Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 2. À t = 2 s, elle indique 0,6. Trouvez la constante de temps τ.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un échelon est appliqué à un processus du premier ordre à t = 0. La sortie part de 0 et se stabilise à 20. À t = 3 s, elle indique 12. Trouvez la constante de temps τ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 7/(s² + 2s + 7) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 9/(s² + 6s + 18) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.
La réponse indicielle d’un système du second ordre sans zéros montre 8 % de dépassement, et le premier pic se produit à t = 0,1 s. Trouvez la pulsation propre ωn.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 40 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. τ = 5,607 s
- 2. τ = 3,274 s
- 3. σ = −1
- 4. %OS = 4,321 %
- 5. ωn = 40,31 rad/s
- 6. ζ = 0,28
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