Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 7 et G₃ = 2. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 9. Trouvez le gain global T = C/R.
Fiche d’exercices de Schémas fonctionnels avec corrigé
Le signal R se divise en deux blocs parallèles G₂ = 6 et G₃ = 4. Leurs sorties se rejoignent à un sommateur avec les signes indiqués (+ and +), et la somme traverse G₁ = 9. Trouvez le gain global T = C/R.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 4/(s(s + 9)). La consigne est une rampe r(t) = 1·t. Trouvez l’erreur en régime permanent ess.
Un système G(s) = 10/(s + 10) est commandé dans une boucle de rétroaction négative dont le capteur a un gain H = 0,1. Trouvez la constante de temps τ de la boucle fermée.
Réduisez le schéma fonctionnel avec G₁ = 9/(s + 3), G₂ = 3/(s + 1), une rétroaction négative interne H₁ = 4 autour de G₂ et une rétroaction négative externe H₂ = 0,2. Trouvez le gain statique T(0) de C(s)/R(s).
Réduisez le schéma fonctionnel avec G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 9/(s + 3), une rétroaction négative interne H₁ = 4 autour de G₂ et une rétroaction négative externe H₂ = 0,25. Trouvez le gain statique T(0) de C(s)/R(s).
Corrigé
- 1. T = 81
- 2. T = 90
- 3. ess = 2,25
- 4. τ = 0,09091 s
- 5. T(0) = 0,6081
- 6. T(0) = 0,6234
Corrigés complets pas à pas : entraînez-vous sur ce thème sur examproblems.com.