Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 24 V à travers une résistance R = 2,2 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 99 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 4/(s + 4) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(0,175) à t = 0,175 s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 29,5/(s² + 9s + 59) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 24/(s² + s + 8) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 20 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 260/(s(s + 16)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Corrigé
- 1. t = 1013 ms
- 2. y(0.175) = 5,034
- 3. ts = 0,8889 s
- 4. ωn = 2,828 rad/s
- 5. ζ = 0,4559
- 6. ts = 0,5 s
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