Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
+−24 VR = 47 kΩC = 47 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 47 µF est chargé par une source en échelon de 24 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 75 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.

R = 47 kΩC = 47 µFV = 24 V75 %
t = ms
2.Facile
t (s)y(t)10t = ?60 %

Un système du premier ordre G(s) = 2/(s + 4) reçoit un échelon d’amplitude 20 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 60 % de sa valeur finale ? Trouvez t.

G(s) = 2/(s + 4)U = 2060 %
t = s
3.Moyen
t (s)y(t)3ts​ = ?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 135/(s² + 4s + 45) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 135/(s² + 4s + 45)
ts = s
4.Moyen
t (s)y(t)3

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 96/(s² + 5s + 32) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.

G(s) = 96/(s² + 5s + 32)
σ =
5.Difficile
R(s)+185s(s + 4)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 185/(s(s + 4)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 185/(s(s + 4))
ts = s
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 5)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 2 % de dépassement.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 2 %
K =

Corrigé

  1. 1. t = 3062 ms
  2. 2. t = 0,2291 s
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. σ = −2,5
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. K = 10,28

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