Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 24 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 2,2 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 1 kΩ. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 2,2 ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 91/(s² + 10s + 91) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 273/(s² + 6s + 91) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 40 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 12)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 5 % de dépassement.
Corrigé
- 1. tr = 10327 ms
- 2. vC = 7,585 V
- 3. %OS = 14,46 %
- 4. tp = 0,3469 s
- 5. ζ = 0,28
- 6. K = 75,59
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