Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 10 et G₃ = 7. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 6. Trouvez le gain global T = C/R.
Dans le schéma fonctionnel, la chaîne directe a les gains G₁ = 10 et G₂ = 1 en série, et la chaîne de retour négatif a le gain H = 1. Trouvez le gain global T = C/R.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 4(s + 7)/((s + 6)(s + 9)). Un échelon d’amplitude 10 est appliqué à la consigne. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = 2/(s + 2) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 5. Un gain de correcteur K = 7 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Le système G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le plus grand gain Kmax pour lequel la boucle fermée est stable.
Réduisez le schéma fonctionnel avec G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 2/(s + 6), une rétroaction négative interne H₁ = 2 autour de G₂ et une rétroaction négative externe H₂ = 0,1. Trouvez le gain statique T(0) de C(s)/R(s).
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