Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 3 et G₃ = 8. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 6. Trouvez le gain global T = C/R.
Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 10 et G₃ = 11. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and −), et la somme traverse G₁ = 10. Trouvez le gain global T = C/R.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 42/(s(s + 10)). La consigne est une rampe r(t) = 2·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Le système G(s) = K/(s(s + 10)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Trouvez le gain K pour lequel la boucle fermée est à amortissement critique (deux pôles réels égaux).
Le système G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) est dans une boucle à retour unitaire négatif. Au plus grand gain stable, la boucle oscille. Trouvez la fréquence d’oscillation ω en rad/s.
Un correcteur proportionnel K commande le système G(s) = 8/(s + 9) dans une boucle à retour unitaire négatif. Un échelon de perturbation d’amplitude 0,5 entre à l’entrée du système alors que R = 0. Trouvez le plus petit gain K qui maintient la sortie en régime permanent à 0,08889 ou moins.
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