Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 6 et G₃ = 8. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 10. Trouvez le gain global T = C/R.
Un amplificateur de gain G = 9 a une rétroaction positive par une chaîne de gain H = 0,04 (le signal de retour est ajouté au sommateur). Trouvez le gain en boucle fermée T = C/R.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 24/(s(s + 8)). La consigne est une rampe r(t) = 1·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = 6/(s + 7) a une boucle de rétroaction négative interne (secondaire) de gain H₁ = 4. Un gain de correcteur K = 9 et une boucle externe à retour unitaire négatif ferment le système. Trouvez le gain statique en boucle fermée T(0).
Un correcteur proportionnel K commande le système G(s) = 9/(s + 9) dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon de perturbation d’amplitude 2 entre à l’entrée du système alors que R = 0. Trouvez le plus petit gain K qui maintient la sortie en régime permanent à 0,4 ou moins.
Un correcteur proportionnel K = 4 commande le système G(s) = 1/(s + 7) dans une boucle à retour unitaire négatif. Une perturbation D entre à l’entrée du système (elle s’ajoute à la sortie du correcteur). Un échelon de consigne d’amplitude 10 et un échelon de perturbation d’amplitude 2 sont appliqués ensemble. Trouvez la sortie en régime permanent css.
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