Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
+−12 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 10 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 22 kΩ. Trouvez la tension du condensateur vC à t = 55 ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 12 Vt = 55 ms
vC = V
2.Facile
+−9 VR = 1 kΩC = 100 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 9 V à travers une résistance R = 1 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.

R = 1 kΩC = 100 µFV = 9 V
tr = ms
3.Moyen
t (s)y(t)1ts​ = ?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 57/(s² + 12s + 57) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 57/(s² + 12s + 57)
ts = s
4.Moyen
t (s)y(t)1

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 69/(s² + 5s + 69) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.

G(s) = 69/(s² + 5s + 69)
ωn = rad/s
5.Difficile
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 12)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 10 % de dépassement.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %
K =
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 8)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 5 % de dépassement.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 5 %
K =

Corrigé

  1. 1. vC = 2,654 V
  2. 2. tr = 219,7 ms
  3. 3. ts = 0,6667 s
  4. 4. ωn = 8,307 rad/s
  5. 5. K = 103
  6. 6. K = 33,6

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