Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 14 et G₃ = 5. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 5. Trouvez le gain global T = C/R.
Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels avec corrigé
Un système G(s) = 13/(s + 4) est placé dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Le système G(s) = K/(s(s + 3)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain K pour lequel la boucle fermée est à amortissement critique (deux pôles réels égaux).
Le système G(s) = K/(s(s + 5)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain K pour lequel la boucle fermée est à amortissement critique (deux pôles réels égaux).
Le système G(s) = 16/(s(s + 5)) est dans une boucle de rétroaction négative avec un capteur de gain H = 2. Les pôles en boucle fermée sont complexes. Trouvez leur partie imaginaire ωd (la valeur positive), en rad/s.
Un correcteur proportionnel K commande le système G(s) = 10/(s + 9) dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon de perturbation d’amplitude 0,5 entre à l’entrée du système alors que R = 0. Trouvez le plus petit gain K qui maintient la sortie en régime permanent à 0,005556 ou moins.
Corrigé
- 1. T = 45
- 2. T(0) = 0,7647
- 3. K = 2,25
- 4. K = 6,25
- 5. ωd = 5,074 rad/s
- 6. K = 89,1
Corrigés complets pas à pas : entraînez-vous sur ce thème sur examproblems.com.