Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 4 et G₃ = 5. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 8. Trouvez le gain global T = C/R.
Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 14 et G₃ = 1. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 6. Trouvez le gain global T = C/R.
Le système G(s) = 3/(s + 1) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 3. Un gain de correcteur K = 6 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le pôle en boucle fermée p.
Le système G(s) = 7/(s + 7) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 2. Un gain de correcteur K = 17 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Le système G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Au plus grand gain stable, la boucle oscille. Trouvez la fréquence d’oscillation ω en rad/s.
Le système G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le plus grand gain Kmax pour lequel la boucle fermée est stable.
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