Un système du premier ordre G(s) = 10/(s + 20) reçoit un échelon d’amplitude 10 à t = 0, en partant du repos. Combien de temps la sortie met-elle pour atteindre 98 % de sa valeur finale ? Trouvez t.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 4,7 µF est chargé par une source en échelon de 9 V à travers une résistance R = 4,7 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 90 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 88/(s² + 9s + 88) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps du premier pic tp de la réponse indicielle.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 38/(s² + 5s + 38) et reçoit un échelon unitaire. Les pôles sont s = σ ± jωd. Trouvez la partie réelle σ.
Un circuit RLC série avec R = 13 Ω, L = 200 mH et C = 47 µF est relié à un échelon de 5 V à t = 0. Le condensateur est déchargé et aucun courant ne circule avant l’échelon. Trouvez la tension maximale du condensateur vC,max.
Un système du second ordre sans zéros doit avoir une réponse indicielle avec 50 % de dépassement. Trouvez le coefficient d’amortissement ζ.
Corrigé
- 1. t = 0,1956 s
- 2. t = 50,86 ms
- 3. tp = 0,3817 s
- 4. σ = −2,5
- 5. vC,max = 8,65 V
- 6. ζ = 0,2155
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