Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
+−24 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 24 V à travers une résistance R = 2,2 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 99 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 24 V99 %
t = ms
2.Facile
t (s)y(t)100,175 s?

Un système du premier ordre G(s) = 4/(s + 4) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(0,175) à t = 0,175 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 10t = 0,175 s
y(0.175) =
3.Moyen
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 29,5/(s² + 9s + 59) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 29,5/(s² + 9s + 59)
ts = s
4.Moyen
t (s)y(t)3

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 24/(s² + s + 8) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.

G(s) = 24/(s² + s + 8)
ωn = rad/s
5.Difficile
t (s)y(t)120 %

Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 20 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.

%OS = 20 %
ζ =
6.Difficile
R(s)+260s(s + 16)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 260/(s(s + 16)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 260/(s(s + 16))
ts = s

Corrigé

  1. 1. t = 1013 ms
  2. 2. y(0.175) = 5,034
  3. 3. ts = 0,8889 s
  4. 4. ωn = 2,828 rad/s
  5. 5. ζ = 0,4559
  6. 6. ts = 0,5 s

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