Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 2. À t = 1 s, elle indique 1. Trouvez la constante de temps τ.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 50. À t = 10 s, elle indique 45. Trouvez la constante de temps τ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 39/(s² + 3s + 13) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 21/(s² + 4s + 7) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 50 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Un circuit RLC série avec R = 14 Ω, L = 20 mH et C = 100 µF est relié à un échelon de 5 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la pulsation propre non amortie ωn en rad/s.
Corrigé
- 1. τ = 1,443 s
- 2. τ = 4,343 s
- 3. %OS = 23,76 %
- 4. ζ = 0,7559
- 5. ζ = 0,2155
- 6. ωn = 707,1 rad/s
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