Un condensateur déchargé C = 10 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 22 kΩ. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 55 ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 9 V à travers une résistance R = 1 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 57/(s² + 12s + 57) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 69/(s² + 5s + 69) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 12)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 10 % de dépassement.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 8)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 5 % de dépassement.
Corrigé
- 1. vC = 2,654 V
- 2. tr = 219,7 ms
- 3. ts = 0,6667 s
- 4. ωn = 8,307 rad/s
- 5. K = 103
- 6. K = 33,6
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