Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 14 et G₃ = 3. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 7. Trouvez le gain global T = C/R.
Un système G(s) = 16/(s + 8) est placé dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le pôle en boucle fermée p.
Un système G(s) = 5/(s + 9) est commandé dans une boucle de rétroaction négative dont le capteur a un gain H = 2. Un échelon d’amplitude 2 est appliqué en R. Trouvez la sortie en régime permanent css.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 10/(s(s + 8)). La consigne est une rampe r(t) = 10·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Au plus grand gain stable, la boucle oscille. Trouvez la fréquence d’oscillation ω en rad/s.
Un correcteur proportionnel K = 17 commande le système G(s) = 4/(s + 7) dans une boucle à retour unitaire négatif. Une perturbation D entre à l’entrée du système (elle s’ajoute à la sortie du correcteur). Un échelon de consigne d’amplitude 2 et un échelon de perturbation d’amplitude 10 sont appliqués ensemble. Trouvez la sortie en régime permanent css.
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