Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 2 et G₃ = 4. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 8. Trouvez le gain global T = C/R.
Dans le schéma fonctionnel, la chaîne directe a les gains G₁ = 6 et G₂ = 4 en série, et la chaîne de retour négatif a le gain H = 0,25. Trouvez le gain global T = C/R.
Le système G(s) = 5/(s + 6) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 3. Un gain de correcteur K = 10 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le pôle en boucle fermée p.
Le système G(s) = 7/(s + 3) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 5. Un gain de correcteur K = 19 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Le système G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Au plus grand gain stable, la boucle oscille. Trouvez la fréquence d’oscillation ω en rad/s.
Un correcteur proportionnel K = 9 commande le système G(s) = 9/(s + 8) dans une boucle à retour unitaire négatif. Une perturbation D entre à l’entrée du système (elle s’ajoute à la sortie du correcteur). Un échelon de consigne d’amplitude 2 et un échelon de perturbation d’amplitude 2 sont appliqués ensemble. Trouvez la sortie en régime permanent css.
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