Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 7 et G₃ = 9. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 8. Trouvez le gain global T = C/R.
Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 14 et G₃ = 7. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 7. Trouvez le gain global T = C/R.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 28/(s(s + 9)). La consigne est une rampe r(t) = 5·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 18/(s(s + 10)). La consigne est une rampe r(t) = 2·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Réduisez le schéma fonctionnel avec G₁ = 4/(s + 1), G₂ = 9/(s + 2), une rétroaction négative interne H₁ = 0,5 autour de G₂ et une rétroaction négative externe H₂ = 1. Trouvez le gain statique T(0) de C(s)/R(s).
Un correcteur proportionnel K commande le système G(s) = 9/(s + 9) dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon de perturbation d’amplitude 2 entre à l’entrée du système alors que R = 0. Trouvez le plus petit gain K qui maintient la sortie en régime permanent à 0,04 ou moins.
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