Un système du premier ordre G(s) = 10/(4s + 1) reçoit un échelon d’amplitude 1 à t = 0, en partant du repos. Trouvez la sortie y(4) à t = 4 s.
Fiche d’exercices de Réponse indicielle avec corrigé
Un condensateur déchargé C = 47 µF est chargé par une source en échelon de 12 V à travers une résistance R = 22 kΩ. Combien de temps après la fermeture de l’interrupteur la tension du condensateur atteint-elle 50 % de sa valeur finale ? Trouvez t en ms.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 174/(s² + 12s + 58) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez la pulsation propre ωn en rad/s.
Un système a pour fonction de transfert G(s) = 26/(s² + 6s + 52) et reçoit un échelon unitaire. Trouvez le temps de réponse à 2 % ts de la réponse indicielle, avec ts ≈ 4/(ζωₙ).
La réponse indicielle d’un système du second ordre sans zéros montre 12 % de dépassement, et le premier pic se produit à t = 0,8 s. Trouvez la pulsation propre ωn.
Une masse m = 8 kg est suspendue à un ressort k = 500 N/m avec un amortisseur visqueux c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Au repos à l’équilibre, une force constante F = 5 N est soudain appliquée. Trouvez l’instant tp où le déplacement est maximal.
Corrigé
- 1. y(4) = 6,321
- 2. t = 716,7 ms
- 3. ωn = 7,616 rad/s
- 4. ts = 1,333 s
- 5. ωn = 4,738 rad/s
- 6. tp = 0,4019 s
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