Un amplificateur de gain G = 5 a une rétroaction positive par une chaîne de gain H = 0,1 (le signal de retour est ajouté au sommateur). Trouvez le gain en boucle fermée T = C/R.
Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels avec corrigé
Un système G(s) = 10/(s + 4) est placé dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 11(s + 3)/((s + 6)(s + 8)). Un échelon d’amplitude 5 est appliqué à la consigne. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain K pour lequel la boucle fermée est à amortissement critique (deux pôles réels égaux).
Le système G(s) = 64/(s(s + 5)) est dans une boucle de rétroaction négative avec un capteur de gain H = 1. Les pôles en boucle fermée sont complexes. Trouvez leur partie imaginaire ωd (la valeur positive), en rad/s.
Le système G(s) = 28/(s(s + 6)) est dans une boucle de rétroaction négative avec un capteur de gain H = 2. Les pôles en boucle fermée sont complexes. Trouvez leur partie réelle σ.
Corrigé
- 1. T = 10
- 2. T(0) = 0,7143
- 3. ess = 2,963
- 4. K = 0,25
- 5. ωd = 7,599 rad/s
- 6. σ = −3
Corrigés complets pas à pas : entraînez-vous sur ce thème sur examproblems.com.