Un condensateur déchargé C = 47 µF est chargé par une source en échelon de 24 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 75 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un système du premier ordre G(s) = 2/(s + 4) reçoit un échelon d’amplitude 20 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 60 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 135/(s² + 4s + 45) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 96/(s² + 5s + 32) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = 185/(s(s + 4)). Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle en boucle fermée, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 5)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 2 % de dépassement.
Corrigé
- 1. t = 3062 ms
- 2. t = 0,2291 s
- 3. ts = 2 s
- 4. σ = −2,5
- 5. ts = 2 s
- 6. K = 10,28
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