 0: RA = 34 − 24,08 = 9,917 kN

Effort tranchant nul

RA − w·x0 = 0 → x0 = 9,917/4 = 2,479 m

Moment positif maximal

Mmax = RA·x0 − w·x0²/2 = RA²/(2w) = 9,917²/(2·4) = 12,29 kN·m

Réponse

Mmax = 12,29 kN·m
7.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: Ix = 16,24 × 10⁶ mm⁴

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Décomposer en rectangles

Prenez la semelle sur toute la largeur et les deux ailes au-dessus (hauteur h − t), pour ne rien compter deux fois.

excipient: A1 = 240·18 = 4320 mm², y1 = 9 mm
deux ailes: A2 = 2·18·122 = 4392 mm², y2 = 18 + 122/2 = 79 mm

Centre de gravité

ȳ = (4320·9 + 4392·79)/8712 = 44,29 mm

Théorème de Huygens

excipient: 240·18³/12 + 4320·(9 − 44,29)² = 5,496 × 10⁶ mm⁴
deux ailes: 2·18·122³/12 + 4392·(79 − 44,29)² = 1,074 × 10⁷ mm⁴
Ix = 5,496 × 10⁶ + 1,074 × 10⁷
Ix = 1,624 × 10⁷ mm⁴ = 16,24 × 10⁶ mm⁴

Réponse

Ix = 16,24 × 10⁶ mm⁴
8.Centre de gravité et moment quadratique

Réponse: σhaut = 34,97 MPa

Sections composées : découpez la section en rectangles. Le centre de gravité est la moyenne pondérée par les aires ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Le moment quadratique par rapport à l’axe passant par le centre de gravité additionne pour chaque partie son propre bh³/12 et son terme de Huygens A·d², où d est la distance entre le centre de gravité de la partie et celui de la section. La contrainte de flexion vaut σ = M·y/I.

Découper en deux rectangles

Mesurez chaque y depuis le bord inférieur.

semelle: Af = 100·25 = 2500 mm², yf = 100 + 25/2 = 112,5 mm
âme: Aw = 16·100 = 1600 mm², yw = 100/2 = 50 mm

Centre de gravité

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2500·112,5 + 1600·50)/4100 = 88,11 mm

Théorème de Huygens

semelle: 100·25³/12 + 2500·(112,5 − 88,11)² = 1,617 × 10⁶ mm⁴
âme: 16·100³/12 + 1600·(50 − 88,11)² = 3,657 × 10⁶ mm⁴
Ix = 1,617 × 10⁶ + 3,657 × 10⁶ = 5,275 × 10⁶ mm⁴

Contrainte de flexion

Le bord supérieur est à h − ȳ de l’axe.

y = 125 − 88,11 = 36,89 mm
σ = M·y/I = 5 × 10⁶·36,89/5,275 × 10⁶ = 34,97 MPa

Réponse

σhaut = 34,97 MPa
9.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: τmax = 75 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

στxyCτmax​

Rayon du cercle de Mohr

τmax = R = √(((−60 − 30)/2)² + 60²) = 75 MPa

Réponse

τmax = 75 MPa
10.Cercle de Mohr et changement de repère des contraintes

Réponse: σθ = 42,19 MPa

Changement de repère en contraintes planes : sur une facette tournée de θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Le cercle de Mohr représente toutes les facettes à la fois : son centre est en C = (σₓ + σᵧ)/2 et son rayon vaut R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Les contraintes principales valent C ± R, et la plus grande contrainte de cisaillement dans le plan vaut R.

Formule de changement de repère

σθ = 70 + −10·−0,1736 + −30·0,9848 = 42,19 MPa

Réponse

σθ = 42,19 MPa
11.Flèche d’une poutre

Réponse: δB = 6,264 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 13000 N, a = 1000 mm, L = 6000 mm
EI = 5,88 × 10¹² N·mm²

Flèche à l’extrémité libre

Flèche au droit de la charge plus la rotation au droit de la charge multipliée par la longueur restante.

δP = Pa³/(3EI) = 0,737 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,001105 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 6,264 mm

Réponse

δB = 6,264 mm
12.Flèche d’une poutre

Réponse: δmax = 7,181 mm

Flèche des poutres : les flèches s’obtiennent en intégrant deux fois la courbure M/(EI). Les cas courants sont tabulés, par exemple PL³/(3EI) pour une console avec charge en bout et 5wL⁴/(384EI) pour une poutre sur deux appuis sous charge uniforme. Les flèches dues à des charges différentes s’additionnent (superposition).

Unités cohérentes

Travaillez en N et mm : P en N, w en N/mm (kN/m = N/mm), L en mm, E en N/mm² (GPa × 1000), I en mm⁴.

P = 25000 N, w = 8 N/mm, L = 2500 mm, EI = 1,7 × 10¹² N·mm²

Chaque charge seule

δP = PL³/(48EI) = 25000·2500³/(48·1,7 × 10¹²) = 4,787 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·8·2500⁴/(384·1,7 × 10¹²) = 2,394 mm

Les additionner

δmax = 4,787 + 2,394 = 7,181 mm

Réponse

δmax = 7,181 mm
13.Flambement des poteaux

Réponse: Pcr = 9,462 kN

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

Longueur de flambement

KL = 2·1000 = 2000 mm

Charge critique

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·200000·19175/2000² = 9462 N = 9,462 kN

Réponse

Pcr = 9,462 kN
14.Flambement des poteaux

Réponse: σcr = 27,76 MPa

Flambement d’Euler : un poteau élancé devient instable à Pcr = π²EI/(KL)², où KL est la longueur de flambement : K = 1 pour articulé–articulé, 2 pour encastré–libre, 0,7 pour encastré–articulé et 0,5 pour encastré–encastré. Il flambe autour de l’axe ayant le plus petit I. La formule vaut pour les poteaux élancés, dont la contrainte critique reste sous la limite d’élasticité.

Plus petit moment quadratique

Une section circulaire a le même I par rapport à tout axe.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

Rayon de giration et élancement

A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 1·2000 = 2000 mm
KL/r = 2000/7,5 = 266,7

Contrainte critique

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/266,7² = 27,76 MPa

Réponse

σcr = 27,76 MPa

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