Tracez le diagramme de Bode asymptotique du module de G(s) = 4000(s + 0,5)/((s + 20)(s + 2)). Quelle est la pente n de l’asymptote rectiligne entre 0,5 et 2 rad/s, en dB/décade ?
Fiche d’exercices de Diagrammes de Bode et marges avec corrigé
1.Facile
G(s) = 4000(s + 0,5)/((s + 20)(s + 2))
n = dB/dec
2.Facile
Trouvez la fréquence de coupure (−3 dB) ωc du filtre passe-bas RL représenté, avec R = 1000 Ω, L = 1 mH. Donnez-la en rad/s.
R = 1000 ΩL = 1 mH
ωc = rad/s
3.Moyen
Trouvez le module exact |G(jω)| de G(s) = 2640/((s + 12)(s + 20)) à ω = 10 rad/s, en dB.
G(s) = 2640/((s + 12)(s + 20))ω = 10 rad/s
|G(jω)| = dB
4.Moyen
Trouvez la phase ∠G(jω) de G(s) = 7(s + 8)/(s(s + 12)) à ω = 10 rad/s, en degrés.
G(s) = 7(s + 8)/(s(s + 12))ω = 10 rad/s
∠G(jω) = °
5.Difficile
Une boucle à retour unitaire a pour fonction de transfert en boucle ouverte L(s) = 22/(s(s + 2)(s + 7)). Trouvez la marge de gain GM en dB.
L(s) = 22/(s(s + 2)(s + 7))
GM = dB
6.Difficile
Une boucle à retour unitaire a pour fonction de transfert en boucle ouverte L(s) = 5,2/(s(s + 2)). Trouvez la marge de phase PM en degrés.
L(s) = 5,2/(s(s + 2))
PM = °
Corrigé
- 1. n = 20 dB/dec
- 2. ωc = 1 × 10⁶ rad/s
- 3. |G(jω)| = 17,57 dB
- 4. ∠G(jω) = −78,47 °
- 5. GM = 15,16 dB
- 6. PM = 46,62 °
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