Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels avec corrigé

Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
R(s)+5GC(s)0,1H+

Un amplificateur de gain G = 5 a une rétroaction positive par une chaîne de gain H = 0,1 (le signal de retour est ajouté au sommateur). Trouvez le gain en boucle fermée T = C/R.

G = 5H = 0,1rétroaction positive
T =
2.Facile
R(s)+10s + 4G(s)C(s)−

Un système G(s) = 10/(s + 4) est placé dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).

G(s) = 10/(s + 4)retour unitaire négatif
T(0) =
3.Moyen
R(s)+11(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 11(s + 3)/((s + 6)(s + 8)). Un échelon d’amplitude 5 est appliqué à la consigne. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 6)(s + 8))R = 5
ess =
4.Moyen
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Le système G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain K pour lequel la boucle fermée est à amortissement critique (deux pôles réels égaux).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))retour unitaire négatif
K =
5.Difficile
R(s)+64s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Le système G(s) = 64/(s(s + 5)) est dans une boucle de rétroaction négative avec un capteur de gain H = 1. Les pôles en boucle fermée sont complexes. Trouvez leur partie imaginaire ωd (la valeur positive), en rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
6.Difficile
R(s)+28s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Le système G(s) = 28/(s(s + 6)) est dans une boucle de rétroaction négative avec un capteur de gain H = 2. Les pôles en boucle fermée sont complexes. Trouvez leur partie réelle σ.

G(s) = 28/(s(s + 6))H = 2
σ =

Corrigé

  1. 1. T = 10
  2. 2. T(0) = 0,7143
  3. 3. ess = 2,963
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. ωd = 7,599 rad/s
  6. 6. σ = −3

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