Un système en boucle fermée a pour équation caractéristique s³ + 4s² − 5s + 20 = 0. Utilisez le critère de Routh–Hurwitz pour trouver le nombre N de pôles en boucle fermée situés dans le demi-plan droit du plan s.
Pour le polynôme caractéristique Q(s) = 3s³ + 3s² + 2s + 17, trouvez l’élément b1 de la première colonne sur la ligne s¹ du tableau de Routh.
La boucle du schéma a une contre-réaction négative et L(s) = 2240/(s(s + 4)(s + 10)). Combien de pôles N en boucle fermée se trouvent dans le demi-plan droit ?
La boucle du schéma utilise une contre-réaction positive, avec L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 5)). Combien de pôles N en boucle fermée se trouvent dans le demi-plan droit ?
Le lieu des racines de L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)) quitte l’axe réel entre s = 0 et s = −2, fait une boucle et rejoint l’axe réel à gauche du zéro. Trouvez le point de jonction si.
Pour L(s) = K/((s + 8)(s² + 2s + 5)), trouvez l’angle de départ θd du lieu des racines depuis le pôle complexe du demi-plan supérieur, mesuré à partir de l’axe réel positif.
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