Un système du premier ordre G(s) = 1/(0,5s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 5 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 98 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 4,7 µF est chargé par une source en échelon de 5 V à travers une résistance R = 2,2 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 252/(s² + 15s + 84) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 34/(s² + 5s + 34) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 155/(s(s + 16)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un circuit RLC série avec R = 206 Ω, L = 200 mH et C = 4,7 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la pulsation propre non amortie ωn en rad/s.
Corrigé
- 1. t = 1,956 s
- 2. tr = 22,72 ms
- 3. %OS = 1,142 %
- 4. tp = 0,5964 s
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ωn = 1031 rad/s
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