Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 14 et G₃ = 2. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 4. Trouvez le gain global T = C/R.
Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 4 et G₃ = 7. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 8. Trouvez le gain global T = C/R.
Le système G(s) = 7/(s + 8) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 3. Un gain de correcteur K = 4 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 40/(s(s + 4)). La consigne est une rampe r(t) = 2·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = 50/(s(s + 4)) est dans une boucle de rétroaction négative avec un capteur de gain H = 0,5. Les pôles en boucle fermée sont complexes. Trouvez leur partie réelle σ.
Le système G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 8)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le plus grand gain Kmax pour lequel la boucle fermée est stable.
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