Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 6 et G₃ = 2. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 3. Trouvez le gain global T = C/R.
Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels avec corrigé
Un système G(s) = 8/(s + 2) est placé dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon d’amplitude 5 est appliqué en R. Trouvez la sortie en régime permanent css.
Le système G(s) = K/(s(s + 15)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain K pour lequel la boucle fermée est à amortissement critique (deux pôles réels égaux).
Un système G(s) = 13/(s + 2) est commandé dans une boucle de rétroaction négative dont le capteur a un gain H = 0,1. Trouvez la constante de temps τ de la boucle fermée.
Le système G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le plus grand gain Kmax pour lequel la boucle fermée est stable.
Un correcteur proportionnel K commande le système G(s) = 6/(s + 1) dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon de perturbation d’amplitude 5 entre à l’entrée du système alors que R = 0. Trouvez le plus petit gain K qui maintient la sortie en régime permanent à 3 ou moins.
Corrigé
- 1. T = 12
- 2. css = 4
- 3. K = 56,25
- 4. τ = 0,303 s
- 5. Kmax = 616
- 6. K = 1,5
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