Dans le schéma fonctionnel, la chaîne directe a les gains G₁ = 2 et G₂ = 4 en série, et la chaîne de retour négatif a le gain H = 0,2. Trouvez le gain global T = C/R.
Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels avec corrigé
Dans le schéma fonctionnel, la chaîne directe a les gains G₁ = 8 et G₂ = 5 en série, et la chaîne de retour négatif a le gain H = 0,1. Trouvez le gain global T = C/R.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Un échelon d’amplitude 5 est appliqué à la consigne. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = 6/(s + 4) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 1. Un gain de correcteur K = 18 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Réduisez le schéma fonctionnel avec G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 3/(s + 2), une rétroaction négative interne H₁ = 1 autour de G₂ et une rétroaction négative externe H₂ = 1. Trouvez le gain statique T(0) de C(s)/R(s).
Le système G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Au plus grand gain stable, la boucle oscille. Trouvez la fréquence d’oscillation ω en rad/s.
Corrigé
- 1. T = 3,077
- 2. T = 8
- 3. ess = 2,609
- 4. T(0) = 0,9153
- 5. T(0) = 0,6
- 6. ω = 7,483 rad/s
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