Un système du premier ordre G(s) = 25/(s + 5) reçoit un échelon d’amplitude 2 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 90 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 4/(s + 2) reçoit un échelon d’amplitude 20 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 75 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 42,5/(s² + 13s + 85) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 98/(s² + 3s + 49) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
La réponse indicielle d’un système du second ordre sans zéros montre 30 % de dépassement, et le premier pic se produit à t = 1 s. Trouvez la pulsation propre ωn.
Une masse m = 1 kg est suspendue à un ressort k = 500 N/m avec un amortisseur visqueux c = 22 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 50 N est soudain appliquée. Trouvez le taux d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. t = 0,4605 s
- 2. t = 0,6931 s
- 3. %OS = 4,402 %
- 4. σ = −1,5
- 5. ωn = 3,364 rad/s
- 6. ζ = 0,4919
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