Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 5 et G₃ = 11. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 6. Trouvez le gain global T = C/R.
Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 7 et G₃ = 3. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 4. Trouvez le gain global T = C/R.
Un système G(s) = 9/(s + 2) est commandé dans une boucle de rétroaction négative dont le capteur a un gain H = 0,1. Trouvez la constante de temps τ de la boucle fermée.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 2(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). Un échelon d’amplitude 10 est appliqué à la consigne. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Réduisez le schéma fonctionnel avec G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 10/(s + 3), une rétroaction négative interne H₁ = 4 autour de G₂ et une rétroaction négative externe H₂ = 0,1. Trouvez le gain statique T(0) de C(s)/R(s).
Un correcteur proportionnel K commande le système G(s) = 2/(s + 2) dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon de perturbation d’amplitude 0,5 entre à l’entrée du système alors que R = 0. Trouvez le plus petit gain K qui maintient la sortie en régime permanent à 0,05 ou moins.
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