Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé

Fiche d’exercices de Réponse indicielle gratuite et imprimable : 6 exercices, du niveau facile au niveau examen, avec corrigé. Imprimez-la ou enregistrez-la en PDF.

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Nom: ____________________   Date: ____________

1.Facile
+−12 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 98 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 12 V98 %
t = ms
2.Facile
+−10 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Un condensateur déchargé C = 100 µF est chargé par une source en échelon de 10 V à travers une résistance R = 47 kΩ. Trouvez le temps de montée de 10 à 90 % tr de la tension du condensateur, en ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 10 V
tr = ms
3.Moyen
t (s)y(t)1?

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 51/(s² + 6s + 51) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le dépassement %OS en pourcentage de la réponse indicielle.

G(s) = 51/(s² + 6s + 51)
%OS = %
4.Moyen
t (s)y(t)3

Un système a pour fonction de transfert G(s) = 150/(s² + 9s + 50) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le taux d’amortissement ζ.

G(s) = 150/(s² + 9s + 50)
ζ =
5.Difficile
+−12 VR = 4 ΩL = 10 mHC = 22 µFvC​

Un circuit RLC série avec R = 4 Ω, L = 10 mH et C = 22 µF est relié à un échelon de 12 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la pulsation propre non amortie ωn en rad/s.

R = 4 ΩL = 10 mHC = 22 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.Difficile
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Une boucle à retour unitaire négatif a G(s) = K/(s(s + 8)). Trouvez le gain K qui donne une réponse indicielle avec 2 % de dépassement.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %
K =

Corrigé

  1. 1. t = 18387 ms
  2. 2. tr = 10327 ms
  3. 3. %OS = 23,36 %
  4. 4. ζ = 0,6364
  5. 5. ωn = 2132 rad/s
  6. 6. K = 26,32

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