Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 100. À t = 10 s, elle indique 80. Trouvez la constante de temps τ.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 2/(s + 4) reçoit un échelon d’amplitude 5 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(0,175) à t = 0,175 s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 40/(s² + 10s + 80) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 82/(s² + 13s + 82) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un circuit RLC série avec R = 30 Ω, L = 20 mH et C = 22 µF est relié à un échelon de 5 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la tension maximale du condensateur vC,max.
Un circuit RLC série avec R = 103 Ω, L = 50 mH et C = 4,7 µF est relié à un échelon de 5 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez l’instant tp du premier pic de tension, en ms.
Corrigé
- 1. τ = 6,213 s
- 2. y(0.175) = 1,259
- 3. %OS = 12,03 %
- 4. %OS = 3,921 %
- 5. vC,max = 5,825 V
- 6. tp = 1,758 ms
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