Un système du premier ordre G(s) = 4/(4s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 2 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 60 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 50/(s + 10) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 80 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 10/(s² + 2s + 5) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 62/(s² + 9s + 62) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un circuit RLC série avec R = 33 Ω, L = 50 mH et C = 47 µF est relié à un échelon de 24 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez l’instant tp du premier pic de tension, en ms.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 15 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. t = 3,665 s
- 2. t = 0,1609 s
- 3. ζ = 0,4472
- 4. %OS = 11,21 %
- 5. tp = 5,583 ms
- 6. ζ = 0,5169
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